线性同步电动机制造技术

本发明专利技术提供一种能够容易地制造铁心单元、而且能够降低线性同步电动机的制造成本并减轻线性同步电动机的重量的线性同步电动机。所述线性同步电动机具备由导磁性材料形成且以轴为中心包围铁心单元(25)的周围的框架部件(39)。通过框架部件(39)构成将多个磁极部(31、33、35)磁连结的磁轭。框架部件(39)由螺纹紧固于铁心单元(25)的第一分割框架部件(61A)和第二分割框架部件(61B)构成。

Linear synchronous motor

The invention provides a linear synchronous motor which can easily manufacture an iron core unit, and can reduce the manufacturing cost of a linear synchronous motor and reduce the weight of a linear synchronous motor. The linear synchronous motor has a frame member (39) surrounded by a magnetic material and surrounded by a shaft centered around an iron core unit (25). A magnetic yoke is formed by connecting a plurality of magnetic pole sections (31, 33, 35) through a frame member (39). The frame member (39) is composed of a first segmented frame element (61A) and a second segmented frame member (61B) fastened to the core unit (25).

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动子相对于定子进行直线运动的线性同步电动机。
技术介绍
在日本特开2001-286122号公报中公开有具有定子和相对于该定子进行直线运 动的动子的线性同步电动机。动子具备沿轴线方向进行往复移动的直动轴和由固定在该直 动轴上的多个永磁体构成的永磁体列。定子具备多个绕组，该多个绕组通过将绕组导体以 包围动子周围的方式卷绕成环状而形成；铁心单元，该铁心单元中形成有收容该多个绕组 的槽。铁心单元通过将由切削加工形成的多个铁心分割体沿轴线方向组合而构成。在该线 性同步电动机中，将多个铁心分割体组合而构成具备磁轭的铁心单元。然而组合的结果是， 构成磁轭时，铁心分割体的形状复杂，存在制造成本升高的问题。而且通过切削加工形成铁 心分割体时，由于产生涡流，而存在效率差的问题。若考虑涡流产生的损失，则优选铁心单元中，分别形成多个磁极部和磁轭，将多张 磁性钢板层叠而构成多个磁极部。专利文献1 日本特开2001-286122号公报然而，在分别形成磁极部和磁轭时，线性同步电动机的重量与以往相比几乎未改 变，制造成本也未下降。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种能够降低线性同步电动机的制造成本并减轻线性同步 电动机的重量的线性同步电动机。本专利技术的另一目的以上述目的为基础，提供一种容易向将动子支承为相对于定子 往复移动自如的滑动轴承注入润滑油的线性同步电动机。本专利技术的线性同步电动机具备第一组件和第二组件。第一组件具备轴及由安装在 该轴上的多个永磁体构成的一个以上的永磁体列。第二组件具备多个绕组和铁心单元。多 个绕组通过将绕组导体卷绕成环状而形成，沿轴的轴线方向隔开规定的间隔配置且以包围 轴的周围的方式配置。铁心单元具有多个磁极部，该多个磁极部通过将多张磁性钢板层叠 而构成，具有与永磁体列隔着规定的间隙对置的磁极面且以包围轴的周围的方式与轴同心 配置；磁轭，该磁轭将多个磁极部磁连结。多个磁极部沿轴线方向隔开间隔配置，从而在相 邻的两个磁极部间形成配置一个绕组的空间。并且，第一及第二组件中的一方作为动子使 用，第一及第二组件中的另一方作为定子使用。在本专利技术中，具备由导磁性材料形成且以轴 为中心包围铁心单元的周围的框架部件。并且，多个磁极部与框架部件磁连结，而框架部件 构成磁轭。框架部件相当于罩部件。需要说明的是，框架部件作为磁轭起作用即可，可以是 包围铁心单元的周围整体的结构，也可以是包围局部(未包围铁心单元的一部分)的结构。 而且，所谓“框架部件构成磁轭”是指包含框架部件整体构成磁轭的情况和框架部件的一部 分构成磁轭的情况这两者。而且，可以多个磁极部的全部通过层叠多张磁性钢板而构成，也可以多个磁极部的一部分通过层叠多张磁性钢板而构成。如本专利技术所示，当包围铁心单元的周围的框架部件作为将多个磁极部磁连结的磁 轭起作用时，无需像以往那样使用重量重的磁轭专用部件。因此，能够降低线性同步电动机 的制造成本并减轻线性同步电动机的重量。可以在第二组件中设置与轴平行配置、沿与轴线方向平行的方向贯通铁心单元且 固定于铁心单元的至少一根滑动轴。这种情况下，在第一组件中设置将至少一根滑动轴的 两端部支承为能够滑动的至少一组滑动轴承。