一种两相混合式直线步进电机制造技术

本发明专利技术公开了一种两相混合式直线步进电机，包括动子和导轨，所述的动子由封装在壳体内的动子主件和位于壳体外部的与导轨配合的支撑引导部件构成，所述的动子主件由两个动子单元构成，每个动子单元为一相，每个动子单元包括两个带线槽的铁心，线槽开口朝向导轨，线槽内置有线圈，且每相绕组为一个线圈；所述的铁心和导轨在相互邻近的端面上沿导轨长度方向均匀分布若干齿槽，每个铁心上的的齿距和导轨的齿距相同，不同铁心的齿槽相对导轨的齿槽错位分布。本发明专利技术两相混合式直线步进电机减少了电机线圈数量，更便于加工生产，提高了槽满率、推力体积比和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种直驱式两相混合式直线步进电机。
技术介绍
目前，在很多负载做直线运动的运动场合，其驱动模式仍采用旋转步进电机+传 动机构的形式，这种间接的驱动模式将使系统效率降低，动态响应变慢，定位精度下降，难 以满足现代高精度机床和自动化设备的需要。直线步进电机可以直接把电脉冲信号转换为 微步直线运动，克服了间接驱动模式的缺点。这种直驱式直线步进电机具有结构简单、动子 惯量小、无累积误差、可控性好、具有自锁能力等优点，而且直线步进电机在开环控制下，就 能够达到很高的定位精度。混合式步进电机同时具有反应式和永磁式步进电机的优点，步 距小，效率高，绕组电感小，响应快，是一种理想的伺服电机。 但现有技术中小型和微型混合式直线步进电机受结构限制，线圈尺寸小，槽满率 低，加工困难，电机的推力体积比和效率也受限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种控制精度高、结构合理的直驱式两相混合式直线步进 电机。 —种两相混合式直线步进电机，包括动子和导轨，所述的动子由封装在壳体内的 动子主件和位于壳体外部的与导轨配合的支撑引导部件构成，所述的动子主件由两个动 子单元构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两相混合式直线步进电机，包括动子和导轨，所述的动子由封装在壳体内的动子主件和位于壳体外部的与导轨配合的支撑引导部件构成，其特征在于：　　　　所述的动子主件由两个动子单元构成，每个动子单元为一相，每个动子单元包括两个带线槽的铁心，每个铁心具有两个磁极，分别位于线槽的两侧，线槽开口朝向导轨，线槽内置有线圈，且每相绕组为一个线圈；　　　　所述的铁心和导轨在相互邻近的端面上沿导轨长度方向均匀分布若干齿槽，每个铁心上的的齿距和导轨的齿距相同；　　　　同一动子单元内的两个铁心的齿槽相对导轨的齿槽位置相同；　　　　同一铁心内的两个磁极的齿槽相对导轨的齿槽错开１／２齿距；　　　　不同动子单元内的相对位置相...

【技术特征摘要】
一种两相混合式直线步进电机，包括动子和导轨，所述的动子由封装在壳体内的动子主件和位于壳体外部的与导轨配合的支撑引导部件构成，其特征在于所述的动子主件由两个动子单元构成，每个动子单元为一相，每个动子单元包括两个带线槽的铁心，每个铁心具有两个磁极，分别位于线槽的两侧，线槽开口朝向导轨，线槽内置有线圈，且每相绕组为一个线圈；所述的铁心和导轨在相互邻近的端面上沿导轨长度方向均匀分布若干齿槽，每个铁心上的的齿距和导轨的齿距相同；同一动子单元内的两个铁心的齿槽相对导轨的齿槽位置相同；同一铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓，叶云岳，黄敏强，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]