控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制装置，是在配备有分别具有电动机及电力再生单元３５０的多个甲板吊车１２２、１２４、１２６、１２８；和蓄积电力再生单元３５０发生的电力的电容器２６０的货船１００中，控制甲板吊车１２２、１２４、１２６、１２８动作的控制装置４１０，具有：接收对甲板吊车１２２、１２４、１２６、１２８的每一个的动作指示并将其保存，计算出执行了动作时的再生电力的预测值的指示接收部４１２，和将从电容器２６０获得的电容器２６０的可用空间与预测值比较，如果预测值超过电力容量，在可用电力容量超过预测值为止的期间，先传达发给伴随电力消耗的动作的其他的甲板吊车１２２、１２４、１２６、１２８的指示的指示传达部４１４。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种控制装置。本专利技术特别涉及在备有甲板吊车的船上控制 吊车的动作的控制装置。本申请与下列日本申请有关。对于认可通过文献的 参考编入内容的指定国，通过参考下列申请记载的内容编入本申请，作为本 申请的一部分。1. 专利申请 2006-312231申请日2006年11月17日
技术介绍
已有装载装卸货物用的甲板吊车的船舶(例如，专利文献1)。这些甲板 吊车能够分别驾驶，在很多情况下，由个别操纵者驾驶，独立工作。另外， 这样的甲板吊车，很多是以电动机为动力源，直接或通过液压回路等进行驱 动。另一方面，船上除了吊车之外，还有灯火机器、通信机器和测位装置等， 另外还有系泊绞车、起锚机等很多电气装置。驱动这些电气装置的电力，除 了在靠岸中用陆上的商务电力供给一点电力外，用其船的原动力或专用的船 用发动机驱动的发电机发电，在船内供电。因此，功率消耗的增加，带来了 燃料消费的增加。所以，最好整体性降低船内电力消耗。为了降低电力消耗，有设置了太阳电池单元的船用电源装置(例如，专 利文献2)。这个船用电源，备有通过包含配电线路的配电盘连接船内负载的 常用发电机，并且作为电力供应源，还可以具有太阳能电池装置。据此，船舶能有效地利用从太阳光线得到的能源，抑制发电用的燃料消耗。也有在水 翼船装载容量大的燃料电池，从燃料电池供给针对停泊中的船内电气装置的 电力(例如，专利文献3)。专利文献1特开平10-250678号公报专利文献2特开平10-032942号公报专利文献3特开2004-066917号公报然而，装载太阳能电池单元或燃料电池，将发生很大的成本，通过那些 装置发电来回收成本很难。同时，太阳能电池装置的发电效率低，其获得的 电力难以满足船内电气装置的用电需要。另一方面，燃料电池不但其自身的 成本高，而且必须装载全新的装置，因此绝对不是容易引进的装置。这样， 在有关船上的电力供应系统提高效率的以往的提案中，很少装载，不具有实 用性。因而，有在装载再生电力制动器的电动起重机的船中，把再生电力制动 器发生的再生电力储存到二次电池、电容器等的蓄电器中加以利用的电力供 应系统的提案。这种电力供应系统，因为利用最初被装载在船上的吊车发电， 因此初期费用很少，成本回收容易。然而在实际运转中，再生电力和消耗电 力不一定恰当地匹配，存在电容器充电过度或发生完全放电的技术问题。
技术实现思路
作为本专利技术的第一方案，提供一种控制装置，是在配备有多个吊车以及 电容器的船中，控制吊车的动作的控制装置，所述多个吊车各自具有在移动 装卸对象时，作为动力源消耗电力的电动机，和在制动装卸对象的移动时，发生再生电力的电力再生单元，并按照外部指示进行动作；所述电容器蓄积 所述电力再生单元发生的电力，且提供所述电动机消耗的电力的至少一部分; 所述控制装置配备有指示接收部，其接收对每个吊车的动作指示，并将其 保存，计算出执行根据所述各个指示的动作时的再生电力的预测值；指示传 达部，其从所述电容器获得能够在电容器充电的可用电力容量与所述预测值 进行比较，在所述预测值超过所述可用电力容量的情况下，在可用电力容量 超过所述预测值为止的期间，在将对应于所述预测值的指示传达给所述吊车 之前，先将对其他吊车的伴随电力消耗的动作指示传达给所述的其他吊车。另外，作为本专利技术的第二方案提供的控制装置，是在包括，分别具有在 移动装卸对象时，作为动力源消耗功率的电动机，和制动装卸对象的移动时， 发生再生电力的电力再生单元，且依照外部指示工作的多个吊车、以及由电 力再生单元发生的电力充电并储存，且至少提供一部分电动机消耗的电力的 电容器的船中，控制吊车的动作的控制装置；其具有指示接收部，接收针 对每个吊车的动作指示，并将其保存，计算出执行了根据各个指示的动作时 消耗功率的预测值；以及指示传达部，将从电容器获得的已被充电的电容器 蓄电量与预测值比较，如果预测值超过蓄电量，在蓄电量上升到超过预测值 为止的期间，在将与该预测值对应的指示传达给相应吊车之前，先将对其他 吊车的发生再生电力的动作的指示传达给相应的其他吊车。