十字轴万向节检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十字轴万向节检测机，包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件、在入料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第二纵向推动件和第三横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第四推动件、与测量传感器连接的中央处理器。本实用新型专利技术采用全自动的方式进料、推进、测量、读数，检测结果误差小，且中央处理器能够自动判断检测结果，大大降低了人工工作强度，并提高了检测效率，检测量每小时能够达到１２００个左右，并降低了用工成本。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

十字轴万向节检测机
本技术涉及汽车零部件加工检测设备领域，尤其涉及十字轴万向节检 测机。技术背景万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置， 它是汽车驱动系统的万向传动装置的"关节"部件。在汽车零配件领域对十字 轴万向节的尺寸精度要求很高，十字轴万向节加工完成后都需要专门进行测量。十字轴万向节中主要的尺寸指标是轴头外径和轴长，目前对其测量一般都 是采用千分表或百分表进行人工测量。人工测量要靠工人的肉眼观察指针读数， 误差较大。并且， 一个工人每天需要检测数千个产品，不但容易疲劳，常常造 成疏忽，而且长期工作对工人的眼睛伤害大，对视力影响严重。同时，人工检测的效率很低， 一般一个工人不间断工作每小时也只有600个左右。检测的人 工成本也较高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的问题，提出一种十字轴 万向节检测机，能够减小测量误差，提高检测效率，并降低成本。为实现上述目的，木技术专利提出了一种十字轴万向节检测机，包括 竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件、在入料架后部的轨道、 夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第二纵向推动件和第三 横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第四推动件、与测量传感器 连接的中央处理器。作为优选，所述中央处理器的输出端还连接有显示屏。作为优选，所述轨道的侧面还设置有旋转汽缸。作为优选，所述轨道上还设置有暗门，所述暗门的下方设置有不良品箱， 暗门上连接有第五推动件，所述第五推动件连接到中央处理器。 作为优选，所述第五推动件采用推动汽缸。作为优选，所述第一横向推料件、第二纵向推动件、第三横向推动件、第 四推动件均采用推动汽缸。作为优选，所述夹具为四根平行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字 轴外径的直杆。作为优选，所述测量传感器的数量为六个，旋转汽缸的数量为三个。 本技术专利的有益效果本技术采用全自动的方式进料、推进、 测量、读数，检测结果误差小，且中央处理器能够自动判断检测结果，大大降 低了人工工作强度，并提高了检测效率，检测量每小时能够达到1200个左右， 并降低了用工成本。附图说明图1是本技术十字轴万向节检测机的主视结构示意图； 图2是本技术十字轴万向节检测机的俯视结构示意图。具体实施方式参阅图l、 2，十字轴万向节检测机，包括竖直放置的入料架l、与入料架l 连接的第一横向推料件2、在入料架1后部的轨道3、夹具杆4、设置在夹具杆 4上的若干夹具5、与夹具杆4连接的第二纵向推动件6和第三横向推动件7、 若干测量传感器8、，定测量传感器8的第四推动件9、与测量传感器8连接的 中央处理器。所述中央处理器的输出端还连接有显示屏。所述轨道3的侧面还 设置有旋转汽缸10。所述轨道3上还设置有暗门11，所述暗门11的下方设置 有不良品箱12，暗门11上连接有第五推动件13，所述第五推动件13连接到中 央处理器。所述第五推动件13采用她动汽缸。所述第一横向推料件2、第二纵向推动件6、第三横向推动件7、第四推动件9均采用推动汽缸。所述夹具5为四根平行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字轴外径的直杆。所述测量传感器8的数量为六个，旋转汽缸10的数量为三个。轨道3可设计成限位槽状。 本实施例中第四推动件9采用了上下推动结构，实际使用中也可根据需要采用 其它方向推进。工作过程启动后，将十字轴万向节从入料架1的上方放入，与十字轴万向节尺寸相当的入料架1将十字轴万向节限位，使其竖直落下到轨道3的前端 部，此时，第一横向推料件2将十字轴万向节推入到第一个夹具5的前方，第 三横向推动件7将整个夹具杆4向前推进，使夹具5将十字轴万向节限位在夹 具5内，启动第二纵向推动件6动作，向纵向后方行进设定的固定距离，将十 字轴万向节送入第一个测量传感器8处，测量传感器8在第四推动件9的作用 下移动到测量位置，并将测量数据返回给中央处理器，中央处理器将测量的数 据与设定的数值范围相比较，在设定范围内则继续下一个动作，如测量数据不 在设定范围内，则启动第五推动件13将下方的暗门11推出，使不合格品掉落 到下方的不良品箱12内。 一个测量完成后，进行下一个的循环测量。测量共分 六个部分，第一个测量传感器8测A轴长度，第二个测量传感器8测A轴一端 的轴径，经旋转汽缸10旋转90。后，第三个测量传感器8测B轴长度，第四个 测量传感器8测B轴一端的轴径，再通过旋转汽缸10旋转90。后，第五个测量 传感器8测A轴另一端的轴径，第六个测量传感器8测B轴另一端的轴径。如 此反复循环测量，效率高，成本低，误差小。本技术不仅限于对十字轴万向节的检测，也可以合理拓展到其他需要 检测产品长度及直径的领域。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本 技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。权利要求1. 十字轴万向节检测机，其特征在于包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件、在入料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第二纵向推动件和第三横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第四推动件、与测量传感器连接的中央处理器。2. 如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于所述中央处理器的 输出端还连接有显示屏。3. 如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于所述轨道的侧面还 设置有旋转汽缸。4. 如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于所述轨道上还设置 有暗门，所述暗门的下方设置有不良品箱，暗门上连接有第五推动件，所述 第五推动件连接到中央处理器。5. 如权利要求4所述的十字轴万向节检测机，其特征在于所述第五推动件采 用推动汽缸。6. 如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于所述第一横向推料 件、第二纵向推动件、第三横向推动件、第四推动件均采用推动汽缸。7. 如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于所述夹具为四根平 行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字轴外径的直杆。8. 如权利要求3所述的十字轴万向节检测机，其特征在于所述测量传感器的 数量为六个，旋转汽缸的数量为三个。专利摘要本技术公开了一种十字轴万向节检测机，包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件、在入料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第二纵向推动件和第三横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第四推动件、与测量传感器连接的中央处理器。本技术采用全自动的方式进料、推进、测量、读数，检测结果误差小，且中央处理器能够自动判断检测结果，大大降低了人工工作强度，并提高了检测效率，检测量每小时能够达到1200个左右，并降低了用工成本。文档编号G01B21/02GK201289372SQ20082016677公开日2009年8月12日 申请日期2008年11月3日 优先权日2008年11月3日专利技术者许正庆 申请人:杭州正强万向节有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
十字轴万向节检测机，其特征在于：包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件、在入料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第二纵向推动件和第三横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第四推动件、与测量传感器连接的中央处理器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许正庆，
申请(专利权)人：杭州正强万向节有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[]