一种多用途双吊钩塔机制造技术

本实用新型专利技术属于舞台表演装备技术领域，具体为一种多用途双吊钩塔机，包括塔身、起升机构、回转机构、电机、控制台，所述起升机构在塔机的平衡臂上平行设置两套，并由两套独立的起升控制系统控制，起升机构的两个载重小车分别与起重臂上的两套平行设置的双轨滑动连接，每套双轨的一条轨道设置于起重臂的一边肩部，另一条轨道设置于起重臂的中部；所述电机外部设置具有吸音泡沫材料填充的护罩；所述塔身分布多层装设灯光和音响的活动平台。本实用新型专利技术具备独立工作的双起升机构、双变幅机构、双载重小车结构，满足舞台演出的特殊起吊要求；驱动和控制装置均采用静音处理，避免因工作噪音影响舞台的音效；起重臂和塔身具有抗风减振的功能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于舞台表演装备
，具体为一种多用途双吊钩塔机，包括塔身、起升机构、回转机构、电机、控制台，所述起升机构在塔机的平衡臂上平行设置两套，并由两套独立的起升控制系统控制，起升机构的两个载重小车分别与起重臂上的两套平行设置的双轨滑动连接，每套双轨的一条轨道设置于起重臂的一边肩部，另一条轨道设置于起重臂的中部；所述电机外部设置具有吸音泡沫材料填充的护罩；所述塔身分布多层装设灯光和音响的活动平台。本技术具备独立工作的双起升机构、双变幅机构、双载重小车结构，满足舞台演出的特殊起吊要求；驱动和控制装置均采用静音处理，避免因工作噪音影响舞台的音效；起重臂和塔身具有抗风减振的功能。【专利说明】—种多用途双吊钩塔机
本技术属于舞台表演装备
，具体为一种多用途双吊钩塔机。
技术介绍
塔式起重机作为建筑方面的主要起重机械，一般用于高层及超高层民用建筑、桥梁、水利工程、大跨度工业厂房以及采用滑模法施工的高大烟?等大型建筑工程，一般较少用于其他的领域。在室外舞台空中表演项目中，为了适应舞台演出的要求，需要特殊结构形式的塔机完成任务。普通塔机多采用的单起升机构难以满足室外舞台多起吊的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种多用途双吊钩塔机，以满足室外舞台多起吊的技术要求。为实现上述技术目的，本技术提供的方案是:一种多用途双吊钩塔机，包括塔身、起升机构、回转机构、电机、控制台，所述起升机构在塔机的平衡臂上平行设置两套，并由两套独立的起升控制系统控制，起升机构的两个载重小车分别与起重臂上的两套平行设置的双轨滑动连接，每套双轨的一条轨道设置于起重臂的一边肩部，另一条轨道设置于起重臂的中部；所述电机外部设置具有吸音泡沫材料填充的护罩；所述塔身分布多层装设灯光和音响的活动平台。而且，所述吸音泡沫材料可以是聚酯纤维吸音棉。而且，所述起升机构具有吊钩位置检测装置和钢丝绳防干涉检测装置。所述电机由变频器控制其输出功率。而且，所述起升控制系统是PLC控制器，所述电机的输出轴上设置速度检测装置，且该速度检测装置与PLC控制器信号联接，PLC控制器与电机的变频器信号联接。而且，所述控制台设置于地面的机房内。而且，所述塔身的主弦杆、起重臂上弦杆、起重臂下弦杆、斜腹杆内部空腔、腹杆的封闭截面内填充吸振材料，所述塔身的上、下支座回转平台上和平衡重附近设置吸振装置。而且，所述吸振材料是EPP聚丙烯发泡颗粒和聚酯纤维吸音棉的混合物，所述吸振装置硅油阻尼消能装置。而且，所述塔身的平衡重分多块沿平衡臂长度方向依次安装，且各块之间利用其自重相互挤紧。而且，所述回转机构在塔机处于非工作状态时解除回转制动，以允许起重臂随风自由摆动；所述塔身的起重臂长拉杆上增加防振锤减振，所述塔身的起重臂方形截面杆件上设有连续的控制横风共振的条肋。而且，所述塔身的起重臂上弦杆、起重臂下弦杆、斜腹杆均采用耐候钢材料，并镀锌后再喷涂耐候油漆。本技术具备独立工作的双起升机构、双变幅机构、双载重小车结构，满足舞台演出的特殊起吊要求；塔身和电机均采用静音处理，避免因工作噪音影响舞台的音效；起重臂和塔身具有抗风减振的功能。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是图1的A-A面结构示意图。图3是本技术中电机的外部结构示意图。图4是本技术中起重臂下弦杆截面示意图。图5是本技术中吸振装置的第一种结构示意图。图6是本技术中吸振装置的第二种结构示意图。图7是本技术中长拉杆与防振锤的结构示意图。