一种挖掘机工作装置的自动控制系统及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘机工作装置的自动控制系统及控制方法，系统包括：动臂、斗杆、铲斗角度传感器，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸压力传感器，转速传感器、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸电液比例阀，其特征在于：（１）设有激光定位仪，用于检测挖掘机工作装置与挖掘对象的相对位置；（２）可编程控制器接收各传感器的信号，控制各电液比例阀；（３）采用ＢＰ神经网络模块进行控制。本发明专利技术能准确控制铲斗的位置和姿态，实现液压挖掘机工作装置的自动操纵。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种挖掘机工作装置的自动控制系统，包括：动臂角度传感器、斗杆角度传感器、铲斗角度传感器、动臂油缸压力传感器、斗杆油缸压力传感器、铲斗油缸压力传感器、转速传感器、动臂油缸电液比例阀、斗杆油缸电液比例阀、铲斗油缸电液比例阀，其特征在于：（１）设有激光定位仪，用于检测挖掘机工作装置与挖掘对象的相对位置；（２）带有软件程序的可编程控制器，各个传感器的信号输出端与所述可编程控制器连接，所述可编程控制器的输出端分别与动臂油缸电液比例阀、斗杆油缸电液比例阀、铲斗油缸电液比例阀的控制端连接；（３）所述可编程控制器中的软件程序包括控制动臂的ＢＰ神经网络模块、控制斗杆的ＢＰ神经网络模块、控制铲斗的ＢＰ神经网络模块，以及分别控制各电液比例阀的电液控制模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴晴华，徐瑾，宋杰，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]