本发明专利技术涉及一种蜗轮蜗杆减速型送丝电机设备及其送丝装置和焊接系统，送丝电机设备包括电机、动力输出轴及连接于动力输出轴和电机的电机输出轴之间的减速传动装置，电机采用扁平电机，减速传动装置采用蜗轮蜗杆减速传动装置。含有上述送丝电机设备的送丝装置还包括机架组件及托架组件。含有上述送丝装置的焊接系统还包括焊接电源设备、控制装置及焊枪，控制装置包含电压和／或电流数值检测模块、速度控制模块、电压和／或电流波动检测设备及抽送丝控制模块。本发明专利技术不仅可延长送丝电机设备及送丝装置的使用寿命，而且大幅提高了它们的动态响应速度，从而有利于满足焊接低飞溅甚至无飞溅所要求的焊接系统的动态响应速度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种蜗轮蜗杆减速型送丝电机设备及其送丝装置和焊接系统，它主 要用于焊接送丝。
技术介绍
现有的焊接送丝用的送丝电机及送丝装置主要存在以下不足之处(1)电机采用 长圆柱形有刷永磁直流电机，不仅动态响应速度慢，而且送丝电机产品的寿命受到长圆柱 形有刷永磁直流电机的短寿命的严重影响；(2)减速传动装置的输出端轴承结构不合理， 实际应用时非常容易造成输出端轴承的内圈或外圈与相配合零件的表面产生相对滑动，导 致输出端轴承的滚动轴承功能提前失效而影响工作精度和产品寿命；(3)减速传动装置的 轴向定位精度差，噪音大，导致响应速度也较慢。此外，原有的扁平电机(包含各种印制电机)结构中，由电刷弹簧、电刷架、电刷、接 线板、电机导线等零件组成的电刷组件的安装及出线位置，都是位于与电机输出轴的动力 输出方向(通常指内侧)相反的电机壳体的另一侧(通常指外侧);电机的磁钢的安装位置，也 都是位于与电机输出轴的动力输出方向相反的另一侧(外侧)。由于这一外侧经常是朝外的 易于被触碰的侧面，以致经常由于各类触碰引起电刷组件或磁钢损坏，导致电机无法正常 工作；同时由于外侧面电刷组件的存在，也导致难以在此侧面安装测速装置。
技术实现思路
为了解决现有技术所存在的上述问题，本专利技术提供了一种蜗轮蜗杆减速型送丝电 机设备及其送丝装置和焊接系统，它不仅可延长送丝电机设备及送丝装置的使用寿命，而 且大幅提高了送丝电机设备及送丝装置的动态响应速度，从而有利于满足焊接低飞溅甚至 无飞溅所要求的焊接系统的动态响应速度。本专利技术技术方案由以下几部分构成 方案一一种蜗轮蜗杆减速型送丝电机设备，它包括电机、动力输出轴以及连接于动力输出轴 和电机的电机输出轴之间的减速传动装置，其特征在于所述电机采用扁平电机，所述减速 传动装置采用蜗轮蜗杆减速传动装置。本专利技术上述技术方案的进一步改进在于所述蜗轮蜗杆减速传动装置包括减速 箱体以及设于减速箱体内的相配合传动的蜗轮和蜗杆组件，所述蜗杆与电机输出轴连接传 动，所述电机输出轴与蜗杆同轴一体连接，且共同通过前支撑轴承和后支撑轴承与减速箱 体转动支撑连接。所述动力输出轴与减速箱体之间通过滚珠球轴承转动支撑连接，所述动力输出轴 与滚珠球轴承的内圈之间通过弹性无损伤轴向定位卡圈进行轴向定位。所述扁平电机还包括电机壳体以及安装于电机壳体上的电刷组件、电枢和磁钢， 所述电刷组件的安装及出线位置与电机输出轴的动力输出方向位于电机壳体的同一侧。所述磁钢的安装位置与电机输出轴的动力输出方向位于电机壳体的同一侧。方案二一种带有上述蜗轮蜗杆减速型送丝电机设备的送丝装置，它包括机架组件以及安装于 机架组件上的托架组件和送丝电机设备，所述送丝电机设备包括电机、动力输出轴以及连 接于动力输出轴和电机的电机输出轴之间的减速传动装置，其特征在于所述电机采用扁 平电机，所述减速传动装置采用蜗轮蜗杆减速传动装置。本专利技术上述技术方案的进一步改进在于所述蜗轮蜗杆减速传动装置包括减速 箱体以及设于减速箱体内的相配合传动的蜗轮和蜗杆组件，所述蜗杆与电机输出轴连接传 动，所述电机输出轴与蜗杆同轴一体连接，且共同通过前支撑轴承和后支撑轴承与减速箱 体转动支撑连接。所述动力输出轴与减速箱体之间通过滚珠球轴承转动支撑连接；所述动力输出轴 与滚珠球轴承的内圈之间通过弹性无损伤轴向定位卡圈进行轴向定位。所述扁平电机还包括电机壳体以及安装于电机壳体上的电刷组件、电枢和磁钢， 所述电刷组件的安装及出线位置与电机输出轴的动力输出方向位于电机壳体的同一侧；所 述磁钢的安装位置与电机输出轴的动力输出方向位于电机壳体的同一侧。