其中，1、平衡重，2、平衡重处吸振装置，3、平衡臂，4、电机及护罩，5、起升机构，6、防振锤，7、变幅机构，8、起重臂，9、回转机构10、回转平台处吸振装置，11、塔身，12、灯光和音响的活动平台，13、站人平台，14、机房，15、载重小车，16、轨道，17、吊钩，18、聚酯纤维吸音棉，19、护罩，20、起重臂下弦杆截面，21、EPP聚丙烯发泡颗粒，22、硅油，23、弹簧，24、阻尼球，25、起重臂长拉杆。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。本实施例提供一种多用途双吊钩塔机,如图1所示,包括塔身U、起升机构5、回转机构9、电机、控制台，所述起升机构5在塔机的平衡臂3上平行设置两套，并由两套独立的起升控制系统控制，起升操作驱动装置也各自独立，保证牵引部分能独立运行。如图2所示，起升机构5的两个载重小车15分别与起重臂8上的两套平行设置的双轨滑动连接，每套双轨的一条轨道16设置于起重臂8的一边肩部，另一条轨道16设置于起重臂8的中部，结构高低不对称的双轨道16设计保证了两个载重小车15的运行互不干涉。如图3所示，所述电机外部设置具有吸音泡沫材料填充的护罩19，将电机运转噪音与外界隔绝开，可满足现场效果，减少运转噪音与演出音响声音出现混杂，使系统运转时保持低噪音状态。所述塔身11分布多层装设灯光和音响的活动平台12和站人平台13，并根据需要可收起平台。进一步的，上述吸音泡沫材料可以是聚酯纤维吸音棉18。进一步的，上述起升机构5具有吊钩位置检测装置和钢丝绳防干涉检测装置。吊钩位置检测装置，如果2个吊钩17的相对位置低于2m，则发出声光报警提醒操作人员注意；钢丝绳防干涉检测装置，如果遇钢丝绳缠绕导致绳体受力异常，钢丝绳干涉检测装置将停止起升吊钩17的运行，可以防止钢丝绳缠绕导致绳体受力异常。所述电机由变频器控制其输出功率，通过改变电动机的工作频率达到改变电动机转速的目的，实现塔机重载高速、轻载低速。采用变频调速技术，通过改变交流电的波长，使得电机的励磁电流增大，同时产生励磁噪音，随着频率的增大，这种噪音会减小，从而达到主动降噪的目的。进一步的，采用变频器闭环控制和PLC技术相结合，即上述起升控制系统是PLC控制器，所述电机的输出轴上设置速度检测装置，实时监测电机的速度，且该速度检测装置与PLC控制器信号联接，将速度信息发送给PLC控制器和变频器。与之同步的，PLC控制器与电机的变频器信号联接，保持实时通讯，综合速度检测装置给定的信息共同控制变频器的运行状态。在PLC控制器内设置有操作主令装置的操作限制程序和同步控制程序，保证水平、起升速度的均勻、同步、平稳，且在起/制动时应基本无冲击和晃动。进一步的，上述控制台设置于地面的机房14内。采用地面机房集中控制，解决了因整机较高，不便于观察地面情况的问题。进一步的，如图4所示，上述塔身11的主弦杆、起重臂上弦杆、起重臂下弦杆、斜腹杆内部空腔、腹杆等各封闭截面内填充吸振材料，所述塔身11的上、下支座回转平台上和平衡重附近等大惯性位置设置吸振装置，如图5或图6所示。解决了因整机较高，柔性很大，运行时其变形较大且衰减时间很长不能满足演出要求的问题。进一步的，上述吸振材料是EPP聚丙烯发泡颗粒21和聚酯纤维吸音棉18的混合物，所述吸振装置硅油阻尼消能装置。进一步的，上述塔身11的平衡重分多块沿平衡臂长度方向依次安装，且各块之间利用其自重相互挤紧，消除平衡重的摆动因素。进一步的，上述回转机构9在塔机处于非工作状态时(比如，静止时)解除回转制动，以允许起重臂8随风自由摆动，在非工作状态下，回转机构9允许臂架随风自由摆动，以减小暴风侵袭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多用途双吊钩塔机，包括塔身、起升机构、回转机构、电机、控制台，其特征在于：所述起升机构在塔机的平衡臂上平行设置两套，并由两套独立的起升控制系统控制，起升机构的两个载重小车分别与起重臂上的两套平行设置的双轨滑动连接，每套双轨的一条轨道设置于起重臂的一边肩部，另一条轨道设置于起重臂的中部；所述电机外部设置具有吸音泡沫材料填充的护罩；所述塔身分布多层装设灯光和音响的活动平台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：文朝辉，黄江民，王斌，王爱蓉，汪训忠，汪尚兵，尹志民，李勇，
申请(专利权)人：湖北江汉建筑工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42