电梯的制动器控制装置制造方法及图纸

技术编号:5516976 阅读:172 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种电梯的制动器控制装置,其通过控制电梯的制动器线圈(52)的端子间电压来进行制动器的动作控制,该制动器控制装置具有:变压器(25),其一次绕组(25a)的一端与直流电源连接,并具有二次绕组(25b);半导体开关元件(27),其与该变压器(25)的一次绕组(25a)的另一端连接,并且对施加给该变压器(25)的直流电压进行接通/断开;整流二极管(31),其对由变压器(25)的二次绕组(25b)产生的交流电压进行整流;和制动器线圈(52),其从该整流二极管(31)的输出端经由常开接点(33)与二次绕组(25b)连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯的制动器控制装置
技术介绍
以往的电梯的制动器控制装置如下述专利文献1所述,制动器控制装置通过控制电梯的制动器线圈的端子间电压来进行制动器的动作控制,该制动器控制装置具有第1接点,其连接在所述制动器线圈和对所述端子间电压进行斩波控制的斩波电路之间;和放电电路,其由包括 电阻与电容性元件的并联电路的电路构成,该放电电路与所述制动器线圈并联连接,以便在该第1接点断开时使所述制动器线圈的电流回流。根据这种制动器控制装置,能够使制动器在电梯紧急停止时即刻动 作,同时能够降低在紧急停止时产生于接点的浪涌电压。另外,以往的电梯的制动器控制装置如下述专利文献2所述,制动 器控制装置对来自交流电源部的交流电压进行整流,并通过接点部件将 整流电压施加给制动器线圈,由此在进行制动器释放动作时,使强制励 磁期间中的施加电压为高电压,并通过接点部件的接通/断开动作,把之 后的保持期间中的施加电压设为低电压,该制动器控制装置具有作为 交流电源部的单相交流电源;由进行整流的整流二极管(blockdiode)以 及作为接点部件的第1和第2接点构成的串联连接体;与第2接点并联 连接的分压电阻;和与制动器线圈并联连接的续流二极管,将制动器线 圈的一端侧经由串联连接体与单相交流电源的一端侧连接,将制动器线 圈的另一端侧直接与单相交流电源的另一端侧连接,在强制励磁期间中, 把第1和第2接点双方设为接通状态,在保持期间中只把所述第1接点 设为接通状态。根据这种制动器控制装置,作为接点部件,能够使用容量小于直流负载切断接点的交流负载切断接点。并且,能够省略分压电阻,或者在 必须使用分压电阻时也能够使用容量较小的分压电阻。专利文献l:日本特开2003 — 81543号公报 专利文献2:日本特开2004—262582号公报但是,在专利文献1记载的上述制动器控制装置中,在斩波电路出 现接通故障时,必须利用第1接点切断流向制动器线圈的直流电流,所 以存在第1接点变大型的问题。另外,在专利文献2记载的上述制动器控制装置中,由于不对施加 给制动器线圈的电压进行斩波,所以存在像国际公开WO2004/028945号 公报公开的那样、难以降低制动器的动作声音的问题。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而提出的,其目的在于,提供一种电 梯的制动器控制装置,其利用半导体开关元件对施加给制动器线圈的电 压进行接通/断开,在该半导体开关元件出现接通故障时,也能够减小用 于切断流向制动器线圈的电流的接点的切断容量。第一专利技术的电梯的制动器控制装置,通过控制电梯的制动器线圈的 端子间电压来进行制动器的动作控制,该电梯的制动器控制装置的特征 在于,具有变压器,其一次绕组的一端与直流电源连接,并且其具有 二次绕组;半导体开关单元,其与该变压器的一次绕组的另一端连接, 并且对施加给该变压器的所述直流电压进行接通/断开;整流单元,其对 由所述变压器的二次绕组产生的交流电压进行整流;和制动器线圈,其 从该整流单元的输出端经由接点与所述二次绕组连接。第二专利技术的电梯的制动器控制装置优选具有第1回流单元,其在 接点闭合的状态下,使在半导体开关单元进行断开动作时流向制动器线 圈的第1电流回流;和第2回流单元,其在所述接点断幵时,使流向所 述制动器线圈的第2电流回流,同时使所述第2电流衰减的时间比所述 第1电流短。由此,例如在接点由闭合变为断开时,流向制动器线圈的 电流迅速衰减。因此,能够使电梯迅速停止。第三专利技术的电梯的制动器控制装置中的接点优选只在电梯紧急停止 时由闭合变为断开。