【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
这里的技术涉及一种用于飞机的飞行控制系统。这里的技术尤其涉及用于向装备 有操纵器(inc印tor)的飞机提供多重保护的方法和设备，所述操纵器用于输入飞行员命 令(pilot command)。
技术介绍
虽然人类已经掌握了在陆地、海洋和空中的行驶，但是在上述三种行驶的任何一 种当中仍然存在某些风险。尽管受过训练的驾驶员、船长和飞行员可能已经工作了多年来 发展他们的技能，人为差错还是会发生。此外，在存在不利条件的情况下，例如恶劣天气，微 小的差错或计算错误可能会恶化为极其危险的情形。随着技术的进步，计算机在辅助车辆操控中扮演更加积极的角色。例如，诸如牵引 控制、制动和转向之类的部件通常至少部分地由车内计算机芯片来处理，并且更高级的车 载计算机甚至可检测不利的天气条件并进行补偿以有助于保持驾驶员的安全。类似地，从二十世纪下半叶以来，已经使用反馈控制规律(feedbackcontrol law) 来增强飞机的俯仰命令(Pitch command)。就现代飞机而言，使用数字控制规律来实现使用 基于俯仰变化率、负载系数或其组合的基准命令的控制规律。结合负载系数的空速也被认...
【技术保护点】
一种飞行控制设备，在操作中用来部署飞行器的控制面，使得建立自动保护以保护所述飞行器，该飞行控制设备包括：处理器；操纵器，包括命令传感器，所述命令传感器用于检测操纵器命令并把所述操纵器命令递送到所述处理器；多个传感器，用于检测多个参数并把所述多个参数递送到所述处理器；与所述处理器相关联的第一变换例程，用于变换所述操纵器命令；与所述处理器相关联的第二变换例程，用于把所变换的操纵器命令变换为输出命令；与所述处理器相关联的判定例程，用于判定保护是否被接合；以及致动器，由所述输出命令来驱动，使得控制至少一个控制面，其中，所述判定例程能够判定失速保护、抖振保护、低速保护和／或高姿态保护...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-9-4 11/849,501一种飞行控制设备，在操作中用来部署飞行器的控制面，使得建立自动保护以保护所述飞行器，该飞行控制设备包括处理器；操纵器，包括命令传感器，所述命令传感器用于检测操纵器命令并把所述操纵器命令递送到所述处理器；多个传感器，用于检测多个参数并把所述多个参数递送到所述处理器；与所述处理器相关联的第一变换例程，用于变换所述操纵器命令；与所述处理器相关联的第二变换例程，用于把所变换的操纵器命令变换为输出命令；与所述处理器相关联的判定例程，用于判定保护是否被接合；以及致动器，由所述输出命令来驱动，使得控制至少一个控制面，其中，所述判定例程能够判定失速保护、抖振保护、低速保护和/或高姿态保护是否被接合；其中，如果失速保护、抖振保护或低速保护被接合，则所述第一变换例程在操作中把所述操纵器命令变换为迎角基准值；其中，如果高姿态保护被接合，则所述第一变换例程在操作中把所述操纵器命令变换为俯仰角基准值；以及其中，由所述第二变换例程执行的变换依赖于所接合的保护的类型并且对于每种保护的类型是不同的。2.如权利要求1所述的飞行控制设备，其中，所述传感器在操作中至少检测飞行器的 迎角、迎角变化率、马赫数、襟翼位置、起落架位置和结冰情况，所述设备进一步包括与所述处理器相关联的计算例程，用于计算迎角阈值使等于迎角加上至少部分地基于 迎角变化率的偏置；与所述处理器相关联的计算例程，用于至少部分地基于马赫数、襟翼位置、起落架位置 和结冰情况来计算迎角基准值；与所述处理器相关联的比较例程，用于把所述迎角阈值与迎角基准值相比较，其中如 果所述迎角阈值大于所述迎角基准值，则所述处理器使用自动功能来命令所述致动器。3.如权利要求1所述的飞行控制设备，其中，所述传感器在操作中至少检测飞行器的 空速、空速变化率和襟翼位置，所述设备进一步包括与所述处理器相关联的第一计算例程，用于计算空速阈值使等于所述空速减去至少部 分地基于所述空速变化率的偏置；与所述处理器相关联的第二计算例程，用于基于所述飞行器的襟翼位置来计算空速基 准值；和与所述处理器相关联的比较例程，用于把所述空速阈值与空速基准值相比较，其中如 果所述空速阈值低于所述空速基准值，则所述处理器使用自动功能来命令所述致动器。4.如权利要求3所述的飞行控制设备，其中，所述传感器在操作中进一步至少检测所 述飞行器的节流阀杆位置，所述设备进一步包括与所述处理器相关联的位置检测例程，用于处理所述节流阀杆位置以定义在预定的飞 行控制模式下允许的推进包线；以及与所述处理器相关联的防止例程，用于如果节流阀杆位置指出飞行器并不在允许的推进包线中，则防止自动功能命令所述致动器。5.如权利要求1所述的飞行控制设备，其中所述传感器在操作中至少检测俯仰姿态、 俯仰姿态变化率、襟翼位置和飞行器距地面的高度；与所述处理器相关联的第一计算例程，用于至少部分地基于所述俯仰姿态变化率来计 算俯仰姿态阈值加偏置；与所述处理器相关联的第二计算例程，用于至少部分地基于所述襟翼位置和所述飞行 器距地面的高度来计算俯仰姿态基准值；以及与所述处理器相关联的比较例程，用于把所述俯仰姿态阈值与俯仰姿态基准值相比 较，其中如果所述俯仰姿态阈值大于所述俯仰姿态基准值，则所述处理器使用自动功能来 命令所述致动器。6.如权利要求1所述的飞行控制设备，其中所述传感器在操作中至少检测襟翼位置、 起落架位置、马赫数和海拔；以及依照飞行器的所述襟翼位置、起落架位置、马赫数和海拔来调整所述反馈、前馈和积分增 ο7.如权利要求1所述的飞行控制设备，包括第一增益调整例程，用于当空速阈值小于空速基准值时调整前馈、反馈和积分增益的 空速设置；第二增益调整例程，用于当迎角阈值大于迎角基准值时调整前馈、反馈和积分增益的 迎角设置；第三增益调节例程，用于当俯仰姿态...
【专利技术属性】
技术研发人员：法布里西奥赖斯卡尔代拉，达芬冈萨斯，阿尔瓦罗维托尔波拉蒂德索萨，爱德华多达席尔瓦马丁斯，马尔科图利奥塞圭拉维塔，若泽马尔西奥维埃拉迪亚斯菲柳，马科斯维尼修斯坎波斯，
申请(专利权)人：巴西航空有限公司，
类型：发明
国别省市：BR[巴西]
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