位置传感器接口支持多种传感器通信协议的实现方法技术

本发明专利技术提供一种位置传感器接口支持多种传感器通信协议的实现方法，该方法可以实现支持ＴＡＭＡＧＡＷＡ接口数据传输协议、Ｂｉｓｓ接口数据传输协议、ＳＳＩ接口数据传输协议以及ＥｎＤａｔ接口数据传输协议，并且智能识别以上四种任意一种传感器传输协议的功能，大大方便了广大客户及现场技术人员的现场调试，具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种位置传感器接口支持多种传感器通信协议的实现方法，其特征在于，具体步骤包括：（１）对伺服控制系统上电后，ＦＰＧＡ模块以及外围电路开始工作，ＦＰＧＡ模块上的加载软件并开始运行；（２）ＦＰＧＡ模块开始工作后，默认为ＥｎＤａｔ通信协议并执行ＥｎＤａｔ通信功能，输出时钟ＣＬＫ和发送模式命令通过４８５芯片及双绞线给位置编码器；（３）ＦＰＧＡ模块的ＥｎＤａｔ通信模块等待是否收到从位置编码器中传来的数据，若未收到数据，继续步骤（４），否则，检测从位置编码器中传来的数据类型；（４）ＦＰＧＡ模块换用ＢＩＳＳ通信协议并执行ＢＩＳＳ通信功能，发送读取位置编码器类型的命令给位置编码器；（５）ＦＰＧＡ模块的ＢＩＳＳ通信模块判断是否收到位置编码器中传来的数据，若未收到数据，继续步骤（５），否则，检测从位置编码器中传来的数据类型；（６）ＦＰＧＡ模块换用ＳＳＩ通信协议并执行ＳＳＩ通信功能，将时钟ＣＬＫ拉为低电平，并将４８５芯片ＤＥ置为低电平控制４８５芯片处于接收数据状态；（７）ＦＰＧＡ模块将判断４８５芯片数据输出引脚Ｄａｔａ　ｉｎｐｕｔ是否为低电平，若为高电平，继续步骤（８），否则，判断类型总线的特征；（８）ＦＰＧＡ模块将执行ＵＡＲＴ通信协议执行ＵＡＲＴ通信功能，此时ＦＰＧＡ模块不输出时钟ＣＬＫ，但将采用多摩川编码器读取位置值的通信命令以ＵＡＲＴ通信协议发送给位置编码器；（９）检测ＦＰＧＡ模块中的ＵＡＲＴ通信模块是否收到的数据，如果收到数据是ＵＡＲＴ通信协议类型的位置编码器的读取位置值的命令字及位置值，则ＦＰＧＡ模块将采用ＵＡＲＴ通信协议进行通信，如果未收到数据，则说明位置传感器接口没有接位置编码器或所接的位置编码器总线协议本设计未支持。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖文高，暨绵浩，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]