电动机控制装置的选定装置及订购装置、电动机控制装置的选定方法及订购方法、具有选定功能或订购功能的计算机程序及其存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术可以在观察电动机或机械要素上生成的物理量的同时，评价物理量，适当地选定、订购电动机控制装置与机械要素。具体为，在电动机控制装置的选定装置及订购装置中，电动机控制装置具备选定运算部（１０）、输入部（１１）、输出部（１２）、机构条件输入部（１３）、指令设定部（１４）、监控部（１５）、评价部（１６），对根据运转模式与机构条件将登录于特征数据库的电动机控制装置与登录于机构条件特征数据库的机械部件作为机械系统而组成的构成进行评价、选定，订购装置通过网络订购选定的电动机控制装置或机械部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种参照电动机控制装置或机械部件的使用条件、电动机控制装置的 特征数据库来选定电动机控制装置的电动机控制装置的选定装置及选定方法。另外，也涉 及根据选定结果的电动机控制装置的订购方法及订购装置。还涉及具有选定功能及订购功 能的计算机程序及存储介质。
技术介绍
图14是表示专利文献1的产品信息服务系统构成的框图。现有的产品信息服务 系统提供了提高设计者及厂家的营业担当者的工作效率的产品。用户终端1010通过网络 1100得到产品信息服务终端1020提供的数值计算程序来执行计算。并且，用户终端1010 从产品信息服务终端1020得到对应于计算结果的产品厂家名称与产品号。用户终端1010 选择的产品CAD数据如果存在于厂家的CAD数据库，则将该CAD数据通过产品信息服务终 端1020向用户终端1010送出。如果相同的CAD数据不存在，则由产品信息服务终端1020 将相应的任意厂家终端1030 1050送出的标准CAD数据按照符合用户终端1010的CAD 形式进行形式变换而向用户终端1010送出。用户终端1010更新自己的CAD数据库(例如 参照专利文献1)。另外，现有的电动机控制装置的控制参数设定方法及设定支援装置提供的是即使 缺乏知识与经验的用户也可以进行安全且适当的参数设定的控制参数设定方法及设定支 援装置。因此，用途选择对话框显示于设定支援装置(#2101)，用户选择用途(#2102)。之 后，显示关于电动机的种类或动作条件等的提问对话框(#2103)。在作为答复事先准备有 多个供选择的答案时，显示供选择的答案(#2105)，进行选择输入(#2106)。在并非如此 时，在显示数值输入栏(#2107)进行数值输入(#2108)后，判断被输入的数值属于哪个范 围(#2109)。根据用户的选择输入或数值输入来参照图表，求出应变更的参数与其推荐值 (#2110)。直至对全部提问的答复结束为止反复进行步骤2103 #2110的处理(例如参照 专利文献2)。另外，现有的马达驱动控制装置可以低成本、容易地确认马达负荷机械顶端的动 作。由此，可以恰当地调节实际的控制参数。另外，为了使控制参数最适合，在机械动作解 析部3104通过软件制成实际的马达驱动装置、马达、马达负荷机械各自的模拟用模型。而 且还制成马达负荷机械的机构部模型。在通过驱动规格输入部3103向所需的模型输入驱 动规格后，通过运转模式输入部3102向马达驱动装置模型输入运转模式等控制参数。其次 使机构部力学模型进行模拟动作，在机械动作解析部3104计算机构部力学模型顶端的速 度及位置的变化(例如参照专利文献3)。另外，现有的，马达容量选定方法可以选定最适合于客户希望的运转模式的马达 容量。为了提供一次就能得到外围信息的方法，具备组合要素，向机构要素输入数据而设定所希望的运转模式的步骤4002。另外，具备从事先保存于选定软件的数据库中选定马达系 列，并执行选定软件而显示判定结果的步骤4003。也有在组合步骤4002的机构要素时，在 选定软件中所标准配备的机械要素的基础上，可将顾客独自设计的新的机械要素保存于下 载的选定软件中的方法(例如参照专利文献4)。专利文献1 日本国特开2001-229210号公报(图1、图6)专利文献2 日本国特开2002-171780号公报(图2、图9)专利文献3 日本国特开2006-033929号公报(图1、图2)专利文献4 日本国特开2006-260350号公报(图1)对现有第1例即专利文献1的产品信息服务系统进行说明。