一种挖掘机行走控制的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种挖掘机行走控制的装置，该装置包括：角度判断装置，用于判断转台的回转角度所处的范围并输出判断结果；传感器，用于感测操作杆或踏板的状态；以及控制器，与所述角度判断装置和所述传感器连接，用于接收所述判断结果以及所述操作杆或踏板的状态，并根据所述回转角度所处的范围和所述操作杆或踏板的状态，控制挖掘机的驱动系统以驱动挖掘机前进或后退。本发明专利技术提供的挖掘机行走控制的装置能够使驾驶员控制操作杆或踏板前进、后退的动作和挖掘机相对于驾驶员的行走方向一致，提高了操作的舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种挖掘机行走控制的装置和方法。
技术介绍
传统挖掘机的行走采用液压控制方式，即驾驶员通过操作杆或踏板控制液压阀，从而控制先导油路推动主阀芯动作，使得主油路的工作油压通往行走马达，驱动行走马达工作。由于这种控制方式为全液压控制，当驾驶员面向前方操作时，如果操作杆或踏板处于前进状态，则挖掘机向前行走；如果操作杆或踏板处于后退状态，则挖掘机向后行走。然而当挖掘机的转台回转至180°时，驾驶员面向后方工作，此时若操作杆或踏板处于前进状态，挖掘机相对于驾驶员来说向后行走；若操作杆或踏板处于后退状态，挖掘机相对于驾驶员来说向前行走，这样增加了驾驶员操作的难度。因此，设计一种更有利于驾驶员操作的挖掘机行走控制系统是十分必要的。
技术实现思路
为了便于驾驶员控制挖掘机行走，本专利技术提供了一种挖掘机行走控制的装置和方法。该装置和方法能够使挖掘机无论回转到什么位置，驾驶员控制操作杆或踏板前进、后退的动作与挖掘机相对于驾驶员的行走方向一致，提高了操作的舒适性和工作效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种挖掘机行走控制的装置，该装置包括：角度判断装置，用于判断转台的回转角度所处的范围并输出判断结果；传感器，用于感测操作杆或踏板的状态；以及控制器，与所述角度判断装置和所述传感器连接，用于接收所述判断结果以及所述操作杆或踏板的状态，并且当所述角度判断装置判断所述回转角度处于大于-90°且小于90°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则所述控制器控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退；当所述角度判断装置判断所述回转角度处于大于等于90°且小于等于270°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进。本专利技术提供了一种挖掘机行走控制的方法，该方法包括：判断转台的回转角度所处的范围；感测操作杆或踏板的状态；以及根据所述回转角度所处的范围和所述操作杆或踏板的状态控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进或后退。当所述回转角度处于大于-90°且小于90°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退；当所述回转角度处于大于等于90°且小于等于270°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖-->掘机前进。其中，所述转台未旋转时驾驶员所面向的方向为所述挖掘机的初始方向，所述回转角度为所述转台相对于所述初始方向顺时针旋转的角度，所述挖掘机前进的方向与所述初始方向相同，所述挖掘机后退的方向与所述初始方向相反。本专利技术所提供的挖掘机行走控制的装置和方法能够使驾驶员控制操作杆或踏板前进、后退的动作与挖掘机相对于驾驶员的行走方向一致，解决了回转大角度后行走操作与挖掘机相对于驾驶员的行走方向相反的问题，使得操作更加舒适和便利，此外，采用电控方式与液压控制相结合的方式比全液压控制相比节省了成本并提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术提供的挖掘机行走控制的装置的结构图；图2为回转角度继电器的一种实施方式的结构图；以及图3为本专利技术提供的挖掘机行走控制的方法的流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。图1为本专利技术提供的挖掘机行走控制的装置的结构图。该挖掘机行走控制的装置包括：角度判断装置1，用于判断转台的回转角度所处的范围并输出判断结果；传感器2，用于感测操作杆或踏板的状态；以及控制器3，与所述角度判断装置1和所述传感器2连接，用于接收所述判断结果以及所述操作杆或踏板的状态，并且当所述角度判断装置1判断所述回转角度处于大于-90°且小于90°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则所述控制器3控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则所述控制器3控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退；当所述角度判断装置1判断所述回转角度处于大于等于90°且小于等于270°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则所述控制器3控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则所述控制器3控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进。其中，所述转台未旋转时驾驶员所面向的方向为所述挖掘机的初始方向，所述回转角度为所述转台相对于所述初始方向顺时针旋转的角度，所述挖掘机前进的方向与所述初始方向相同，所述挖掘机后退的方向与所述初始方向相反。传感器2可以是位置传感器，安装于操作杆或踏板内部，用于感测操作杆或踏板所处的状态是前进还是后退，并将操作杆或踏板所处的状态发送给控制器3。挖掘机的驱动系统可以是液压系统、电机系统等。如图1所示，角度判断装置1、传感器2分别与控制器3通信地电连接，控制器3的两个输出端分别连接至挖掘机驱动系统中的后退控制电磁阀5和前进控制电磁阀6。控制器3根据角度判断装置1所判断的回转角度所处的范围和操作杆或踏板的状态来输出控制信号，以控制挖掘机驱动系统中的后退控制电磁阀5和前进控制电磁阀6开启或关闭，从而控制先导油路推动挖掘机驱动系统中的主阀4动作，最终驱动挖掘机前进或后退。