用于控制涂胶机的方法技术

本发明专利技术公开一种用于控制涂胶机的方法。该方法测量座置在托台上的基板的上表面的高度，以及利用已测得的基板上表面的高度设定最佳密封胶涂布条件，因此能够使密封胶被有效地涂布到基板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
一般来说，平板显示器(FPD)是比使用阴极射线管的传统电视或监视器薄和轻的 视频显示器。已经开发并使用的FPD的实例是液晶显示器(IXD)、等离子体显示面板(PDP)、 场致发射显示器(FED)以及有机发光二极管(OLED)。在它们中，LCD是向以矩阵方式排列的液晶单元单独提供基于图像信息的数据信 号，因此控制液晶单元的光可传输性，从而显示希望的图像的显示器。由于LCD的优点在于 其薄、轻且功率消耗和操作电压低，因此它们被广泛使用。以下将描述一般用于LCD的液晶 显示面板的制造方法。首先，在上基板上形成彩色滤光片和共用电极，同时在与上基板相对的下基板上 形成薄膜晶体管(TFT)和像素电极。随后，在涂敷配向膜到基板上之后，摩擦配向膜以便为 将要在配向膜之间形成的液晶层的液晶分子提供预倾角和排列方向。此外，为了保持基板间的预定间隙，防止液晶漏出，并且密封基板间的间隙，以预 定的图案将密封胶涂敷到基板中的至少一个，形成密封胶图案。此后，在基板之间形成液晶 层。用这种方法，制造了液晶显示面板。在制造液晶显示面板时，使用涂胶机在基板上形 成密封胶图案。涂胶机包括在其上安装基板的托台、具有排出密封胶的喷嘴的头单元、和支 承头单元的头支承件。这样的涂胶机在改变每个喷嘴和基板之间的相对位置的同时在基板上形成密封 胶图案。也就是说，涂胶机在X轴和Y轴方向上水平移动喷嘴和/或基板，并通过在Z轴方 向上下移动每个头单元的喷嘴以保持喷嘴和基板之间的均勻间隙，并将密封胶从喷嘴排出 到基板上，从而形成密封胶图案。为了测量基板和喷嘴之间的间隙，头单元设置有激光位移传感器。激光位移传感 器包括将激光发射到基板的发射部件，以及接收从发射部件发射并从基板的上表面反射的 激光的接收部件。进一步地，为了沿Z轴方向上下移动喷嘴，头单元设置有连接到喷嘴的Z 轴驱动单元。因此，控制单元利用由激光位移传感器测得的基板和喷嘴之间的间隙，控制Z 轴驱动单元，以调整喷嘴的竖直位置，因此可以使基板和喷嘴之间的间隙被保持均勻。当基板安装到托台上时，因为基板的固有性能或托台的上表面的形状，所以基板 的上表面的高度可能不在同一水平上，并且可能沿竖直方向变化。基板的上表面的高度可随着每个密封胶涂布部分而变化。可能存在基板的上表面 的高度具有较大变化的部分，即表示基板上表面高度变化的梯度相对较大的部分。根据相关技术，使用激光位移传感器测量基板和喷嘴之间的间隙，且根据已测得 的基板和喷嘴之间的间隙仅驱动Z轴驱动单元，以上下移动喷嘴。因此，传统方法的问题在 于其不适当地控制表示基板上表面高度变化的梯度太大以至于仅通过Z轴驱动单元的作 用不能保持基板和喷嘴之间均勻间隙的部分，从而会在表示基板上表面高度变化的梯度太大的部分上形成有缺陷的密封胶图案。
技术实现思路
因此，针对现有技术存在的上述问题提出本专利技术，且本专利技术的目的是提供一种用 于控制涂胶机的方法，其测量座置在托台上的基板的上表面的高度，并基于基板上表面的 测量高度调整用于排出密封胶的喷嘴的竖直位置，因此改进密封胶涂布性能。为了实现上述目的，本专利技术提供一种，涂胶机包括头单元， 头单元具有将密封胶排出到座置在托台上的基板的喷嘴、用于竖直地移动头单元的第一驱 动单元、以及设置在头单元上以独立地竖直移动喷嘴的第二驱动单元，该方法包括(a)测 量座置在托台上的基板的上表面的高度；以及(b)在利用步骤(a)测得的基板上表面高度 的变化来控制第一驱动单元和第二驱动单元的同时将密封胶涂布到基板上。步骤(b)可包括设定密封胶涂布部分，使得密封胶涂布部分分成单独驱动部分 和同步驱动部分，在单独驱动部分内单独地驱动第一驱动单元，在同步驱动部分内同时驱 动第一驱动部分和第二驱动部分。