用于减少和／或补偿振动的装置、尤其用于手持式工具机及在手持式工具机中应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于减少和／或补偿振动的装置（１００），尤其用于手持式工具机，该装置具有至少一个可运动地被支承的平衡体（１０２）和一作用到所述平衡体（１０２）上的驱动机构（１０４），所述至少一个平衡体（１０２）可通过所述驱动机构驱动。本发明专利技术提出，在所述平衡体（１０２）上和／或在所述平衡体（１０２）中设有至少一个可相对于所述平衡体（１０２）相对运动的、优选受限地相对运动的附加质量（１４０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于减少和/或补偿振动的装置。
技术介绍
由目前尚未公布的专利申请DE 102008000677已知了一种尤其用于手持式工具 机的、用于减少和/或补偿振动的装置。“减少和/或补偿振动”在此应尤其理解为措施和 /或手段和/或其作用，它们尤其抵消出现在手持式工具机中的、由内力和/或外力引起的 振动。由DE 102008000677已知了一种手持式工具机、尤其是锤钻和/或锤凿，其具有一个 用于可冲击地驱动的刀具、尤其插入式刀具的往复的冲击式驱动装置，其中设有一个可通 过作为驱动机构的行程产生装置驱动的、尤其可往复地驱动的平衡体。在DE 102008000677的例子中，冲击式驱动机构具有至少一个主要轴向往复地 驱动的往复元件和一个在很大程度上已知的空气弹簧冲击机构。该往复元件的往复运 动和空气弹簧冲击机构的周期地出现的力脉冲激励手持式工具机振动。在此，根据DE 102008000677的手持式工具机的平衡体的运动在相位上与往复元件的运动这样地匹配，使 得通过平衡体的运动产生一个周期力，该周期力作为反力减少地和/或补偿地作用在引起 振动的力上。在此，该平衡体的往复运动在时间上基本上符合正弦形状，其中，所述周期力尤其 在运动方向逆转时产生并且呈现脉冲状的单独变化过程。由于在冲击机构的周期中出现的、激励出振动的各种不同的力(其由冲击式驱动 装置和/或由在运行中施加在插入式刀具上的冲击脉冲的反冲击和/或其它源引起)叠加 成激励振动的有效力，该有效力在周期上具有复杂时间轮廓(Zeitprofil)。根据激励出振 动的有效力和由平衡体引起的反力在时间轮廓中的特征差别，平衡体的补偿振动的作用可 能受到限制。
技术实现思路
根据本专利技术提出了一种用于减少和/或补偿振动的装置，尤其用于手持式工具 机，该装置具有至少一个可运动地被支承的平衡体和一个作用到所述平衡体上的驱动机 构，所述至少一个平衡体可通过所述驱动机构驱动、优选往复地驱动。本专利技术提出，在所述 平衡体上和/或在所述平衡体中设有至少一个可相对于所述平衡体相对运动的、优选受限 地相对运动的附加质量。根据本专利技术的具有以上特征的装置具有如下优点设有至少一个可相对于平衡体 相对运动的、优选受限地相对运动的附加质量，所述附加质量在平衡体的周期运动中有利 地形成由平衡体引起的反力的时间轮廓或者使该时间轮廓变形，优选与激励出振动的有效 力相匹配。在此可看作另一优点的是，通过平衡体的根据本专利技术的改进构型能实现驱动机 构的更小的峰值负载。“相对运动”在此尤其理解为附加质量能够相对于平衡体运动、优选移动和/或 旋转。“受限地相对运动”在此尤其理解为附加质量相对于平衡体的运动受到限制，尤其是 在尺寸或幅度上小于平衡体的空间尺寸和/或小于平衡体的运动的尺寸和/或幅度。“设 置”在此尤其理解为“装备”、“构造”或“补充”。“与激励出振动的有效力相匹配”在此尤其 理解为激励出振动的有效力与反力在尽可能大的程度上被补偿或消除。通过以下列出的措施得到本专利技术的有利的扩展方案和改进方案。在根据本专利技术的装置的特别紧凑且装配友好的构型中，至少一个附加质量设置在 平衡体内部。“设置在内部”在此尤其理解为附加质量基本上被平衡体接收或者被平衡体 包围。优选地，所述至少一个附加质量在平衡体中导向，尤其在平衡体上的至少一个导向面 上导向地设置。如果至少一个附加质量设置在平衡体上或上面，则由此可以实现一种可特别良好 地匹配的实施方式。在此优选的是，附加质量受导向地设置在平衡体上。在根据本专利技术的用于减少和/或补偿振动的装置的一种特别有利的构型中，附加 质量由多个质量体、优选由很多质量体构成。