具有节能、变倍功能的塔机吊钩视频监控装置及监控方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的具有节能、变倍功能的塔机吊钩视频监控装置，包括设置在塔机变幅小车上的图像采集传输模块和太阳能供电模块，以及设置在驾驶室内的显示存储模块，所述的图像采集传输模块包括红外一体机、视频服务器及无线网桥依次连接，红外一体机和视频服务器同时与休眠节能控制器连接；所述的太阳能供电模块包括供电控制器与太阳能组件、蓄电池分别连接，供电控制器与红外一体机、视频服务器、无线网桥和休眠节能控制器分别连接；所述的显示存储模块包括倍率控制模块、图像控制显示器和无线网桥Ｂ，倍率控制模块与脚踏器连接。本发明专利技术还公开了利用上述装置的吊钩视频监控方法，通过脚踏模块实现远程控制镜头倍率及休眠节能功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于视频
，涉及ー种具有节能、变倍功能的塔机吊钩视频监控装置，本专利技术还涉及利用该种装置进行塔机吊钩的视频监控方法。
技术介绍
塔式起重机(以下简称塔机)属于高空作业设备，操作室位于塔吊顶端，工作过程中，塔机操作人员往往看不清地面情况，为了使塔机能完成所需要的作业，一般需要地面指挥人员与塔机操作员进行配合，塔吊操作人员按照指挥人员的指令对起重机进行操纵。这种工作方式下，一方面，如果指挥人员的责任心不强、个人能力不够，很容易发生安全事故；另ー方面，塔吊操作员由于无法看清工作环境，操作比较盲目，工作时精神比较紧张，容易疲劳而造成严重事故。因此，解决塔机操作员工作时的可视化问题，是提高建筑施工安全的 有效方法。目前，市场上常见的建筑エ地视频监控系统，使用对象为エ地管理员，其摄像头安装在整个エ地比较高的地方，用以监控整个エ地的施工情况，如施工进展、施工现场管理等。也有适用于塔机操作员的吊钩视频装置，如“塔式吊车视野监视装置”(专利号ZL01239897. 7，公开号CN2474505，公开日2002. 01. 30)和“塔式起重机可视监控装置”(专利号ZL200520017117. 7，公开号CN2813563，公开日2006.09.06)。该两个专利的装置摄像头都是用于监视塔机吊钩，解决操作员的可视性问题，但该两个专利对于塔机变幅小车运动时，视频系统供电、信号传输、镜头倍率控制以及系统可操作性等技术问题都没有给出有益的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供ー种具有节能、变倍功能的塔机吊钩视频监控装置，解决了现有塔机视频监控系统在视频系统供电、信号传输、镜头倍率控制以及系统可操作性差的问题。本专利技术的另一目的是提供ー种利用上述装置进行塔机吊钩的视频监控方法，解决现有技术在节能、变倍功能方面操作性能差的问题。本专利技术所采用的技术方案是，ー种具有节能、变倍功能的塔机吊钩视频监控装置，包括设置在塔机变幅小车上的图像采集传输模块和太阳能供电模块，以及设置在驾驶室内的显示存储模块，所述的图像采集传输模块包括红外一体机、视频服务器及无线网桥依次连接，红外一体机和视频服务器同时与休眠节能控制器连接；所述的太阳能供电模块包括供电控制器，供电控制器与太阳能组件、蓄电池分别连接；供电控制器与红外一体机、视频服务器、无线网桥和休眠节能控制器分别连接；显示存储模块包括依次连接的倍率控制模块、图像控制显示器和无线网桥B，倍率控制模块与脚踏器连接，无线网桥B与无线网桥对应设置。本专利技术所采用的另ー技术方案是，ー种利用上述装置进行塔机吊钩视频的监控方法，该方法利用ー种具有节能、变倍功能的塔机吊钩视频监控装置，其结构是，包括设置在塔机变幅小车上的图像采集传输模块和太阳能供电模块，以及设置在驾驶室内的显示存储模块，所述的图像采集传输模块包括红外一体机、视频服务器及无线网桥依次连接，红外ー体机和视频服务器同时与休眠节能控制器连接；太阳能供电模块包括供电控制器，供电控制器与太阳能组件、蓄电池分别连接；供电控制器与红外一体机、视频服务器、无线网桥和休眠节能控制器分别连接；显示存储模块包括依次连接的倍率控制模块、图像控制显示器和无线网桥B，倍率控制模块与脚踏器连接，无线网桥B与无线网桥对应设置，本方法的变倍功能的控制步骤是I. I)红外一体机将得到的摄像头图像信号，通过视频服务器、无线网桥、无线网桥B将图像信号传输给操作室的图像控制显示器，图像控制显示器经过处理，得出需要对图像放大或缩小的提示信号；I. 2)根据上步图像控制显示器的图像处理提示信号，驾驶员操作脚踏器动作，脚踏器输入单片机的脚踏板信号为I/o信号，代表倍率放大或缩小，脚踏器的脚踏板信号输入倍率控制模块中，倍率控制模块以单片机STC12C5608AD为主处理器，该脚踏板信号经 锁存器SN74HC245分别进入单片机STC12C5608AD的I/O端子Pl. 