并且作为本专利技术的第三形态，提供一种控制装置，是在配备分别具有在 移动装卸对象时，作为动力源消耗功率的电动机，和在制动装卸对象的移动 时，发生再生电力的电力再生单元，并依照外部指示工作的多个吊车的船中 控制吊车的动作的控制装置；其具有指示接收部，接收针对每个吊车的动作指示，并将其保存，判断执行了根据各个指示的动作时，是伴随消耗电力 还是伴随再生电力；指示传达部，当指示接收部判断出根据对吊车之一的指 示的动作伴随消耗电力，且在根据对另一吊车的指示的动作伴随再生电力时， 以执行该动作期间重叠的时序，传达一个吊车的动作指示，和另一个吊车的 动作的指示。另外，上述专利技术的概要，并未列举出本专利技术必要特征的全部，这些特征 群的辅助结合也能构成本专利技术。附图说明图1所示为一个实施方式涉及的货船100的外观立体图。 图2是表示货船100船内的电气装置200的模式图。 图3是表示起重机300的电气结构的模式图。 图4是表示船内的电气装置200连接状态的模式图。 图5是表示电气装置200的电量推移曲线图表。图6是表示在操纵席322、 324、 326、 328及甲板吊车122、 124、 126、 128之间配置的控制装置410结构的模式图。图7是表示控制装置410中的一个控制程序的流程图F100。 图8是表示控制装置410中的其他控制程序的流程图F200。 附图标记100货船，110船体，121装卸对象，122、 124、 126、 128甲板吊车， 130船桥，140发电机，142常用发电机，144紧急用发电机，150配电盘， 152母线，154、 156断路器，200电气装置，210起锚机，212锚，220系泊绞车，222系留索，230电动舱口， 232舱口盖板，240居住区电气装置， 241、 252、 262控制装置，242鼓风机，244照明机，246室内灯，248导航灯， 250 二次电池，260电容器，300起重机，310旋转塔，320、 322、 324、 326、 328操纵席，330悬臂，340逆变换器，342悬臂电动机，344提升电动机， 346旋转电动机，350电力再生单元，360滑环，410控制装置，412指示接 收部，414指示传达部具体实施例方式以下通过实施例对本专利技术进行说明，但本专利技术的权利范围并不限定于以 下实施例，而且实施例中说明的特征的组合并不一定都是本专利技术的必要特征。图1是本专利技术的一个实施方式涉及的货船100的外观立体图。如该图所 示，该货船ioo，在船体110内部配备多个货舱，每个货舱的顶面由能够开闭 的舱口盖板232密封。同时，在各个舱口盖板232的附近，分别设置甲板吊 车122、 124、 126、 128。装备了这样的装置的货船100，在舱口盖板232打 开的状态，通过使甲板吊车122、 124、 126、 128工作，能够对船体110里面 的船舱将装卸对象121运进或运出。并且在货船100的船体110后端部附近，配置包含船员搭乘的居住区的 船桥130。同时，在船桥130下方的船体110里面，装载了后述的发电机140 及配电盘150本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，是在配备有多个吊车以及电容器的船中，控制所述吊车的动作的控制装置，所述多个吊车各自具有在移动装卸对象时，作为动力源消耗电力的电动机，和在制动装卸对象的移动时，发生再生电力的电力再生单元，并按照外部指示进行动作；所述电容器蓄积所述电力再生单元发生的电力，且提供所述电动机消耗的电力的至少一部分；所述控制装置配备有：　指示接收部，其接收对每个吊车的动作指示，并将其保存，计算出执行根据所述各个指示的动作时的再生电力的预测值；　指示传达部，其从所述电容器获得能 够在电容器充电的可用电力容量与所述预测值进行比较，在所述预测值超过所述可用电力容量的情况下，在可用电力容量超过所述预测值为止的期间，在将对应于所述预测值的指示传达给所述吊车之前，先将对其他吊车的伴随电力消耗的动作指示传达给所述的其他吊车。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻恒充，丰永雅史，
申请(专利权)人：辻产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]