图14是表示现有第 1例即专利文献1的方式的构成的框图。设计者即用户使用用户终端1010通过网络1100 从产品信息服务公司终端1020可以得到设计所需的数值计算程序。而且，用户终端1010从选择的厂家A公司至厂家C公司的厂家终端1030、1040、 1050通过网络1100与产品信息服务公司终端1020可以得到CAD数据。厂家各自使用厂家终端从产品信息服务公司终端1020 1050可以得到某个用户 选择的产品号与该厂家的名称。被选择的厂家也可以得到该用户信息。用户终端1010是个人电脑等信息处理装置。该用户终端10访问并读入由产品信 息服务公司终端1020在网络1100上提供的数值计算程序，并可执行该数值计算程序。产品信息服务公司终端1020具备访问网络1100上所提供的厂家 产品信息并将 该厂家·产品信息显示于画面的功能。图15是厂家·产品信息的一个例子，作为厂家·产 品信息表示伺服马达的选择计算(滚珠丝杠驱动)的情况，左栏表示条件，右栏表示计算结^ ο产品信息服务公司终端1020由产品信息服务公司使用，由工位 服务器等信息处 理装置构成。产品信息服务公司终端1020内置有数值计算程序，具备按照因用户的操作而 用户终端1010送出的要求来送出用户终端1010所要求的数值计算程序的功能。产品信息 服务公司终端1020内置有厂家A公司、厂家B公司、厂家C公司的产品号·规格·形状数 据，具备选择对应于用户终端1010送出的计算结果的产品的功能。产品信息服务公司终端1020具备接收用户终端1010送出的用户自身的信息并 向厂家A公司使用的厂家终端1030、厂家B公司使用的厂家终端1040、厂家C公司使用的 厂家终端1050送出的功能。产品信息服务公司终端1020具备将厂家终端1030、厂家终端 1040、厂家终端1050送出的CAD数据向用户终端1010送出的功能。用户与产品信息服务公司、厂家A公司、厂家B公司、厂家C公司使用用户终端 10与产品信息服务公司终端1020与厂家A公司的厂家终端1030、厂家B公司的厂家终端 1040、厂家C公司的厂家终端1050，通过网络1100进行数据的发送与接收。对现有第2例即专利文献2的电动机驱动装置的控制参数设定方法及设定支援装 置进行说明。图16是表示现有第2例即专利文献2的实施方式所涉及的电动机驱动装置的控 制参数设定支援装置概要构成的框图。参数设定支援装置2010具备显示装置2011、键盘 2012、鼠标2013、通信装置2014、处理装置2015、主存储器2016、固定磁盘装置2017、及可移动磁盘装置2018。 通过使用具有这样的构成的控制参数设定支援装置，使用键盘2012及鼠标2013 在显示装置2011上进行控制参数的变更设定。可以将包括变更后的参数设定值的数据通 过通信装置2014及通信电缆2020向电动机驱动装置2050传送。现有第2例的参数设定支援装置2010 (参数设定支援软件)支援控制参数的设 定，使不具备有关电动机或电动机驱动装置的丰富的知识或经验的用户(操作者)可以进 行安全且适当的参数设定。图17是表示处理装置2015进行的处理概要的流程图。如上，根据现有第2例即专利文献2的电动机驱动装置的控制参数设定方法及设 定支援装置，只回答关于电动机的用途或动作条件等的问题，就自动求出应变更的控制参 数与其推荐值。因此，即使是缺乏知识与经验的用户也可以进行安全且适当的参数设定。对现有第3例即专利文献3的马达驱动控制装置进行说明。