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本发明公开了一种两相混合式直线步进电机，包括动子和导轨，所述的动子由封装在壳体内的动子主件和位于壳体外部的与导轨配合的支撑引导部件构成，所述的动子主件由两个动子单元构成，每个动子单元为一相，每个动子单元包括两个带线槽的铁心，线槽开口朝向导轨...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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