设定密封胶涂布部分使得密封胶涂布部分分成单独驱动 部分和同步驱动部分的步骤可包括(1)利用基板上表面的高度，计算各个涂布部分内基 板上表面高度变化的梯度；以及( 将在步骤(1)中计算得到的表示基板上表面高度变化 的梯度的绝对值小于预设参照值的涂布部分设定为单独驱动部分，以及将在步骤(1)中计 算得到的表示基板上表面高度变化的梯度的绝对值大于预设参照值的涂布部分设定为同 步驱动部分。步骤(b)可包括⑴计算在步骤(a)测得的基板上表面高度的平均值；(2)利用 在步骤(1)计算得到的基板上表面高度的平均值，设定喷嘴在基板上开始密封胶涂布操作 的涂布开始点处沿竖直方向的初始位置；以及C3)将喷嘴定位在已在步骤( 设定的喷嘴 在涂布开始点处沿竖直方向的初始位置处。进一步地，为了实现上述目的，本专利技术提供一种，涂胶机具 有将密封胶排出到座置在托台上的基板的喷嘴，该方法包括(a)测量座置在托台上的基 板的上表面的高度；(b)计算在步骤(a)中测得的基板上表面高度的平均值；(c)利用在步 骤(b)中计算得到的基板上表面高度的平均值，设定喷嘴在基板上开始密封胶涂布操作的 涂布开始点处沿竖直方向的初始位置；以及(d)将喷嘴定位在已在步骤(C)设定的喷嘴在 涂布开始点处沿竖直方向的初始位置处，并且在调整喷嘴相对于基板的位置的同时将密封 胶涂布到基板上。步骤(a)可包括测量基板的待涂布密封胶的部分的基板上表面的高度，也可包括 测量基板上表面的整个部分的基板上表面的高度。根据本专利技术，的有利之处在于，对于基板上表面高度变化 较大从而难于保持基板和喷嘴之间均勻间隙的部分，同时驱动第一驱动单元和第二驱动单 元，因此在涂布有密封胶的整个部分范围内保持基板和喷嘴之间的间隙均勻。进一步地，的有利之处在于，测量座置在托台上的基板的 上表面的高度，计算基板上表面高度的平均值，以及利用基板上表面高度的平均值设定喷 嘴在涂布开始点处沿竖直方向的初始位置，因此在涂布有密封胶的整个部分范围内相对于 上表面高度保持基板和喷嘴之间的间隙均勻。附图说明从结合附图的以下详细描述中可以更清楚地理解本专利技术的上述和其它目的、特征 和优点，其中图1是图示根据本专利技术的涂胶机的立体图；图2是图示图1的涂胶机的头单元的示意图；图3是图示图2的头单元的位置测量单元的示意图；图4的曲线示在图1的涂胶机中座置于托台上的基板的上表面的高度变化的 示例；图5的流程示根据本专利技术第一实施方式的；图6的流程示根据本专利技术第二实施方式的；和图7的曲线示在根据本专利技术第二实施方式的中，根据 座置在托台上的基板的上表面的高度在基板上的涂布开始点处设定喷嘴的初始位置的方法。具体实施例方式下文将参照附图描述根据本专利技术优选实施方式的涂胶机和。如图1和图2所示，根据本专利技术的涂胶机包括框架10、工作台20、托台30、一对支 承移动导引件40、头支承件50、头单元60以及控制单元(未示出)。工作台20以沿X轴方 向或Y轴方向移动的方式设置在框架10上。托台30安装在工作台20上，且基板S座置在 托台30上。支承移动导引件40以沿Y轴方向延伸的方式安装在托台30的两侧上。头支 承件50以头支承件50的两个端部由该对支承移动导引件40支承的方式安装在托台30上 方，并沿X轴方向延伸。头单元60以沿X轴方向移动的方式安装到头支承件50，并且包括 喷嘴73和激光位移传感器71。控制单元控制密封胶涂布操作。多个头支承件50可以沿Y 方向并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制涂胶机的方法，所述涂胶机包括头单元，所述头单元具有将密封胶排出到座置在托台上的基板的喷嘴、用于竖直地移动所述头单元的第一驱动单元、以及设置在所述头单元上以独立地竖直移动所述喷嘴的第二驱动单元，所述方法包括：（ａ）测量座置在所述托台上的所述基板的上表面的高度；以及（ｂ）在利用所述步骤（ａ）测得的所述基板上表面的高度控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的同时将所述密封胶涂布到所述基板上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙世豪，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]