本实用新型专利技术涉及化工生产机械设备技术领域，尤其是一种用于大化肥后处理的耙料机，一种耙料机，具有门梁、耙臂和移动装置，移动装置分为主移动装置和副移动装置，在移动装置上设置有纠偏装置，主移动装置和副移动装置安装在耙料机门梁的两端，所述的纠偏装置为脉冲编码器、信号放大器、数据处理装置和执行机构，脉冲编码器安装在主移动装置和副移动装置上，并与信号放大器连接，信号放大器与控制器相连，控制器与执行机构相连，执行结构安装在移动装置控制装置上，解决现有的耙料机在移动过程中产生移动装置移动距离不一样导致门梁内产生应力造成损伤的问题。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及化工生产机械设备
，尤其是一种用于大化肥后处 理的耙料机。
技术介绍
耙料机是一种用于在化工生产中后期对产品进行收集的机械，国内的大型 耙料机大多采用的门式结构，在门梁的两端安装在移动装置上，移动装置在铺 设地面上的轨道上移动，两个移动装置之间的移动速度和移动距离之间会存在 偏差，现有的耙料机中采用的是角度仪，当偏差角度达到一定值时，通过纠偏 装置，移动装置在纠偏装置得门梁的两臂产生扭曲，门梁内部产生应力是门梁 受到损伤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有的耙料机在移动过程中产生移 动装置移动距离不一样导致门梁内产生应力造成损伤，本技术就是一种带 高精度纠偏能力的耙料机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种耙料机，具有移动 装置和纠偏装置，所述的纠偏装置为编码器、信号放大器、数据处理装置和执 行机构，编码器安装在移动装置上，并与信号放大器连接，信号放大器与控制 器相连，控制器与执行机构相连，执行机构安装在移动装置的控制装置上。本技术在运转过程中，脉冲发生器在移动装置移动时不断地采集主移 动装置和副移动装置的移动速度和移动距离，同时通过信号放大器将收集到的 移动数据信号放大后传送到控制器中，控制器通过对主移动装置和副移动装置上脉冲编码器采集的移动数据进行对比，然后将对比结果同计算转化成移动指 令发送到执行机构，执行机构通过移动装置的控制装置对整个移动装置做出移 动指令调整主移动装置和副移动装置的移动速度，保持主移动装置和副移动装 置之间相对距离的一致性。本技术中所述的控制器采用的是比例积分微分(PID)数据处理装置。 本技术的有益效果是，本技术的采用了高性能的脉冲编码器来收 集移动装置的移动数据，实现实时收集并通过控制器实时调节，保持主移动装 置和副移动装置的移动速度和移动位移的一致性，避免门梁发生损伤。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图2是本技术纠偏装置框架结构图中l.门梁，2.副耙臂，3.主耙臂，4.副移动装置，5.主移动装置。具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本技术作进一步详细的说明。这 些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构， 因此其仅显示与本技术有关的构成。如图l所示的耙料机，门梁1安装在主移动装置5和副移动装置4，主移 动装置5和副移动装置4设置在铺设在地面上的导轨上，主移动装置5上设置 有设备控制器，设备控制器由耙臂控制器和移动控制器组成，主移动装置5和 副移动装置4上都设置有脉冲发生器和信号放大器，主移动装置5和副移动装 置4的信号放大器连接到纠偏控制器，纠偏控制器与移动控制器内的纠偏执行 器相连。本实施例中纠偏装置的运转过程为主移动装置5上的脉冲发生器和副移动装置4上的脉冲发生器不断地收集主移动装置5和副移动装置4的移动速度和 移动位移，并通过信号放大器不断地传送到纠偏控制器，纠偏控制器对比两组 数据，不断地对纠偏执行器发出移动调整指令，纠偏执行器通过移动控制器调 整主移动装置5和副移动装置4的移动速度。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内 容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内， 进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明 书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。权利要求1.一种耙料机，具有门梁、耙臂和移动装置，移动装置分为主移动装置和副移动装置，在移动装置上设置有纠偏装置，主移动装置和副移动装置安装在耙料机门梁的两端，其特征是所述的纠偏装置为脉冲编码器、信号放大器、数据处理装置和执行机构，脉冲编码器安装在主移动装置和副移动装置上，并与信号放大器连接，信号放大器与控制器相连，控制器与执行机构相连，执行机构安装在移动装置控制装置上。2. 根据权利要求1所述的耙料机，其特征是所述的控制器为比例积分微 分数据处理装置。专利摘要本技术涉及化工生产机械设备
，尤其是一种用于大化肥后处理的耙料机，一种耙料机，具有门梁、耙臂和移动装置，移动装置分为主移动装置和副移动装置，在移动装置上设置有纠偏装置，主移动装置和副移动装置安装在耙料机门梁的两端，所述的纠偏装置为脉冲编码器、信号放大器、数据处理装置和执行机构，脉冲编码器安装在主移动装置和副移动装置上，并与信号放大器连接，信号放大器与控制器相连，控制器与执行机构相连，执行结构安装在移动装置控制装置上，解决现有的耙料机在移动过程中产生移动装置移动距离不一样导致门梁内产生应力造成损伤的问题。文档编号B65G65/00GK201276362SQ200820185669公开日2009年7月22日 申请日期2008年9月11日 优先权日2008年9月11日专利技术者屠镇南 申请人:陈塬燚本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种耙料机，具有门梁、耙臂和移动装置，移动装置分为主移动装置和副移动装置，在移动装置上设置有纠偏装置，主移动装置和副移动装置安装在耙料机门梁的两端，其特征是：所述的纠偏装置为脉冲编码器、信号放大器、数据处理装置和执行机构，脉冲编码器安装在主移动装置和副移动装置上，并与信号放大器连接，信号放大器与控制器相连，控制器与执行机构相连，执行机构安装在移动装置控制装置上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：屠镇南，
申请(专利权)人：陈塬燚，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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