需要说明的是，在此所谓“滑动轴承”是指将 滑动轴支承为相对于铁心单元(被支承部)能够沿轴线方向往复移动的线性引导件等轴 承。如此，滑动轴经由滑动轴承能够滑动地支承在第一组件(定子)上。因此，第二组件与 滑动轴一起滑动。此外，也可以将滑动的滑动轴直接用作线性同步电动机的输出轴。如上所述构成时，能够通过一组连结部件将至少一组滑动轴承中的各滑动轴承与 具备永磁体列的轴的端部连结。如此，能够使滑动轴承由第一组件(定子)的轴支承。而 且，通过在连结部件上设置滑动轴承，能够将滑动轴承配置在第一组件的外部。因此，能够 容易向滑动轴承注入润滑油。以具有筒形状的方式构成轴时，可以构成为在轴的中空的内部流过对多个绕组进 行冷却的水等冷却介质的结构。此外，可以在轴的中空的内部直接流过冷却介质，也可以在 轴的中空的内部配置冷却管而使冷却介质在该冷却管中流动。如此，能够利用轴而容易地 对多个绕组进行冷却。可以构成为，框架部件由螺纹紧固于铁心单元的多个分割框架部件构成。如此，通 过安装多个分割框架部件，能够容易地在铁心单元的周围配置框架部件。可以构成为，多个分割框架部件包括第一种类的分割框架部件和第二种类的分割 框架部件，该第一种类的分割框架部件与铁心单元的外周面抵接，该第二种类的分割框架 部件跨两个第一种类的分割框架部件的对接部配置且与两个第一种类的分割框架部件一 起螺纹紧固于铁心单元。如此，由于第二种类的分割框架部件跨两个第一种类的分割框架 部件的对接部配置，因此能够防止由于形成于对接部的间隙的存在而框架部件的磁阻增大 的情况。可以构成为，多个磁极部具备至少一个被连结部分，多个磁极部配置成至少一个 被连结部分沿轴排列而构成至少一个被连结部分列。这种情况下，能够将上述的至少一根 滑动轴贯通构成被连结部分列的多个被连结部分配置。如此，能够使用滑动轴将多个磁极 部定位而连结。可以构成为，多个磁极部包括位于轴线方向两端的一对端部磁极部和位于一对端 部磁极部之间的一个以上的中间磁极部。这种情况下，框架部件螺纹紧固于一对端部磁极 部即可。如此，能够简单地将框架部件安装于铁心单元。可以构成为，在框架部件与多个绕组之间形成由绝缘模制树脂构成的模制部。 附图说明图1是在将本专利技术的实施方式的线性同步电动机在以轴的轴线为中心90°的角 度范围内局部剖开的状态下所示出的图。图2是图1所示的线性同步电动机的左侧视图。图3是图1所示的线性同步电动机的右侧视图。图4(A) (C)是图1所示的线性同步电动机中使用的绕线管的俯视图、主视图及 纵剖视图。图5是图1所示的线性同步电动机中使用的输出侧端部磁极部的俯视图。图6是图1所示的线性同步电动机中使用的输出相反侧端部磁极部的俯视图。图7是图1所示的线性同步电动机中使用的中间磁极部的俯视图。图8(A) (C)是图1所示的线性同步电动机中使用的第一分割框架部件的主视 图、右侧视图及后视图。图9(A) (C)是图1所示的线性同步电动机中使用的第二分割框架部件的主视 图、右侧视图及后视图。图10是在将本专利技术的另一实施方式的线性同步电动机在以轴的轴线为中心90° 的角度范围内局部剖开的状态下所示出的图。图11是图10所示的线性同步电动机的左侧视图。图12是图10所示的线性同步电动机的右侧视图。图13是图10所示的线性同步电动机中使用的中间磁极部的俯视图。图14(A)及(B)是图10所示的线性同步电动机中使用的筒体的左侧视图及主视 图。图15(A) (C)是图10所示的线性同步电动机中使用的第一种类第一分割框架 部件的主视图、右侧视图及后视图。图16(A) (C)是图10所示的线性同步电动机中使用的第一种类第二分割框架 部件的主视图、右侧视图及后视图。图17是图10所示的线性同步电动机中使用的第二种类的第一分割框架部件的主 视图。图18是图10所示的线性同步电动机中使用的第二种类的第二分割框架部件的主 视图。符号说明1第一组件3第二组件5 轴7永磁体列9A、9B第一及第二连结部件11A、11B、IlCUlD第一 第四滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种线性同步电动机，其具备：第一组件，其具有轴及由安装在所述轴上的多个永磁体构成的一个以上的永磁体列；第二组件，其具有多个绕组和铁心单元，所述多个绕组通过将绕组导体卷绕成环状而形成，沿所述轴的轴线方向隔开规定的间隔配置且以包围所述轴的周围的方式配置，所述铁心单元具有多个磁极部和磁轭，该多个磁极部通过将多张磁性钢板层叠而构成，具有与所述第一组件的所述永磁体列隔着规定的间隙对置的磁极面且以包围所述轴的周围的方式与所述轴同心配置，该磁轭将所述多个磁极部磁连结，所述多个磁极部沿所述轴线方向隔开间隔配置，从而在相邻的两个所述磁极部间形成配置一个所述绕组的空间，所述第一及第二组件中的一方作为动子使用，所述第一及第二组件中的另一方作为定子使用，所述线性同步电动机的特征在于，具备由导磁性材料形成且以所述轴为中心包围所述铁心单元的周围的框架部件，所述多个磁极部与所述框架部件磁连结，所述框架部件构成所述磁轭。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉棋，杉田聪，
申请(专利权)人：山洋电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP