线性同步电动机制造技术

本发明专利技术提供一种可以实现中间环状磁极部的定位且能够简单地将中间环状磁极部和磁轭构成体连接的线性同步电动机。在中间环状磁极部（１３９）上形成有向轴线方向和从直动轴远离的方向开口的嵌合用凹部（１７１ａ），在一对磁性筒体（１４１）的外周部，在与多个中间环状磁极部（１３９）对置的多个位置形成有多个嵌合用槽部（１４１ａ）。将中间环状磁极部（１３９）的包围嵌合用凹部（１７１ａ）的缘部嵌合于对应的磁性筒体（１４１）的嵌合用槽部（１４１ａ），从而将多个中间环状磁极部（１３９）定位固定于一对磁性筒体（１４１）之间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种动子相对于定子直线运动的线性同步电动机。
技术介绍
在日本特开2001-286122号公报中，记述了具有定子和相对于该定子直线运动的 动子的线性同步电动机。动子包括在轴线方向上往复移动的直动轴、和由固定于该直动轴 的多个永久磁铁列成的永久磁铁列。定子包括将线圈导体包围动子周围地巻成环状而形 成的多个励磁线圈、和形成有收纳该多个励磁线圈的槽的定子磁芯单元。定子磁芯单元由 多个定子磁芯分割体在轴线方向组合构成。定子分割体具有与动子的永久磁铁列对置的 磁极部，与其他的定子磁芯分割体组合且构成将多个磁极部磁性地连接的磁轭的磁轭构成 部分。并且，在邻接的两个磁极部之间配置一个励磁线圈。 专利文献1 :日本特开2001-286122号公报 像这样以往的线性同步电动机具有定子磁芯单元的装配麻烦的问题。因此，考虑 到将多个磁极部由位于轴线方向的两端的一对端部环状磁极部和位于一对端部环状磁极 部之间的一个以上的中间环状磁极部构成，将中间环状磁极部和磁轭构成体连接。但是，连 接中间环状磁极部和磁轭构成体的工作繁杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种可以简单地将中间环状磁极部和磁轭构成体连接的 线性同步电动机。 本专利技术的另一目的在于，在上述目的的基础上，提供一种可以将中间环状磁极部 定位的线性同步电动机。 本专利技术的另 一 目的在于，在上述目的的基础上，提供一种可以使轴线方向的尺寸 比以往短，并且可以防止注入直线轴承的润滑油付着到配置于环状磁极部的磁极面周围和 直动轴周边的构件的线性同步电动机。 本专利技术的另一目的在于，在上述目的的基础上，提供一种可以简化模制成型金属 模，进而可以通过周壁部实现马达的散热的线性同步电动机。 本专利技术的另一目的在于，在上述目的的基础上，提供一种无需由于每次机种的不 同而单独制造端部环状磁极部的线性同步电动机。 本专利技术的另一目的在于，在上述目的的基础上，提供一种可以抑制定子的制造成 本，且能够降低磁性损失，进而能够抑制铁损的线性同步电动机。 本专利技术的另一目的在于，在上述目的的基础上，提供一种能够维持励磁线圈的占 有体积，从而抑制铁损的线性同步电动机。 本专利技术的另一目的在于，提供一种能够不必在马达的构件上形成对多个环状磁极 部进行定位的嵌合构造等机构而制造线性同步电动机的线性同步电动机的制造方法。 本专利技术的线性同步电动机具有具有在轴线方向上往复移动的直动轴及由安装于5该直动轴上的多个永久磁铁构成的一个以上的永久磁铁列的动子、和具有定子磁芯单元及 多个励磁线圈的定子。定子磁芯单元包括具有与动子的永久磁铁列隔着规定间隔对置的磁 极面且包围直动轴的周围地与直动轴同心配置的多个环状磁极部及磁性地连接多个环状 磁极部的磁轭，且多个环状磁极部在轴线方向上空有间隔地配置。多个励磁线圈励磁多个 环状磁极部。定子磁芯单元的多个环状磁极部具有一对被连接部分。多个环状磁极部配置 为一对被连接部分沿着直动轴空有规定间隔地排列而构成一对被连接部分列。多个环状磁 极部由位于轴线方向的两端的一对端部环状磁极部和位于一对端部环状磁极部之间的一 个以上的中间环状磁极部构成。在中间环状磁极部的被连接部分形成有朝向轴线方向和从 直动轴远离的方向开口的嵌合用凹部。磁轭由导磁性材料形成，具有机械且磁性地连接分 别构成一对被连接部分列的全部多个被连接部分的一对磁轭构成体。并且， 一对磁轭构成 体的外周部与嵌合用凹部接触。另外，此处的"导磁性材料"为可以构成磁路的材料。 像本专利技术这样，在中间环状磁极部的被连接部分形成朝向轴线方向和从直动轴远 离的方向开口的嵌合用凹部，若使一对磁轭构成体的外周部接触嵌合用凹部，则可以简单 地将中间环状磁极部和磁轭构成体连接。因此，能够容易地制造线性同步电动机。 定子磁芯单元可以构成为在以直动轴为中心对置的位置固定有一对直线轴承。这 时，在直线轴承上使其能够滑动地支承有一对导轴。并且，直动轴的一端及一对导轴各自的 一端连接于第一连接构件。另外，直动轴的另一端及一对导轴各自的另一端连接于第二连 接构件。并且，此处的"直线轴承"为将轴相对于被支承部在轴线方向上能够往复移动地支 承的直线导轨等轴承。若这样，则一对直线轴承可以将位于以直动轴为中心对置的位置的 一对导轴牢固地定位于规定位置。并且，由于使通过第一及第二连接构件连接的一对导轴 由直线轴承支承，因此不必在定子磁芯单元的两端支承直动轴。所以，可以使线性同步电动 机的轴线方向的长度比以往短。并且，由于在从直动轴远离的位置，动子的一对导轴经由直 线轴承能够滑动地支承，因此，在向支承动子的直线轴承注入润滑油时，能够防止润滑油付 着到环状磁极部的磁极面周围和直动轴周边的构件。 在一对磁轭构成体的外周部，可以在与一个以上的中间环状磁极部对置的一个以 上的位置形成一个以上的嵌合用槽部。并且，中间环状磁极部的包围嵌合用凹部的缘部嵌 合于对应的磁轭构成体的嵌合用槽部，可以将多个中间环状磁极部定位固定于一对磁轭构 成体之间。若这样，则仅通过将中间环状磁极部的包围嵌合用凹部的缘部嵌合于对应的磁 轭构成体的嵌合用槽部，就能够实现中间环状磁极部的定位，同时可以简单地将中间环状 磁极部和磁轭构成体连接。因此，可以容易地制造线性同步电动机。 定子横跨配置在一对端部环状磁极部上，且可以还具有包围一个以上的中间环状磁极部及多个励磁线圈的周壁部。这时，可以在位于多个励磁线圈的径向外侧的邻接的两个环状磁极部之间形成填充绝缘模制树脂的模制层。若这样，则可以直接向周壁部中填充模制树脂，能够简化模制成形金属模。进而，可以实现通过周壁部的马达的散热。 周壁部可以构成为具有由连接构造连接的多个周壁部构成构件。若这样，则使用的周壁部构成构件的形状简单，可以容易且低价地形成周壁部。 多个周壁部构成构件由导磁性材料形成，可以将多个周壁部构成构件通过由导磁 性材料形成的连接板连接。这时，可以通过多个周壁部构成构件和连接板重叠的部分磁性 地连接一对端部环状磁极部和一个以上的中间环状磁极部。若这样，则多个周壁部构成构件和连接板重叠的部分可以防止磁性饱和，能够作为将多个环状磁极部磁性地连接的磁轭 而利用。 连接构造若利用螺钉将多个周壁部构成构件和定子磁芯单元连接地构成，则可以 简单地将周壁部安装到定子磁芯单元。 多个环状磁极部可以分别具有与一对被连接部分不同的、沿直动轴排列的构成一 对辅助用被连接部分列的一对辅助用被连接部分。这时，定子可以具有与一对辅助用被连 接部分列对应的一对导磁性板。 一对导磁性板可以分别连接于构成一对辅助用被连接部分 列的多个辅助用被连接部分。若这样，则多个环状磁极部为一对被连接部分及一对辅助用 被连接部分列都连接于磁轭上。 —对磁轭构成体由连接分别构成一对被连接部分列的多个被连接部分的一对磁 性筒体构成，在一对磁性筒体的内部可以分别配置直线轴承。若这样，则由于使一对导轴由 连接多个被连接部分的一对磁性筒体支承，因此一对磁性筒体实现作为磁轭的功能和作为 支承导轴的支承构件的功能的两方面功能。因此，在设置一对导轴时，可以通过较少的零件 构成其支承结构。 —对端部环状磁极部的磁极面可以构成为以随着从各自邻接的中间环状磁极部 向轴向方向远离而与永久磁铁列之间的间隙尺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性同步电动机，其特征在于，其具有：动子，其包括在轴线方向上往复移动的直动轴及由安装于所述直动轴的多个永久磁铁构成的一个以上的永久磁铁列；定子，包括定子磁芯单元和多个励磁线圈，其中所述定子磁芯单元包括具有与所述动子的所述永久磁铁列隔着规定间隔对置的磁极面且包围所述直动轴的周围地与所述直动轴同心配置的多个环状磁极部及磁性地连接所述多个环状磁极部的磁轭，且所述多个环状磁极部在所述轴线方向上空有间隔地配置，所述多个励磁线圈对所述多个环状磁极部进行励磁，所述定子磁芯单元的所述多个环状磁极部具有一对被连接部分，所述多个环状磁极部配置为，所述一对被连接部分沿着所述直动轴空有规定间隔地排列而构成一对被连接部分列，所述多个环状磁极部由位于所述轴线方向的两端的一对端部环状磁极部和位于所述一对端部环状磁极部之间的一个以上的中间环状磁极部构成，在所述中间环状磁极部的所述被连接部分形成有朝向所述轴线方向和从所述直动轴远离的方向开口的嵌合用凹部，所述磁轭由导磁性材料形成，具有机械且磁性地连接分别构成所述一对被连接部分列的多个所述被连接部分全部的一对磁轭构成体，所述一对磁轭构成体的外周部与所述嵌合用凹部接触。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉棋，松下孝，杉田聪，
申请(专利权)人：山洋电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]