框架式立体停车库制造技术

本发明专利技术公开了一种框架式立体停车库，由框架、停车位小车、搬车机构组成，其特征在于：停车位小车的两侧边转动地安装两个侧边梁，两个侧边梁上分别固定有托车板和受力臂，托车板和受力臂之间留出能让搬车机构上下穿行的空隙，小车两端还设有能卡住受力臂的卡子，小车两端对开的框架上都设有两立柱，立柱上设有不连续的垂直轨，搬车机构可以沿着垂直轨在停车位小车的托车板与受力臂之间留出的空间内上下穿行，搬运汽车；停车位小车不必让搬车机构上升到顶端就可以左右移动，各竖列的搬车机构就可以相对在各自的轨道内同时上下，就能同时搬运车辆，设置携带的摇控器摇控取车按钮，可以同时取放车，不用等待，取车时车已在地面。

Frame type stereo parking garage

The invention discloses a frame type parking, parking, car frame, by car moving mechanism, which is characterized in that: a car parking on both sides of the side rotatably mounted two side beams, two side beams are respectively fixed with a brace and a force arm, between the brace and set aside the force arm can make to move the car on the car through the gap, both ends is provided with a clamp clamp force arm, the car is equipped with two columns on both ends of the frame, the column is provided with a vertical rail is not continuous, institutions can move the car along the vertical rail in the parking lot of the car and left between the force arm brace the space walk on, handling car parking car; don't let move the car body rises to the top can move around the vertical column of the car body can be relatively moved in their orbits in up and down at the same time, you can also move Transport vehicle, remote control remote control settings carry car button, can also take the car, do not wait, take the car the car has been on the ground.