根据本专利技术具有以下效果,能够利用半导体开关元件对施加给制动 器线圈的电压进行接通/断开,在该半导体开关元件出现接通故障时,也 能够减小用于切断流向制动器线圈的电流的接点的切断容量。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的电梯的制动器控制装置的整体图。图2是图1所示的制动器驱动部的内部结构图。图3是表示图2所示的制动器的控制的波形图,图3 (A)是制动器 线圈电流波形图、图3 (B)是控制信号的波形图、图3 (C)是变压器的 一次绕组电压的波形图、图3 (D)是变压器的二次绕组电压的波形图、 图3 (E)是制动器线圈的端子电压波形图、图3 (F)是流向场效应晶体 管的电流的波形。图4是表示本专利技术的另一实施方式的制动器驱动部的内部结构图。标号说明25变压器;25a—次绕组;25b二次绕组;27半导体开关元件;31 整流二极管;33常开接点;47第1回流二极管;52制动器线圈;101第 2回流二极管;103第1回流电阻。具体实施方式 实施方式l利用图1和图2说明本专利技术的一个实施方式。图1是表示本专利技术的 一个实施方式的电梯的制动器控制装置的整体图,图2是图1所示的制 动器驱动部的内部结构图。在图1中,电梯的控制装置具有通过无保险丝断路器4与三相交流 电源3连接的电动机控制部5。电动机控制部5形成为向三相电动机9施 加可变电压可变频率的三相交流电压,并驱动三相电动机9使绳轮13旋转,由此使挂在绳轮13上的绳索15上下移动,使固定在绳索15的一端的对重17、固定在绳索15的另一端的轿厢19升降。三相电动机9被制动器10约束/释放,制动器10形成为通过对施加给制动器线圈52的电压进行斩波控制,由制动器驱动部20控制流向制动器线圈52的电流。制动器驱动部20经由无保险丝断路器4与三相交流电源3连接,并根据来自制动器控制部40的指令信号而动作。在图2中,制动器驱动部20具有三相全波整流电路21,其经由无保险丝断路器4与三相交流电源3连接,并且对该三相交流电源3进行三相全波整流;和电容器23,其使三相全波整流电路21的输出电压变平滑,并且降低电路的高频阻抗。另外,制动器驱动部20具有变压器25,其一次绕组25a的一端与电容器23的正侧连接,同时变压器25具有被绝缘的二次绕组25b;和作为半导体开关单元的增强型N沟道MOSFET (以下称为半导体开关元件)27,其漏极与变压器25的一次绕组25a的另一端连接,源极与三相全波整流电路21的负侧连接。半导体开关元件27的栅极与制动器控制部40连接,半导体开关元件27形成为在该栅极的电压高时,半导体开关元件27接通,在栅极的电压低时半导体开关元件27断开。电压调节部29与变压器25的一次绕组25a的两端连接。电压调节部29形成为施加使在半导体开关元件27接通/断开时的变压器25的一次绕组25a的平均电压为零的交变电压,以便抑制在半导体开关元件27切断时由于流向一次绕组25a的励磁电流而产生的浪涌电压,并且防止变压器25的磁场偏移。其中,所说平均电压为零,如图2所示,是指在半导体开关元件27接通/断开时,在时间tl的期间,在变压器25的一次绕组25a中产生正侧的电压E+,在时间t2的期间产生负侧的电压E—。此时,使正侧的电压值E+与产生电压的时间tl之积、与负侧的电压值E —与产生电压的时间t2之积相等,即E+xtl=E—xt2。制动器线圈52经由对所得到的交流电压进行半波整流的整流二极管31、和一方与整流二极管31的阴极连接的电磁接触器的常开接点33,与变压器25的二次绕组25b连接,回流二极管47与制动器线圈52并联连接,该回流二极管47用于抑制在常开接点3本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种电梯的制动器控制装置,其通过控制电梯的制动器线圈的端子间电压来进行制动器的动作控制,其特征在于,该电梯的制动器控制装置具有:  变压器,其一次绕组的一端与直流电源连接,并且其具有二次绕组;  半导体开关单元,其与该变压器的一次绕组的另一端连接,并且对施加给该变压器的所述直流电压进行接通/断开;  整流单元,其对由所述变压器的二次绕组产生的交流电压进行整流;以及  制动器线圈,其从该整流单元的输出端经由接点与所述二次绕组连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:石川纯一郎
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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