在此优选的是，所述平衡体具有至少一个接收 空间，这些质量体接收在所述接收空间中。优选地，附加质量由颗粒介质构成。该颗粒介质 在此可以视情况而定基本上由一种类型和/或大小的质量体构成，或者由各种不同的质 量体的混合物构成。该混合物在此可以均勻地或异质地分布在接收空间中。根据本专利技术的用于减少和/或补偿振动的装置的一种特别有效的构型通过以下 方式实现所述至少一个附加质量具有至少一个相对于所述平衡体的第一运动自由度，其 中，所述附加质量能够在所述第一运动自由度的向前方向和向后方向上运动。还设有用于 影响所述至少一个附加质量的运动的器件，通过所述器件使向前方向上的运动具有相对于 向后方向上的运动变化的运动特性。“用于影响运动的器件”在此也可以理解为“用于与方 向相关地影响运动的器件”。“运动自由度”在此尤其理解为沿空间轴的运动性和/或绕空 间轴的旋转运动性。“变化的运动特性”在此尤其理解为附加质量相对于平衡体的与方向相 关地不同的运动速度，和/或，运动过程和/或运动幅值在时间上的移位、例如延迟。“用于 影响运动的器件”在此可以尤其是机械的和/或气动的和/或液压的和/或磁的和/或电 的属性。当所述附加质量的第一运动自由度基本上平行于所述平衡体的运动自由度定向 时，所述用于影响运动的器件能够以特别有效的方式使用。在一种有利的扩展构型中，根据本专利技术的装置的所述至少一个附加质量具有通过 至少一个复位元件获得的静止位置。在特别坚固的实施方式中，复位元件以一个端部与平 衡体连接。优选地，复位元件以第二端部支撑在附加质量上和/或与附加质量连接。在根据本专利技术的装置的优选构型中，所述复位元件包括流体，尤其是所述复位元 件由流体组成。该流体在此可以是凝胶状的、液态的(尤其油状的)或者气态的。优选该 气态流体是空气。在另一种有利的改进构型中，根据本专利技术的装置的所述至少一个附加质量与缓冲 件配合作用。“配合作用”在此尤其理解为借助缓冲件对附加质量的运动进行缓冲。缓冲件 在此可以包括颗粒的或橡胶状的或弹性体的缓冲元件。优选地，该缓冲件包括流体，尤其由 流体组成。在一种可特别好地组合的实施方式中，根据本专利技术的装置的平衡体构造为可通过 驱动机构驱动以周期Pi主要周期地、尤其振荡地运动。在根据本专利技术的装置的一种特别有效的构造中，设有用于影响所述附加质量的运 动与所述平衡体的运动之间的相位的器件，通过该器件能可选地确定所述相位。在本专利技术的另一方面，提出了一种有利的手持式工具机，其具有用于驱动刀具的 驱动装置，其中，在手持式工具机中引起振动，该手持式工具机包括根据本专利技术的用于减少 和/或补偿振动的装置。在该手持式工具机的一种优选的紧凑的实施方式中，该驱动装置被马达式、尤其 电机式驱动并且根据本专利技术的用于减少和/或补偿振动的装置的驱动机构与所述驱动装 置作用连接。尤其是所述驱动机构与驱动装置耦接。在该手持式工具机的一种特别优选的实施方式中，用于驱动刀具的驱动装置包括 一个冲击机构、尤其是空气弹簧冲击机构，通过该冲击机构可主要在轴向方向上脉冲式地、 尤其周期地脉冲式地驱动所述刀具。尤其地，该手持式工具机被构造为锤钻和/或锤凿。在本专利技术的另一方面中，根据本专利技术的用于减少和/或补偿振动的装置在手持式 工具机中，尤其在具有马达式、优选电机式驱动的刀具的手持式工具机中应用或使用，用于 减少和/或补偿由用于驱动所述刀具的所述驱动装置和/或由所述刀具的使用引起的振 动。技术人员能从以下所示的图以及实施例的说明中得出本专利技术的其它优点和构型。 附图说明本专利技术的实施例在附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于减少和／或补偿振动的装置（１００），尤其用于手持式工具机，该装置具有至少一个可运动地被支承的平衡体（１０２）和一作用到所述平衡体（１０２）上的驱动机构（１０４），所述至少一个平衡体（１０２）可通过所述驱动机构驱动，优选往复地驱动，其特征在于，在所述平衡体（１０２）上和／或在所述平衡体（１０２）中设有至少一个可相对于所述平衡体（１０２）相对运动的、优选受限地相对运动的附加质量（１４０）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：K西贝尔，O鲍曼，E米希尔，H施密德，H吕布扎门，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]