轮式底盘制动控制方法、系统及具有该控制系统的起重机技术方案

本发明专利技术公开一种轮式底盘制动控制方法，用于控制行车制动装置和辅助制动装置，其获取行车制动扭矩信号，并根据所述行车制动扭矩信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。优选地，根据主动操纵开关信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。本发明专利技术可协调控制行车制动装置和辅助制动装置，辅助制动装置自动参与到行车制动操作中并分担部分制动力，减少了行车制动装置的磨损量及发热量，进而降低行车制动装置的维护成本。本发明专利技术优选方案可根据操作者给出的主动操纵开关信号切换至辅助制动装置工作状态，可满足行驶中的车辆减速或保持恒速的制动要求。在此基础上，本发明专利技术还提供一种轮式底盘制动控制系统及具有该系统的起重机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制动控制技术，具体涉及一种轮式底盘制动控制方法、系统及具有该 控制系统的起重机。
技术介绍
在现有路况标准下，对于汽车制动性能的要求日趋成为衡量其安全性的重要指 标。比如，汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性，在下长坡时能维持一 定安全车速，以及在坡道上长时间保持可靠停驻的能力。众所周知，对于在城市公路、砂石路面、盘山公路等路面行驶的大型车辆而言，由 于其自重大、行驶速度较快，因而制动要求更高。通常情况下，车辆在行驶过程中，其减速或 停止行驶一般采用行车制动，如果把车辆停留在某一位置(包括一定坡度的地方)使用驻 车制动，即以机械的方式保持制动状态。由于传统的行车制动在实际制动操作中使用较为 频繁，承担全部的行车制动力且制动距离大，因此轮胎磨损严重；此外，制动系统工作温度 高使得制动器磨损较快，紧急制动时方向容易失控，制约了汽车起重机的行车安全性与使 用的经济性。随着国内对大型车辆的制动安全意识日益提高，大型车辆逐渐安装电涡流制动、 变速箱缓速制动、发动机制动等各种辅助制动装置，保证行车的安全。这样，如果下长坡或 希望车辆缓慢的减速多采用辅助制动，辅助制动没有机械的制动器磨损，但制动力不大；如 果行车制动失效，驾驶员应采用其他应急制动措施控制行驶中的车辆减速或停止行驶，大 型车辆的应急制动一般是驻车制动，即手刹制动；而对于配备电涡流制动的车辆而言，在紧 急状态下甚至需要启动电涡流制动。然而，现有技术中的各种制动装置的操纵相对独立，如电涡流制动通过四个档位 的开关直接控制电涡流制动的档位，变速箱缓速器通过专用手柄操纵四个或者五个档位， 发动机制动通过发动机制动手柄控制。由于行车制动与各辅助制动相对独立，现有制动系 统在行车制动操作时往往来不及操纵辅助制动，从而导致行车制动装置基本承担所有制动 力，磨损严重，发热量大。另外，应急制动时来不及操纵辅助制动，制动距离较大，影响行车不安全。同时，各 辅助制动操纵手柄、操纵方式多，使用不方便。有鉴于此，亟待针对现有制动系统进行优化设计，以协调各制动装置的制动效果， 有效规避制动操纵繁琐所导致的上述缺陷。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种轮式底盘制动控制方法，以 协调各制动装置的制动效果，从而能够有效减少行车制动装置的负荷，为提高整车制动的 安全性和经济性提供了可靠的保障。在此基础上，本专利技术还提供一种轮式底盘制动控制系 统及具有该系统的起重机。本专利技术提供的轮式底盘制动控制方法，用于控制行车制动装置和辅助制动装置， 其获取行车制动扭矩信号，并根据所述行车制动扭矩信号输出启动所述辅助制动装置的控 制信号。优选地，根据制动踏板行程获取行车制动扭矩信号判断制动踏板行程是否大于 预设的自由行程，若是，则获取相应的行车制动扭矩信号。优选地，还获取车轮制动信号，并根据车轮制动信号判断车轮是否为抱死状态，若 是，则输出关停所述辅助制动装置的控制信号，并启动ABS电磁阀控制行车制动装置。优选地，还获取手刹制动信号和车轮制动信号，并根据手刹制动信号和车轮制动 信号判断是否已启动应急制动且车轮为未抱死状态，若是，则输出调整所述辅助制动装置 输出最大制动扭矩的控制信号。优选地，根据主动操纵开关信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。