一种全景泊车辅助系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全景泊车辅助系统，是一种应用于汽车电子领域和汽车安全辅助驾驶领域的技术。系统包括摄像头输入模块、图像校正模块、鸟瞰透视模块、图像拼接模块、直方图均衡模块和图像显示模块。系统是为了有效解决汽车泊车过程中，由于驾驶员不能全面地观察四周的情况而发生汽车碰撞事故。系统能够为驾驶员实时地呈现车身周围３６０度俯视图，让驾驶员清楚地查看车身四周障碍物的相对位置和距离，并且能够消除车身四周的视觉盲区，以提高车辆泊车的过程中的安全性和稳定性。本发明专利技术综合了多种机器视觉和数字图像处理的处理算法，融合了机器视觉领域的多项先进技术，而且基于低成本、高性能及可移植性强等优点，便于大面积推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将汽车四周的状况直观地展示给驾驶员，以提高汽车泊车的安全性和 稳定性，属于汽车电子领域和机器视觉领域，尤其是涉及汽车安全辅助驾驶领域。
技术介绍
近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量 正逐年增加。同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、 停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生 汽车碰撞事故。因此各种汽车驾驶辅助系统应运而生，如超声波测距的倒车雷达系统，在车辆后 方架设摄影机建立后视系统等等。它们都在一定程度上减轻了驾驶员的负担，但都仍然有 着易受干扰，不够直观等缺点。比较理想的辅助驾驶是能够得到俯视汽车的画面。通过安 装在车身前后左右的摄像头对周围路面情况进行拍摄，然后利用图像处理技术将其合成为 一个完整的俯视画面显示在液晶屏上。这样汽车驾驶员只要在车内就能完成的看到整个车 前后左右各个部分，完全没有任何的死角和盲区。这种技术被称为车载全景成像技术，可以 为汽车驾驶和行车安全带来极大方便。专利申请号200810163310. X提出了一种全景辅助泊车系统的标定方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景泊车辅助系统，其特征在于至少包含如下模块：１）摄像头输入模块，置于车体前后左右四个方向上的多个超广角摄像头；２）用于图像畸变校正的处理模块；３）用于图像鸟瞰透视变换的处理模块；４）用于图像拼接合成的处理模块；５）用于图像直方图均衡化的处理模块；６）用于图像显示的模块；所述摄像头输入模块、畸变校正模块、透视变换模块、图像拼接模块、图像均衡模块和图像显示模块依次连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周立功，
申请(专利权)人：广州致远电子有限公司，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]