用于自动调节载货车水平度的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种设备（８），用于载货车在倾斜地面上的改善的自动调平。本实用新型专利技术特别涉及横向加速传感器在与高度可被调节的底盘相连的情况下的应用，所述横向加速传感器用于采集静止状态下的或者以降低的速度运行的载货车的倾斜度。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于自动调节载货车的水平度的设备，该载 货车具有特别带有可围绕纵-或横轴摆动体的车身，所述设备带有用于调平的装置，该装置具有长度可调的弹簧元件和控制单元。
技术介绍
位于或前进在斜着的面上的载货车(在其它地方为改善可读性， 也被称为"汽车")特别是在高的体重心的情况下遭受提高的倾覆危 险。特别是对于在其车身上装配有如例如自卸槽车或起重机一样的可 摆动体的汽车，倾覆的危险提高了。在汽车位于斜着的地面上和汽车 车身由于这个原因而侧向地倾斜期间，该体的摆动运动被实施，且该 可摆动体朝汽车倾斜方向运动，于是这也导致体重心朝相同方向推移。当该体被摆动到如此程度，以致集中在体重心的重力矢量不再穿 过该汽车的支撑面时，由此引起的力矩引发汽车的倾覆。为了阻止这样的倾覆的危险，使用用于调平的设备。凭借该设备 的帮助，车轮到汽车车身的距离可以要么对于每个车轮单独地改变、 对于成对车轮改变，要么对于成对车轴改变。这大多借助电子控制单 元执行，根据由汽车驾驶员对倾斜的视觉估计来通过操纵单元手动地操纵电子控制单元。这种用于具有空气悬架的底盘的设备以简称ECAS 而对于申请人公知和可在商业上获得。此外，存在具有机械阀门一一 所谓旋转滑阀的实施方案。另外，自动补偿设备被公知，该自动补偿设备借助行程传感器采 集在汽车某一侧上的弹簧元件的长度改变并导入编入程序的算法得出的补偿运动。这样的方法由DE 100 22 834A1公知。对于所述的方法，缺点常见的有，实际的倾斜度未以直接的方式 被采集。该载货车的其所倾向的那一侧，可能例如陷在软的地面中， 这种软的地面常见于不牢固路面上或在工地上的地形中。这既未被前 面所述设备也未被汽车驾驶员可靠地发觉。
技术实现思路
由此得出所述任务(本技术基于其)，即说明一种设备，该 设备改善在调整由地面引起的或载荷分布引起的汽车倾斜度时的可靠 性。本技术通过如前述类型的设备通过如下方式解决该任务，即 提供一种用于自动调节载货车的水平度的设备，所述载货车具有车身， 所述车身特别带有围绕纵-或横轴可摆动的体，所述设备带有用于调平 的装置，所述装置具有纵向可调节的弹簧元件和控制单元，其特征在 于，所述设备具有用于采集所述车身与水平面之间角度的传感装置， 以及所述传感装置能够与所述控制单元连接，用以依赖于所采集的所 述角度触发所述调平。本技术还提供了一种带有车身和用于自动调节水平度的设备 的载货车，所述车身特别是具有围绕纵-或横轴可摆动的体，其特征在 于，所述设备特别是根据如上所述的方式构成。本技术基于这种理解，即汽车车身相对于水平面的自我调节 的倾斜度应以可靠的方式被传感器采集，该传感器采集关于倾斜角的 直接信息。当该倾斜角在摆动过程中或者由于多变的路面状况而改变 时，由此保证，被采集到的倾斜度与汽车车身实际的倾斜度一致。因 此，根据本技术的传感器能够不依赖于汽车的位置和汽车驾驶员 的注意力地采集当前的倾斜角和导入适当的调平。本技术通过所述传感装置被构成为横向加速传感器被改进。 根据本技术的横向加速传感器在载货车的静止状态下或在直线的 和慢的行驶中，采集汽车车身相对于水平面的倾斜度。在一个优选实施方式中，该传感装置被构成用于发出信号，该信 号与由传感装置采集的、汽车车身与水平面之间的角度相配，且该传 感装置通过数据传输装置与控制单元连接。这样也可以产生报警信号。 该数据传输装置通常实施为电缆线，但也可以在需要的情况下使用无 线传输方式。在另一个优选实施方式中，控制单元被构成为用于，依赖于所接 收的传感装置的信号引起或者促使弹簧元件的长度调节。依赖于弹簧 元件的类型，控制单元把要补偿的角度转化为弹簧行程的长度调节。 