0以及端子Pl. I ;单片机STC12C5608AD运算后的信号经信号转换芯片MAX485转化为485总线信号，进入图像控制显示器进行信号交互，然后图像控制显示器通过无线网桥B及无线网桥发送给视频服务器，视频服务器通过计算得到需要的倍率变化数值，再通过485总线控制摄像头进行倍率变化 ’芯片SMDA15C作为总线过压保护芯片；本方法的节能功能的实现步骤是2. I)休眠节能控制器内部以单片机STC12C5608AD作为主处理器，单片机STC12C5608AD通过I/O端子TXD、端子RXD的输出信号，经MAX485转化为485总线信号，与视频服务器进行信号交互，获取图像控制显示器发送来的镜头倍率控制信号；芯片SMDA15C对总线进行过压保护；工作过程中，单片机STC12C5608AD不断地从485总线上获取信息，并且预先设置定时时间，2. 2)休眠节能控制器上电启动后，首先开启中断，休眠节能控制器的主程序一直处于查询中断标志过程；当休眠节能控制器接收到视频服务器发出的一帧完整的P-D控制命令，休眠节能控制器的主程序将对定时器清零，并重新启动定吋，同吋，对单片机STC12C5608AD的输出端ロ清零，摄像头供电；当休眠节能控制器定时器预先设置定时时间满足，中断到来，代表在给定时间内，没有接收到视频服务器发出的一帧完整的P-D控制命令，此时，定时器中断程序将对单片机STC12C5608AD的输出端ロ置I，切断摄像头供电。本专利技术的有益效果是系统采用太阳能供电，适用于小车幅度不断变化的情况，可避免小车行驶中电缆被压坏；具有红外功能，能够在光线不够的情况下，辅助塔机操作员的工作；采用无线网桥进行数字图像信号传输，提高信号抗干扰能力，视频效果好；具有录像、回放等功能，便于塔机事故责任认定；考虑塔机操作人员的工作情況，设置了脚踏板控制方式实现摄像头倍率远程控制；休眠节能功能模块实现了当塔机停止工作或重新开始エ作，将自动进行断电或供电，从而简化了操作程序。附图说明图I是本专利技术装置的结构框图；图2是本专利技术装置中的倍率控制模块电路示意图；图3是本专利技术方法中的倍率控制模块控制流程图；图4是本专利技术装置中的休眠节能控制器的电路示意图；图5是本专利技术方法中的休眠节能控制器的工作流程图。图中，I.图像采集传输模块，2.太阳能供电模块，3.显示存储模块，4.红外一体 机，5.视频服务器，6.无线网桥，7.休眠节能控制器，8.太阳能组件，9.供电控制器，10.蓄电池，11.倍率控制模块，12.图像控制显示器，13.无线网桥B。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。如图1，是本专利技术装置的结构框图，本专利技术装置的硬件部分包括三大模块组成，SP设置在塔机变幅小车上的图像采集传输模块I和太阳能供电模块2，以及设置在驾驶室内的显示存储模块3。图像采集传输模块I包括红外一体机4 (包括摄像头、解码器以及红外灯连接组成)、视频服务器5及无线网桥6依次连接，红外一体机4和视频服务器5同时与休眠节能控制器7连接。太阳能供电模块2用于太阳能供电控制，包括供电控制器9，供电控制器9同时与太阳能组件8、蓄电池10连接；供电控制器9与红外一体机4、视频服务器5、无线网桥6分别连接，进行供电；供电控制器9与休眠节能控制器7连接，接受休眠节能控制器7的控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有节能、变倍功能的塔机吊钩视频监控装置，其特征在于：包括设置在塔机变幅小车上的图像采集传输模块（１）和太阳能供电模块（２），以及设置在驾驶室内的显示存储模块（３），所述的图像采集传输模块（１）包括红外一体机（４）、视频服务器（５）及无线网桥（６）依次连接，红外一体机（４）和视频服务器（５）同时与休眠节能控制器（７）连接；所述的太阳能供电模块（２）包括供电控制器（９），供电控制器（９）与太阳能组件（８）、蓄电池（１０）分别连接；供电控制器（９）与红外一体机（４）、视频服务器（５）、无线网桥（６）和休眠节能控制器（７）分别连接；显示存储模块（３）包括依次连接的倍率控制模块（１１）、图像控制显示器（１２）和无线网桥Ｂ（１３），倍率控制模块（１１）与脚踏器连接，无线网桥Ｂ（１３）与无线网桥（６）对应设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：87