具体来说，当回转角度大于-90°且小于90°时，如果此时操作杆或踏板处于前-->进状态，则控制器3输出控制信号使得前进控制电磁阀6闭合，后退控制电磁阀5断开，先导油路7经电磁阀6推动主阀4向下移动，主油路8通过主阀4控制行走马达，从而驱动挖掘机前进；如果此时操作杆或踏板处于后退状态，则控制器3输出控制信号使得后退控制电磁阀5闭合，前进控制电磁阀6断开，先导油路7经电磁阀5推动主阀4向上移动，主油路8通过主阀4控制行走马达，从而驱动挖掘机后退。当回转角度大于等于90°且小于等于270°时，如果操作杆或踏板处于前进(后退)状态，则控制器3控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退(前进)，操作过程与上述过程相反，这里不再详细描述。所述角度判断装置1可以为回转角度继电器，该回转角度继电器根据所述回转角度所处的范围导通或断开，所述控制器3根据所述回转角度继电器导通或断开，结合所述操作杆或踏板的状态，控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进或后退。当所述回转角度大于-90°且小于90°时，所述回转角度继电器断开，所述控制器3根据所述操作杆或踏板处于前进状态控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进，或根据所述操作杆或踏板处于后退状态控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退；当所述回转角度大于等于90°且小于等于270°时，所述回转角度继电器导通，所述控制器3根据所述操作杆或踏板处于前进状态控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退，或根据所述操作杆或踏板处于后退状态控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进。回转角度继电器可以包括条形导电片和半圆环形导电片，所述条形导电片和所述半圆环形导电片中的一者连接到电源，另一者连接到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机行走控制的装置，该装置包括：角度判断装置，用于判断转台的回转角度所处的范围并输出判断结果；传感器，用于感测操作杆或踏板的状态；以及控制器，与所述角度判断装置和所述传感器连接，用于接收所述判断结果以及所述操作杆或踏板的状态，并且当所述角度判断装置判断所述回转角度处于大于－９０°且小于９０°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则所述控制器控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退；当所述角度判断装置判断所述回转角度处于大于等于９０°且小于等于２７０°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进；其中，所述转台未旋转时驾驶员所面向的方向为所述挖掘机的初始方向，所述回转角度为所述转台相对于所述初始方向顺时针旋转的角度，所述挖掘机前进的方向与所述初始方向相同，所述挖掘机后退的方向与所述初始方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机行走控制的装置，该装置包括：角度判断装置，用于判断转台的回转角度所处的范围并输出判断结果；传感器，用于感测操作杆或踏板的状态；以及控制器，与所述角度判断装置和所述传感器连接，用于接收所述判断结果以及所述操作杆或踏板的状态，并且当所述角度判断装置判断所述回转角度处于大于-90°且小于90°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则所述控制器控制挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退；当所述角度判断装置判断所述回转角度处于大于等于90°且小于等于270°的范围中时，如果所述操作杆或踏板处于前进状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退，如果所述操作杆或踏板处于后退状态，则所述控制器控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进；其中，所述转台未旋转时驾驶员所面向的方向为所述挖掘机的初始方向，所述回转角度为所述转台相对于所述初始方向顺时针旋转的角度，所述挖掘机前进的方向与所述初始方向相同，所述挖掘机后退的方向与所述初始方向相反。2.根据权利要求1所述的装置，所述角度判断装置为回转角度继电器，该回转角度继电器根据所述回转角度所处的范围导通或断开，所述控制器根据所述回转角度继电器导通或断开，结合所述操作杆或踏板的状态，控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进或后退。3.根据权利要求2所述的装置，其中，当所述回转角度处于大于-90°且小于90°的范围中时，所述回转角度继电器断开，所述控制器根据所述操作杆或踏板处于前进状态控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进，或根据所述操作杆或踏板处于后退状态控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退；当所述回转角度处于大于等于90°且小于等于270°的范围中时，所述回转角度继电器导通，所述控制器根据所述操作杆或踏板处于前进状态控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机后退，或根据所述操作杆或踏板处于后退状态控制所述挖掘机的驱动系统以驱动所述挖掘机前进。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述回转角度继电器包括条形导电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琨，陈明，李靖，蔡文远，王可峰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]