装载机高度控制系统技术方案

一种用于确定工具（４０）的一部分（５０）的高度的系统，所述工具连接到装载机器（１０）的一对提升臂的端部，该系统包括提供参考激光光束（６０）的激光发射机（６２）。光束可为在参考平面中扫过的细光束，或它可为连续旋转的一对扇形光束。第一光束检测器（５２）安装在装载机器的该对提升臂中的一个（２６）上，用于检测所述参考光束并提供第一输出。第二光束检测器（５４）安装在同一提升臂（２６）上并沿着提升臂与第一光束检测器间隔开，用于检测参考光束并提供第二输出。对第一光束检测器和第二光束检测器作出响应的控制电路（５６）根据第一输出和第二输出确定工具的该部分的高度，并提供所投影的工具高度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及前端装载机，例如滑移装载机或多地形装载机，尤其是涉及具有支撑 并安置工具例如掘土铲斗等的一对向前延伸的提升臂的机器。各种类型的装载机在本领域 中是公知的，且一般具有主体和支撑主体的地面接合驱动元件。驱动元件可为前后从动轮 对，或左右从动环形履带(driven endless track)。一般，这样的装载机具有左右互连提升 臂组件，其枢轴转动地安装到接近装载机后部的主体的相应的塔部分。诸如具有面向前方 的一排齿的铲斗的工具一般枢轴转动地连接在提升臂的前端。液压提升致动器连接在主体 和提升臂组件之间，以一起升高和降低提升臂。一个或多个液压致动器也连接在提升臂组 件和工具之间，以在装载机的操作期间使工具相对于提升臂倾斜。
技术介绍
这种类型的装载机具有非常多的用途，且它们一般具有可容易交换的各种各样的 工具。这样的工具的例子包括挖土铲斗、通用铲斗、多用途铲斗、擒纵叉、通用抓斗、轻材料 铲斗、通用叉、工业抓斗、工业抓钩叉子、斜铲、螺旋钻、扫帚、冷铣刨机、液压锤、耙地机、耕 地机、材料处理臂、树桩磨削机、挖沟机和振动压实机。挖土铲斗和其它工具可用于挖掘材 料，并且还用于在前向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定安装在机器上的一对臂的端部处的工具的第一部分的高度的系统，包括：第一高度传感器，其安装在所述臂中的一个上，第二高度传感器，其安装在所述臂的所述一个上，比所述第一高度传感器更接近于所述工具，并与所述第一高度传感器和所述工具的所述部分间隔开已知的距离，以及控制电路，其对所述第一高度传感器和所述第二高度传感器作出响应，用于计算所述工具的所述第一部分的高度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R皮埃库托斯基，K卡勒，R比克曼，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，
类型：发明
国别省市：US