在使用螺旋弹簧时，这可以通过调节在调整轴上的带有螺纹的止动环 进行，或者在使用气动式弹簧伸縮囊时，通过提高该伸縮囊内部的空 气量进行。在本技术的一个有利的实施方式中，该弹簧元件由空气弹簧 伸縮囊构成。除了这样的悬架系统的良好的悬架舒适性之外，该空气 弹簧伸縮囊很好地适用于，通过调高空气量或从自身排气来快速调节 弹簧行程的长度，以及由此快速调节汽车水平度的长度，并在适当大 的调节范围Xo《X《X^x上调节所述长度。在本技术的另一个实施方式中，该弹簧元件在最小长度与最 大长度Xn^之间具有无分级的调节范围。弹簧元件以这种方式来适用 于，凭借存在于最小长度Xo与最大长度X^x之间的调节长度来补偿倾斜角a ，该倾斜角不超过极限角a极限。在另一个根据本技术的实施方式中，传感装置另外在汽车行6驶时与电子制动系统(EBS)和/或稳定性系统(RSS)共同工作。为了 减少例如由于动力的底盘负载的倾覆风险，在前述系统中使用例如横 向加速传感器来确定危险的行驶状态。使用与RSS-(侧翻稳定性支持) 或EBS-(电子制动系统)系统连接安装的横向加速传感器是特别有利 的，因为可以节省附加的组件和成本。在本技术的一个有利的实施方式中，控制单元被构成为，如 果存在如下状况，在该状况下尽管用尽弹簧元件的长度调节，仍由传 感装置传送信号，该信号与汽车车身与水平面之间的角度a相配，该 角度a超过极限值ciM时，发出报警信号。这样的报警信号一方面可 以为光信号、声信号或者为多种信号类型的组合。另一个可能的安全 方面是摆动过程的紧急停止，由此可以避免倾覆。如另一个实施方式，用于调平的装置被构成为电控空气悬架系统 (ECAS) -2-点调控装置。这带来如下优点，已经被安装的系统的部件 可以以简单的方式被用来实施根据本技术的功能，而无需装配附 加的组件。在本技术的另一个方面，所述可摆动体特别为侧倾自卸槽车 或后倾自卸槽车或起重机或武器的一部分。另外，本技术通过开头所述类型的方法解决所述任务，其特 征在于通过传感装置采集车身与水平面之间角度的步骤和通过控制单 元依赖于所采集的角度触发调平。在根据本技术的方法的另一方面，传感装置在采集车身与水 平面之间的角度之后发出与所采集的角度相配的信号，并借助数据传 输装置将该信号传递给控制单元。在根据本技术的方法的一种优选实施方式中，控制单元由所接收的传感装置的信号引起弹簧元件的长度调节。如根据本技术方法的另一个实施方式，如果尽管用尽弹簧元 件的所有的调节行程X = X^x仍由传感装置传送信号，该信号与车身与水平面之间的角度a相配，该角度a超过极限值a双pg，则控制单元发 出报警信号。在一个本技术的方法的有利改进方案中，在摆动过程开始之 前，特别是在侧倾倾卸过程或后倾倾卸过程之前，控制单元引起最大 程度地縮短弹簧元件来使车身的体重心降低。当所有弹簧元件调节到 弹簧元件的最短长度xo时，在垂直方向上体重心到汽车的轴的距离表现出最小值，并且所述角度(其如果未实施摆动过程和未实施调平，将 会导致汽车倾覆)被最大化。在根据本技术的方法的另一个实施方式中，调平在汽车低于 极限速度v双ro行驶时进行。因为汽车为改善倾覆稳定性，在摆动过程开 始之前被下降到弹簧元件的最小的调节长度，行驶运行在这种状况下 仅受限地可能。出于这个原因在一个本技术的实施方式中，首先 设计对速度进行限制，汽车可以以该速度在下降的状态下本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于自动调节载货车（１）的水平度的设备（８），所述载货车（１）具有车身（２），所述车身特别带有围绕纵－或横轴可摆动的体（３），所述设备（８）带有用于调平的装置（８′），所述装置（８′）具有纵向可调节的弹簧元件（６）和控制单元（９），其特征在于，所述设备（８）具有用于采集所述车身（２）与水平面之间角度的传感装置（１５），以及所述传感装置（１５）能够与所述控制单元（９）连接，用以依赖于所采集的所述角度触发所述调平。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿克塞尔施滕德尔，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：实用新型
国别省市：DE[德国]