优选地，还获取油门踏板信号，并同步判断是否处于未启动油门踏板状态，若是， 则输出启动所述辅助制动装置的控制信号。优选地，还获取车轮制动信号和蓄电池电压信号，并根据所述车轮制动信号判断 车轮是否为抱死状态和/或判断所述蓄电池电压信号是否低于电压安全值，若是，则输出 关停所述辅助制动装置的控制信号及报警信号。优选地，还获取变速箱油温信号，并判断所述变速箱油温信号是否大于预设油温 安全值，若是，则输出关停变速箱制动装置的控制信号及报警信号。优选地，还获取车速信号，并判断所述车速信号是否小于预设车速安全值，若是， 则输出关停电涡流制动装置的控制信号。本专利技术提供的轮式底盘制动控制系统，包括行车制动装置和辅助制动装置，其特 征在于，还包括信号采集装置，获取行车制动扭矩信号；控制器，根据所述行车制动扭矩信号输出启动控制信号至所述辅助制动装置。优选地，所述信号采集装置根据制动踏板行程获取行车制动扭矩信号判断制动 踏板行程是否大于预设的自由行程，若是，则获取相应的行车制动扭矩信号。优选地，所述信号采集装置还获取车轮制动信号，所述控制器根据车轮制动信号 判断车轮是否为抱死状态，若是，则输出关停所述辅助制动装置的控制信号，并启动ABS电 磁阀控制行车制动装置。优选地，还包括手刹制动装置，所述信号采集装置还获取手刹制动信号和车轮制 动信号，所述控制器根据手刹制动信号和车轮制动信号判断是否已启动应急制动且车轮为 未抱死状态，若是，则输出控制信号至所述辅助制动装置，以调整所述辅助制动装置输出最 大制动扭矩。优选地，还包括辅助制动使能开关，用于输出主动操纵开关信号至所述控制器；所 述控制器根据所述主动操纵开关信号输出启动控制信号至所述辅助制动装置。优选地，所述信号采集装置还获取油门踏板信号，所述控制器同步判断是否处于 未启动油门踏板状态，若是，则输出启动控制信号至所述辅助制动装置。优选地，所述信号采集装置还获取车轮制动信号，所述控制器根据所述车轮制动 信号判断车轮是否为抱死状态，若是，则输出关停控制信号至所述辅助制动装置。优选地，所述信号采集装置还获取蓄电池电压信号，所述控制器判断所述蓄电池 电压信号是否低于电压安全值，若是，则输出关停控制信号至所述辅助制动装置，同时输出报警信号。优选地，所述辅助制动装置具体包括发动机排气制动装置、发动机缓速制动装置、 变速箱制动装置和电涡流制动装置。优选地，所述信号采集装置还获取变速箱油温信号，所述控制器判断所述变速箱 油温信号是否大于预设油温安全值，若是，则输出关停控制信号至所述变速箱制动装置，同 时输出报警信号。优选地，所述信号采集装置还获取车速信号，所述控制器判断所述车速信号是否 小于预设车速安全值，若是，则输出关停控制信号至所述电涡流制动装置。实际操作中，本专利技术可协调控制行车制动装置和辅助制动装置，根据行车制动扭 矩信号输出启动辅助制动装置的控制信号；如此设置，有效规避了行车制动时来不及操纵 辅助制动存在的缺陷，与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果首先，由于辅助制动装置自动参与到行车制动操作中，并分担部分制动力，因此大 大减少了行车制动装置的磨损量及发热量，进而降低行车制动装置的维护成本。其次，在本专利技术的优选方案中，判断制动踏板行程是否大于预设的自由行程，若 是，则获取相应的行车制动扭矩信号。该预设的自由行程根据制动踏板的实际自由行程设 定，以适应制动踏板的常规设计，具有较好的适应性及工作可靠性。再次，本专利技术的另一优选方案中，若启动手刹制动装置且车轮为未抱死状态时，则 控制器输出调整所述辅助制动装置输出最大制动扭矩的控制信号；这样，在采用手刹进行 应急制动或者驻车制动时，可最大限度的发挥辅助制动效果，使得制动距离最小化，大大提 高应急制动或者驻车制动的安全可靠性。第四，在本专利技术的又一优选方案可根据主动操纵开关信号输出启动辅助制动装置 的控制信号。也就是说，该方案可根据操作者给出本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮式底盘制动控制方法，用于控制行车制动装置和辅助制动装置，其特征在于，获取行车制动扭矩信号，并根据所述行车制动扭矩信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，丁宏刚，王建东，朱林，朱亚夫，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]