本发明专利技术涉及手持式电动工具，尤其是冲击起子机、冲击钻机或锤钻，具有至少一个具有至少一个作用线（３４，１３４）的驱动装置和／或从动装置（１２，１３，１４，１１２，１１３，１１４），该驱动装置和／或从动装置至少产生沿所述作用线（３４，１３４）的振动，及包括至少一个具有至少一个活动的消振部件（１４４）的、用于减小该振动的消振单元（１４０），其特征在于：所述活动的消振部件（１４４）具有至少一个运动自由度，该运动自由度与所述作用线（３４，１３４）夹持至少一个不等于零的角度Ｗ１。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有至少一个驱动装置和/或从动装置的手持式电动工具，尤其是冲击起子机、冲击钻机或锤钻。该驱动装置和/或从动装置具有至少一个作用线，该作用线例如在锤钻中由一个冲击机构的轴向作用方向来确定。驱动装置和/或从动装置至少沿该作用线产生振荡，它作为振动可传递到手持式电动工具的壳体上和/或手把上。该振动由手持式电动工具的使用者感到受干扰。为了减小该振荡/振动因而手持式电动工具装有至少一个消振单元。已经公知了具有降低振动的消振单元的各种手持式电动工具。例如主要由EP 1 252 976 A1已知了一种消振单元，它在冲击式驱动的手持式电动工具、如锤钻和/或锤凿中对振动起阻尼作用，该振动沿一个与冲击机构的作用线平行延伸的主振动轴线传播。为此在EP 1 252 976 A1中使用了所谓的惯性消振器，它具有一个设在两个复位弹簧之间的、相对冲击机构的作用线平行地可轴向运动地支承的消振部件。该消振部件在这里构造成质量部件，也被称为消振质量。通过该结构，消振部件起抗振荡器的作用，它通过沿作用线传播的振动由静止位置偏移出来及基于其惯性延迟地跟随该振动。复位弹簧还阻尼消振部件的偏移，以致由此方式吸收振动能量。这种消振单元基于其作为质量-弹簧系统的构型优选地在一个窄的有限频谱上起作用。此外主要由EP 1 439 038 A1及EP 1 464 449 A2公知了一个消振系统，它可通过不同的驱动机构来操作。在该结构中轴向活动的消振部件通过驱动机构与产生振动的驱动装置和/或从动装置耦合。并且该消振系统被这样地布置，以致消振部件沿一个与驱动装置和/或从动装置的作用线平行的轴线轴向地运动。在除冲击式驱动装置外还具有刀具的旋转式驱动装置的手持式电动工具中不仅产生轴向的、即平行于冲击式驱动装置的作用线的振动。尤其在加工一个工件时通过至少旋转地被驱动的刀具产生旋转振动。此外在其中质量重心远离刀具轴轴线布置的手持式电动工具中出现侧力矩，它激励出垂直于冲击方向的振动。
技术实现思路
根据本专利技术的按照独立权利要求的类型的手持式电动工具具有至少一个驱动单元和/或传动单元，该单元具有至少一个作用线。在根据独立权利要求类型的冲击地驱动的手持式电动工具中其作用线通过一个冲击机构的运动轴线来确定，这里该作用线也被称为冲击轴线。此外根据本专利技术的手持式电动工具包括至少一个用于减小由驱动装置和/或从动装置产生的振动的消振单元。该消振单元具有至少一个活动的消振部件。在此情况下根据本专利技术的消振部件具有至少一个运动自由度，该运动自由度与作用线夹持至少一个不等于零的角度W1。通过该结构可使消振单元以结构上简单的方式也阻尼不与驱动装置和/或从动装置的作用线平行的振动模式。通过从属权利要求中所述的措施可得到独立权利要求中给出的特征的有利的进一步构型及改进。-->消振单元的一个优选实施形式具有其它的自由度，尤其在空间中的和/或涉及旋转的自由度。由此以成本上特别有利的方式使消振单元的作用在根据本专利技术的手持式电动工具的振动频谱中扩展到其它的振动模式上。根据本专利技术的消振单元的一个特别简单的实施形式通过活动的消振部件的运动自由度作为平移运动的构型来实现。这里被视为更有优点的是，根据本专利技术的消振单元的消振部件具有两个正交的运动分量，其中一个运动分量相对作用线平行地延伸及另一运动分量与主振动轴线正交。以此方式可由单个消振单元来阻尼平行的及正交的振动模式。如果根据本专利技术的消振单元具有至少一个旋转运动自由度，该运动自由度相应于在旋转平面中绕旋转轴线的旋转运动，则可用特别简单的方式实现消振单元的特别紧凑的结构形式。此外这种消振单元对根据本专利技术的手持式电动工具的振动频谱中的旋转振动模式特别起作用。消振单元、尤其至少一个消振部件的一个成本上特别有利的形式可通过构成至少一个消振质量来达到。根据本专利技术的手持式电动工具的一个特别有利的进一步构型通过消振单元与一个强制激励装置的耦合来得到，通过该强制激励装置可驱动至少一个消振部件。在此情况下强制激励装置与驱动装置和/或从动装置相互配合。由此以有利的方式达到：消振单元在其功能上适配于手持式电动工具的工作状态。强制激励装置的一个结构简单并同时特别灵活的实施形式具有至少一个注有一个流体的压力室及至少一个操作部件。至少一个消振部件通过作用于操作部件上的流体的压力变化而处于运动。这里该流体可为气体、尤其为空气或可为液体、尤其为油。在使用气体时由于其可压缩性，强制激励装置弹性地作用在操作部件上。而当使用液体时可使至少一个消振部件特别受到阻尼。在一个有利的实施形式中操作部件及活动的消振部件固定地连接，尤其构造为一体。消振单元的阻尼可用特别简单的方式通过阻尼装置来实现。在一个优选实施形式中，阻尼装置装备了一个流体路径及至少一个节流阀。