【技术实现步骤摘要】
本专利技术所述的隧道、地铁消防救援机器人涉及一种机械装置，具体地说是一种机 器人装置。
技术介绍
目前在隧道和地铁发生火灾事故时，火灾最大的特点是难以排出有毒烟气和热。 因其受灾地点的特殊导致消防车等常规消防设施不能迅速地排出火场的烟和热，而且地铁 火场地形复杂设备运输不便，使用人力搬运消防器材不易实现，同时不能满足对于救火速 度的要求。经过调查发现，“陆虎60”雪炮车针对地下空间火灾设计，有着送风能力强、灭火速 度快等特点。虽然它采用履带作为行走机构，具有较强的越障能力，但机动性较差，运抵火 灾现场需轨道车或其他运输设备才能保证隧道、地铁等空间内对救火速度的要求。其他一 些同类产品也有类似问题。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的隧道、地铁消防救援机 器人，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本专利技术的目的是研究设计一种新型的隧道、 地铁消防救援机器人，从而解决在隧道和地铁发生火灾事故时，因人力消防以及目前的机 器人消防所存在的越障能力差，机动性能差等问题。本专利技术所述的隧道、地铁消防救援机...
【技术保护点】
一种隧道、地铁消防救援机器人，是由行走机构、救援装置和控制装置所组成，所述的救援装置通过转台（６）安装在行走机构上；其特征在于所述的救援装置是由风机（１０）、风机驱动装置（５）、水雾喷口（８）、水管（９）和仰角调整机构（４）所组成；风机（１０）由支架（１２）固定在转台（６）上，仰角调整机构（４）安装在支架（１２）上，并与风机（１０）外壳相连；风机驱动装置（５）的输出轴穿过仰角调整机构（４）与风机（１０）的扇叶相连；风机（１０）的出风口处装有水雾喷口（８），水管（９）固定在风机（１０）的外壳上与水雾喷口（８）相连，水雾喷口（８）装有一周雾化喷嘴（１１）指向风机（１０）的出风口...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。