【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于辅助汽车列车的驾驶的驾驶辅助系统。并且，本专利技术涉及利用该驾驶辅助系统的汽车列车。
技术介绍
随着近年来安全意识的提高，多在车辆上搭载探头。该趋势不仅适于普通轿车，而 且适于产业用车辆。特别是由牵引车及被该牵引车牵引的挂车构成的汽车列车的驾驶比较 困难，利用探头的驾驶辅助是有益的。在这种汽车列车中，挂车以连接部作为支点弯折，但 驾驶者很难认识到在牵引车运动时挂车的后端部如何运动的。 考虑到这种情况，提案有多种利用探头来辅助汽车列车的驾驶的技术。例如，在下述专利文献l中揭示有以下技术在牵引车的后方和被牵引车的后方各设置1台探头，求出 被牵引车的预计移动轨迹，并将其与被牵引车的后方的图像叠加显示。但是，在该技术中，由于必须有2台探头，因此系统整体的成本增加。 专利文献1 :日本特开2006-256544号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种低成本且能够良好地辅助车辆驾驶的驾驶辅助系统。并且，本专利技术的另一目的在于提供一种利用该驾驶辅助系统的汽车列车。 为达到上述目的，本专利技术所涉及的第一驾驶辅助系统具有探头，该探头设置在由...
【技术保护点】
一种驾驶辅助系统，具有探头，该探头设置在由第一车辆和连接于该第一车辆的第二车辆构成的汽车列车中的所述第二车辆上，且拍摄所述第二车辆的后方，从所述探头获得按时间序列排列的多个拍摄图像，并对显示装置输出由各拍摄图像生成的显示用图像，所述驾驶辅助系统的特征在于，具有：运动检测机构，其导出由所述多个拍摄图像形成的动态图像的光流；连接角推定机构，其根据所述光流及所输入的所述第一车辆的移动信息，推定所述第一车辆和所述第二车辆的连接角；移动轨迹推定机构，其根据所述连接角及所述第一车辆的移动信息，导出所述第二车辆的预计移动轨迹，通过将与所述预计移动轨迹对应的指示标识叠加在基于所述拍摄图像得...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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