方案三一种带有上述送丝装置的焊接系统，它包括送丝装置、焊接电源设备、控制装置以及焊 枪；所述送丝装置包括机架组件以及安装于机架组件上的托架组件和送丝电机设备；所述 送丝电机设备包括电机、动力输出轴以及连接于动力输出轴和电机的电机输出轴之间的减 速传动装置；所述焊接电源设备的一个输出电极通过焊接电源输出电缆与托架组件连接以 提供焊接电源，另一个输出电极用来通过另一焊接电源输出电缆与待焊接的工件连接；所 述焊枪与送丝装置所输送出的焊丝连接；所述控制装置通过电机控制电缆与电机连接以控 制电机工作；所述控制装置包含用来与焊接电源设备连接以检测焊接电弧的电压和/或电 流大小的电压和/或电流数值检测模块以及能根据电压和/或电流数值检测模块的检测信 息控制电机的送丝速度的速度控制模块；其特征在于所述电机采用扁平电机，所述减速 传动装置采用蜗轮蜗杆减速传动装置；所述控制装置还包含用来与焊接电源设备连接以检 测焊接电弧的电压和/或电流波动变化情况的电压和/或电流波动检测设备以及能根据 电压和/或电流波动检测设备的检测信息控制电机执行回抽焊丝并瞬间继续送焊丝动作 或执行脉动送焊丝动作的抽送丝控制模块，所述抽送丝控制模块具有以下功能能够根据 电压和/或电流波动检测设备检测到的焊接电弧的电压和/或电流的波动变化情况进行 判断，当判断某一波动变化为焊接电弧变形产生高温飞溅爆炸的前奏波动时，在焊接电弧 产生爆炸飞溅前的瞬间，向电机发出瞬间回抽焊丝的指令信号，在爆炸飞溅前的瞬间把焊 接电弧拉断，使焊接回路瞬间断路，从而避免爆炸及产生火花飞溅；并且在拉断焊接电弧之 后的瞬间，又向电机发出继续送焊丝的指令信号，使焊接电弧在一瞬间又连接上而继续进 行正常焊接送丝工作；或能够根据电压和/或电流波动检测设备检测到的焊接电弧的电压 和/或电流的波动变化情况进行判断，当判断某一波动变化为焊接电弧变形产生高温飞溅 爆炸的相关因素时，向电机发出脉动送焊丝的指令信号，使变形及高温而即将发生飞溅爆 炸的焊接电弧因脉动焊丝的推拉挤压而趋于正常，从而减少焊接电弧的爆炸及产生火花飞 溅。5较之现有技术而言，本专利技术具有以下优点(1)由于采用扁平电机替代长圆柱形永磁直流电机作为送丝电机设备的新型驱动动力 源，使该送丝电机设备及其送丝装置的寿命可提高100%以上，同时送丝电机设备整机重量 减轻约35%。(2)采用扁平电机与蜗轮蜗杆减速机构组成的送丝电机设备响应速度快50%以 上，有利于满足焊接低飞溅甚至无飞溅所要求的焊接送丝的动态响应速度，因此将该送丝 电机设备应用于焊接系统的送丝装置中，配合焊接系统的控制装置所设的电压和/或电流 波动检测设备以及抽送丝控制模块，可达到焊接低火花飞溅甚至无火花飞溅的要求，从而 既大大提高焊接品质和效率，又提高施工安全性。(3)由于电刷组件的安装及出线位置、电机磁钢的安装位置，都与电机输出轴的动 力输出方向位于电机壳体的同一侧，即在较为隐藏的内侧，因此不仅避免了各类触碰引起 电刷组件或磁钢损坏而导致电机无法正常工作，而且还便于在电机壳体的外侧面安装测速装置。(4)减速传动装置的改进结构使其能采用较大型号的滚珠球轴承，结合弹性无损 伤轴向定位卡圈对输出轴的合理轴向定位，可有效保证输出轴的稳定高精度正常运转，确 保滚珠球轴承的配合部位不会因为相互滑动而被磨损，不仅提高了轴承的使用寿命，还降 低了啮合噪音，从而使蜗轮蜗杆减速型送丝电机设备的减速器实际工作寿命得到了大幅提高。(5)由于扁平电机的电机输出轴与蜗杆同为一根轴，并且共同使用前支撑轴承和 后支撑轴承，使蜗杆与电机输出的机构设计本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种蜗轮蜗杆减速型送丝电机设备，它包括电机、动力输出轴（７）以及连接于动力输出轴（７）和电机的电机输出轴（９）之间的减速传动装置，其特征在于：所述电机采用扁平电机，所述减速传动装置采用蜗轮蜗杆减速传动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑美波，
申请(专利权)人：郑美波，
类型：发明
国别省市：92[]
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