此外阻尼装置具有至少一个与至少一个消振部件连接的操作部件。在一个成本上特别有利的形式中，操作部件与至少一个消振部件相互固定地连接，尤其构造成一体。根据本专利技术的消振单元的一个特别有效的实施形式具有至少一个复位部件。在此情况下复位部件产生一个作用在至少一个活动的消振部件上的复位力。该复位力确定了活动的消振部件的一个静止位置。至少一个复位部件的有利的实施形式具有至少一个平移的和/或旋转的自由度。复位部件的一个结构上简单的实施形式通过构成至少一个弹簧部件来达到。在另一优选实施形式中根据本专利技术的复位部件具有至少一个阻尼部件。通过该阻尼部件的作用可有利地，尤其在边界区域中阻尼至少一个消振部件的运动。根据本专利技术的手持式电动工具的一个特别紧凑的结构形式可通过将消振单元设置在一个包围驱动装置和/或从动装置的机壳中和/或设置在一个与该机壳连接的手把中-->来实现。用于阻尼手持式电动工具中振动的一个有利的方法的特征在于消振单元设有至少一个具有至少一个运动自由度的活动的消振部件，以使得该运动自由度与手持式电动工具的一个驱动装置和/或从动装置的作用线夹持至少一个不等于零的角度W1。附图说明本专利技术的实施例被表示在附图中及在以下的说明中对其详细地描述。附图表示：图1：根据现有技术的具有空气垫冲击机构的一个锤钻，它带有一个由冲击机构的作用线确定的机器轴线，图2a：根据本专利技术的锤钻，它具有一个相对机器轴线倾斜地设置的一维的平移消振单元，图2b至2e：一维的平移消振单元的例子，图3a：根据本专利技术的锤钻，它具有一个相对机器轴线倾斜地设置的设有中心悬置部分的消振单元，图3b：设有中心悬置部分的一维旋转消振单元的例子，图4a：由图3b公知的以一维旋转消振单元实施的消振单元的一个变型，图4b：一维旋转消振单元的一个变换的实施形式，图4c：一个根据本专利技术的设有一维旋转消振单元的锤钻，该消振单元具有一个相对作用线倾斜的旋转平面XZ，图5a：具有平移的及旋转的自由度的一个两维消振单元的例子，图5b：具有平移的及旋转的自由度的一个两维消振单元的变换实施例，图6：一个两维消振单元的另一例，图7：构成空间振荡器的一个多维消振单元的例子，图8a：一个可强制激励的消振单元的例子，图8b：根据图8a的消振单元的强制激励的概图，图8c：根据图8a的消振单元的阻尼连接的概图。具体实施方式图1表示一个如现有技术中公知的、作为一个手持式电动工具的例子的锤钻10本文档来自技高网...
【技术保护点】
手持式电动工具，尤其是冲击起子机、冲击钻机或锤钻，包括至少一个具有至少一个作用线（３４，１３４）的驱动装置和／或从动装置（１２，１３，１４，１１２，１１３，１１４），该驱动装置和／或从动装置至少产生沿所述作用线（３４，１３４）的振动，及包括至少一个具有至少一个活动的消振部件（１４４）的、用于减小该振动的消振单元（１４０），其特征在于：所述活动的消振部件（１４４）具有至少一个运动自由度，该运动自由度与所述作用线（３４，１３４）夹持至少一个不等于零的角度Ｗ１。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-12-17 102007060636.41.手持式电动工具，尤其是冲击起子机、冲击钻机或锤钻，包括至少一个具有至少一个作用线(34，134)的驱动装置和/或从动装置(12，13，14，112，113，114)，该驱动装置和/或从动装置至少产生沿所述作用线(34，134)的振动，及包括至少一个具有至少一个活动的消振部件(144)的、用于减小该振动的消振单元(140)，其特征在于：所述活动的消振部件(144)具有至少一个运动自由度，该运动自由度与所述作用线(34，134)夹持至少一个不等于零的角度W1。2.根据权利要求1的手持式电动工具，其特征在于：所述活动的消振部件(144)具有尤其在空间中的和/或涉及旋转的其它的运动自由度。3.根据权利要求1或2的手持式电动工具，其特征在于：所述活动的消振部件(144)的至少一个运动自由度相应于平移运动。4.根据权利要求1的前序部分的、尤其是根据以上权利要求之一的手持式电动工具，其特征在于：所述活动的消振部件(144)具有至少一个运动自由度，该运动自由度相应于在旋转平面中绕旋转轴线的旋转运动。5.根据以上权利要求之一的手持式电动工具，其特征在于：所述活动的消振部件(144)基本上构造成至少一个消振质量(145)。6.根据以上权利要求之一的手持式电动工具，其特征在于：所述消振单元(140)还和一个与所述驱动装置和/或从动装置(12，13，14，112，113，114)相互配合的强制激励装置(188)耦合，所述活动的消振部件(144)可通过该强制激励装置(188)来驱动。7.根据权利要求6的手持式电动工具，其特征在于：所述强制激励装置(188)具有至少一个注有流体(198)的压力室(192)及至少一个操作部件(194)，所述流体(198)的压力变化使所述活动的消振部件(144)运动。8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：O鲍曼，H施密德，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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