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本发明所述的隧道、地铁消防救援机器人，由行走机构、救援装置和控制装置组成，救援装置通过转台安装在行走机构上。救援装置由风机、风机驱动装置、水雾喷口、水管和仰角调整机构组成。风机由支架固定在转台上，仰角调整机构安装在支架上，并与风机外壳相连。...
该专利属于大连交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连交通大学授权不得商用。

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