图18是现有第3例即专利文献3的马达驱动控制装置的方式所涉及的马达驱动 控制装置中使用的输入器的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置的选定装置，电动机控制装置具备：驱动机械的电动机；检测所述电动机或所述机械的动作量的动作量检测部；发生指令信号的指令器；及根据指令信号驱动所述电动机的控制器，并使所述指令信号与所述动作量相一致地构成反馈循环，根据使用条件与所述电动机控制装置的特征数据库选定电动机控制装置，其特征为具备：根据所述使用条件与所述电动机控制装置的特征数据库进行所述电动机控制装置的选定运算的选定运算部；输入所述使用条件的输入部；输出所述电动机控制装置选定结果及其他的输出部；将所述输入部具备的所述电动机要素、机械要素作为机构条件来输入的机构条件输入部；将所述输入部具备的各要素的任意运转模式作为所述使用条件来设定的指令设定部；配备在所述输入部的所述机构条件输入部，并算出按照任意设定的电动机要素或机械要素的所述运转模式与所述机械要素而产生的关于并进或旋转的位置、速度、加速度、加速度、力等物理量中的至少１个的监控部；及根据所述监控部的算出值，根据事先定下的阈值，评价是否作为所述电动机控制装置或机械系统而成立的评价部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-12-11 2007-319443一种电动机控制装置的选定装置，电动机控制装置具备驱动机械的电动机；检测所述电动机或所述机械的动作量的动作量检测部；发生指令信号的指令器；及根据指令信号驱动所述电动机的控制器，并使所述指令信号与所述动作量相一致地构成反馈循环，根据使用条件与所述电动机控制装置的特征数据库选定电动机控制装置，其特征为具备根据所述使用条件与所述电动机控制装置的特征数据库进行所述电动机控制装置的选定运算的选定运算部；输入所述使用条件的输入部；输出所述电动机控制装置选定结果及其他的输出部；将所述输入部具备的所述电动机要素、机械要素作为机构条件来输入的机构条件输入部；将所述输入部具备的各要素的任意运转模式作为所述使用条件来设定的指令设定部；配备在所述输入部的所述机构条件输入部，并算出按照任意设定的电动机要素或机械要素的所述运转模式与所述机械要素而产生的关于并进或旋转的位置、速度、加速度、加速度、力等物理量中的至少1个的监控部；及根据所述监控部的算出值，根据事先定下的阈值，评价是否作为所述电动机控制装置或机械系统而成立的评价部。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置的选定装置，其特征为，所述指令设定部编 辑、变更、设定各要素的运转模式，可以参照所述监控部的算出值。3.根据权利要求1所述的电动机控制装置的选定装置，其特征为，所述特征数据库是 所述电动机控制装置的所述特征数据库，至少还具备1个具备至少由1家公司提供的所述 机械要素的机构条件特征数据库。4.根据权利要求3所述的电动机控制装置的选定装置，其特征为，机构条件特征数据 库具备评价部的所述阈值。5.根据权利要求1或3所述的电动机控制装置的选定装置，其特征为，所述评价部根据 具备所述电动机控制装置特征的所述特征数据库对所述电动机要素能力的宽余度，或者根 据具备所述机械特征的所述机构条件特征数据库对所述机械要素能力的宽余度，按照事先 设定的基准输出到输出部。6.根据权利要求3所述的电动机控制装置的选定装置，其特征为，所述特征数据库或 所述机构条件特征数据库通过存储数据库的存储介质的供给或网络而获得。7.根据权利要求3所述的电动机控制装置的选定装置，其特征为，所述特征数据库或 所述机构条件特征数据库通过网络连接于至少1家供货公司具备的数据库。8.根据权利要求1或3所述的电动机控制装置的选定装置，其特征为，所述特征数据库 在所述电动机与所述控制器的特征之外，还包含具有根据所述选定运算部的结果组合使用 所述电动机与所述控制器的外围设备的信息的外围设备数据库。9.根据权利要求8所述的电动机控制装置的选定装置，其特征为，具备从所述外围设 备数据库中选定组合使用所述电动机与所述控制器的外围设备的外围设备选定部。10.一种电动机控制装置的订购装置，其特征为，通过网络订购权利要求1至9中任意 一项所述的电动机控制装置的选定装置所选定的所述电动机控制装置或订购输入于所述机构条件的机械部件。11.一种计算机程序，其特征为，其具有权利要求1至9中任意一项所述的电动机控制 装置的选定装置或权利要求10所述的电动机控制装置的订购装置中的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：小宫刚彦，长田武，安藤周，牟田由央，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]