【技术实现步骤摘要】
框架式立体停车库本专利技术涉及一种立体停车库，尤其能把汽车多竖列地一辆一辆叠放，每一竖列都 可以是取放车道的框架式立体停车库。现在的立体停车库，各式各样，五花八门，但是，都是集中停放，相互影响取放车， 只能一辆一辆取放车，取放车速度就慢，多车取放时就需要长时间等待，同时，停车库一但 出现故障，整个车库的车辆都无法取出，影响了立体停车库的使用与普及。本专利技术的目的是提供一种多竖列停车，并且每一竖列都是取放车道，每一个竖列 都可以有独立的搬车机构，多竖列可以同时取放车的框架式立体停车库，达到想停车就驶 出来，取车时车已经在地面的不用等待的就象在地面停车一样的“地面式”立体停车库，并 且，如果出现故障时，只影响一辆车取放，其它车辆取放不受影响的框架式立体停车库。本专利技术由框架、横向移动并作停车位的小车、搬车机构组成，框架设若干层，每一 层两端都设长横梁，长横梁上架设若干个可以移动的用于停放汽车的停车位小车，其特征 在于还包括停车位小车的两侧边分别转动地安装两个侧边梁，两个侧边梁上分别固定有 受力臂和托车板，两侧边梁转动地安装在停车位小车的两端梁上，两侧边梁相互带动互联 成一体，两侧边上还设有立柱，托车板与受力臂之间留出能让搬车机构上下穿行的空隙，小 车两端还设有能卡住受力臂的卡子；每个停车位小车固定位置两端对开的框架上都设有两立柱，每个立柱在每一层通 过短杆安装一个垂直轨，每一层的垂直轨之间留有一定距离，相互之间不连接，停车位小车 能从不连接处横向移动通过，但各层垂直轨同在一垂直线上，垂直轨垂直在停车位小车的 托车板与受力臂之间留出的空间内；所述的垂直轨上设有齿条，齿条与搬车机构上由电动机带动的上下齿轮啮合，并 设有与垂直轨绝缘的导电轨，每层导电轨之间断开，又通过电线电连接成一整体；搬车机构由两个相同结构的构件相对而成，每一个构件两侧都有一个开口的垂直 方框，每一个方框上下都设有与齿条啮合的齿轮，四个啮合齿轮通过联动轴、蜗轮蜗杆或 其它齿轮连成一体，方框分别紧包夹着停车位小车两端的垂直轨，方框开口对正垂直轨的 固定的短杆，由电机带动上下的齿轮转动并沿垂直轨上下移动，通过导电轨由控制器控制 其停止或上或下移动，在搬车机构上设有能控制伸缩并带动受力臂转动的电控伸缩杆，并 设两个短梁，在短梁上设置可以电动伸缩的伸缩杆和转动的托车杆，同时还设有垂直的齿 条；搬车机构上的垂直齿条，能与安装在同一竖列同一端的的各层框架上的齿轮啮 合，齿轮带动链盘，同一竖列同一端的链盘通过链条，联成一体，再通过伞型齿轮，联动轴或 者链条把停车位小车两端的各层框架上的齿轮联成一体，停车位小车两端的搬车机构的两 构件联成一个整体，同步上下移动；在停车库的地面层设置上下两层并可以移动的移动板作为地面停车位，上层的移 动板两边可以设置隔板，把地面层的每一个停车位相互隔开；设置可以携带的无线电摇控装置，摇控取车按钮；可以只设一个或两个搬车机构，搬车机构的两构件通过钢丝绳由顶端的电动圈扬机带动来上下移动，搬车机构上就不再设牵引电机、联动轴、齿轮、齿条，搬车机构及电动圈 扬机在立体停车库的顶端上能沿长横梁方向来回移动；可以只设地面层及上一层两个停车位，停车位小车与搬车机构及电动圈扬机都固 定不左右移动，搬车机构只上下移动来搬运汽车，停车位小车两侧边上可以不相互带动互 联成一体，不设立柱。上述结构的框架式立体停车库，搬车机构可以沿着轨道在停车位小车的托车板与 受力臂之间留出的空间内上下移动，停车位小车又可以在各层垂直轨之间不连续留出的空 间中穿过而左右移动，不必让搬车机构上升到顶端，停车位小车就可以左右移动，因此，各 竖列的搬车机构就可以相对在在各自的轨道内同时上下，就能同时搬运车辆，取放车速度 就快，并且，几个司机可以同时把车驶进地面停车位，就可以锁车，领摇控器，走人，剩下由 立体车库完成。同时，通过携带的无线电摇控取车按钮，提前取车，在司机还未来到停车库 前就可以按下随身携带的摇控器，摇控取车按钮，就开始取车，等到司机来到停车库前，所 要取的车辆已经下放到地面的停车位，就达到了放车只要把车停在地面停车位，要车时车 已经在地面不用等待的目标。上述结构的框架式立体停车库，当司机要放车时，就把车驶进车库内的地面停车 位，然后，司机锁车，领摇控器，走人，所停有车的那一列停车位的搬车机构就迅速下来，到 达地面层指定位置后，搬车机构通过电机转动螺旋或液压伸出伸缩杆并转动托车杆，四个 或者8个托车杆就能把汽车的四个轮子前后卡住，搬车机构就能搬动汽车上下移动。当要 搬动的汽车上方的停车位停放有车时，先移动上方停车位小车，搬车机构再搬运汽车上升， 到达指定的停车位时，搬车机构的电控伸缩杆得电伸出，就能卡住停车位小车的受力臂，带 动受力臂上升，受力臂与搬车机构、被搬运的汽车一起上升，受力臂再带动托车板由垂直慢 慢转动成水平状态，受力臂在上升过程中慢慢压缩小车两端的电控卡子，当托车板变水平 后，受力臂不再压缩小车两端的卡子，卡子在弹力作用下伸出就卡住受力臂不会再向下转 动，就让托车板保持在水平状态而不动，然后，搬车机构再向下移动，汽车就停在指定停车 位的托车板上，搬车机构后缩伸缩杆并再反转托车杆，就完成放车过程。如果要搬运的汽 车上方没有停放有汽车，那么，停车位小车不需要移动，只要让小车两端上的卡子得电缩回 去，托车板由水平状态变成垂直状态，被搬运的汽车就能从没放有车的停车位小车中间穿 过，也能够让搬车机构把汽车搬运到指定的停车位，完成放车过程，而不再需要移动停车位 小车。上述结构的框架式立体停车库，当司机要取车时，司机按下携带的摇控器按钮，与 其相对应的竖列与层的停车位上的汽车被确定，所确定的竖列的搬车机构就上来或者下降 到确定的指定层的指定位置后，伸出并转动托车杆，前后卡住汽车的四个轮子，搬车机构再 稍向上移动，就把汽车托起，再让停车位小车上的电控卡子得电缩回去，托车板就由水平状 态变成垂直状态，搬车机构再向下移动。搬车机构到达指定层后，要确认下方一层是否有汽 车停放，如果有车停放，就把下一层停车位小车横移让出一个下来通道，搬车机构就一层层 下来，也一层层确认。如果确认下方一层没停放有汽车，就先下来，再打开这一层的停车位 小车上的电控卡子，让托车板由水平变垂直就可以了，就可以下来了，直到搬车机构下到达 地面的停车位上，汽车的四个轮子落在停车板上，搬车机构松脱收回并反转托车杆，就完成 取车过程，也可以是把搬车机构上升到第一层，才完成取车过程。当搬车机构在没有搬运汽车时，电控伸缩杆没有得电时，就没有伸出来，就不会卡 住受力臂，伸缩杆伸缩回去，托车杆反转与伸缩杆重合，托车杆与伸缩杆就在停放汽车的外 侧，搬车机构就能在托车板与受力臂之间留出的空隙中上下穿行，不管是否停放有汽车。同 时，当搬车机构完成搬运汽车后，伸缩杆伸缩回去托车杆反转与伸缩杆重合，托车杆远离汽 车轮子，停车位小车上停有汽车时也可以左右移动，不会受搬车机构影响。本专利技术是通过设置不连续的轨道，并在轨道上设置齿条，通过电机带动齿轮与齿 条啮合，让搬车机构在轨道上上下移动；停车位小车前后两端的搬车机构的两构件，通过在 同一竖列各层分别设置两个齿轮，齿轮与搬车机构上设置的齿条啮合，搬车机构上下移动 时，带动各本文档来自技高网...

【技术保护点】
框架式立体停车库，由框架、横向移动并作停车位的小车（３）、搬车机构组成，框架设若干层，每一层两端都设长横梁（２），长横梁（２）上架设若干个可以移动并用于停放汽车的停车位小车（３），其特征在于还包括：停车位小车（３）的两侧边分别转动地安装两个侧边梁（４），两个侧边梁（４）上分别固定有托车板（５）和受力臂（６），两侧边梁（４）转动地安装在停车位小车的两端梁（７）上，两侧边梁（４）相互带动互联成一体，两侧边上还设有立柱（１１），托车板（５）与受力臂（６）之间留出能让搬车机构上下穿行的空隙，小车两端还设有能卡住受力臂的卡子（９）；每个停车位小车（３）的固定位置两端对开的框架上都设有两立柱（１），每个立柱在每一层通过短杆（１３）安装一个垂直轨（１４），每一层的垂直轨之间留有一定间隔距离，相互之间不连接，停车位小车（３）能从不连接处横向移动通过，但各层垂直轨同在一垂直线上，垂直轨垂直在停车位小车的托车板（５）与受力臂（６）之间留出的空间内；。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李雄业，
申请(专利权)人：李雄业，
类型：发明
国别省市：45