一种起重机及其变位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种变位装置，设置在工程机械的转台和操纵室之间，该变位装置包括四连杆机构和第一传动机构，所述四连杆机构包括依次铰接的机架体、上连架杆体、连杆体和下连架杆体；所述第一传动机构设置在所述机架体与所述转台之间，用于驱动所述四连杆机构相对于转台水平转动，所述上连架杆体和所述下连架杆体之一与所述机架体之间设置第一油缸，所述连杆体连接所述操纵室。采用本实用新型专利技术所提供的变位装置能够方便人员进出操纵室并且扩大工作人员视野。此外，本实用新型专利技术还提供了一种具有上述变位装置的起重机。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种起重机及其变位装置
本技术涉及工程机械变位
，尤其设计一种变位装置。此外，本实 用新型还涉及吊装设备领域，尤其涉及一种起重机。
技术介绍
随着经济的快速发展，大型项目不断增加。风力发电、火电、核电等能源行业 建设的项目规模不断扩大，吊装工程正朝着大型化、规模化的方向发展，起重机的应用 范围也越来越广。起重机的操纵室是实现起重机工作的指挥中心，是人机连接的纽带。操纵室安装于起重机转台，根据起重状态、运输状态的不同要求，需要改变操 纵室的位置。在起重工作状态时，将操纵室转动到转台前方，保证工作人员的视野开 阔；在运输状态时，将操纵室转动到转台后方，以符合道路交通要求。因此，需要在操 纵室与转台之间设置变位装置，通过变位装置的作用实现操纵室根据不同状态的需要改 变位置。请参考图1，图1是现有技术中变位装置和操纵室的连接关系示意图。如图所示，变位装置包括油缸2、旋转架3和蜗轮蜗杆传动机构4。油缸2的一 端连接于操纵室1的顶部，另一端铰接于旋转架3，旋转架3与操纵室1的中部铰接，旋 转架3的下部与蜗轮蜗杆传动机构4连接，蜗轮蜗杆传动机构4与转台(图中未显示)固 定连接，并能够驱动旋转架3带动操纵室1相对于转台前后转动。工作时，操纵室1位于转台侧面，方便工作人员进行操作，在行驶过程中，为 了满足道路交通的相关规定，保证整车的宽度符合要求，需要驱动蜗轮蜗杆传动机构4 将操纵室1旋转于整车后方。在一些操作情况下为了保证工作人员视野开阔，操纵室1 需要相对于地面有一定的仰角，通过对油缸2的控制，能够实现操纵室1相对于地面形成 20度的仰角。在上述运动过程中，旋转架3所起到的作用主要是传递动力，自身相对于 操纵室没有位置形状的变化。但是，上述现有技术所提供的方案中，由于操纵室的位置通常较高，给工作人 员进出操纵室带来很大的不便，影响设备的工作效率；并且，在一些情况工作人员的视 野仍不够广阔。因此，提供一种能够方便工作人员进出操纵室并且扩大工作人员视野的变位装 置，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种变位装置，能够实现操纵室在垂直面的上下移 动，方便人员进出操纵室并且增加操纵室的位置变化扩大工作人员视野。此外，本实用 新型的另一个目的是提供一种具备上述变位装置的起重机。为解决上述技术问题，本技术提供了一种变位装置，设置在工程机械的转台和操纵室之间，该变位装置包括四连杆机构和第一传动机构，所述四连杆机构包括依 次铰接的机架体、上连架杆体、连杆体和下连架杆体；所述第一传动机构设置在所述机 架体与所述转台之间，用于驱动所述四连杆机构相对于转台水平转动，所述上连架杆体 和所述下连架杆体之一与所述机架体之间设置第一油缸，所述连杆体连接所述操纵室。优选地，所述上连架杆体、所述下连架杆体、所述连杆体和所述机架体具体为 箱型体。优选地，所述下连架杆体置于所述上连架杆体的箱型结构内，所述第一油缸的 两端分别与所述上连架杆体的下部和所述机架体铰接。优选地，所述连杆体通过第二传动机构与所述操纵室连接，所述第二传动机构 用于驱动所述操纵室相对于所述连杆体水平转动。优选地，所述第二传动机构包括设置于所述连杆体和所述操纵室之间的支架， 所述支架通过轴线位于竖直面内的铰接轴与所述连杆体连接，且所述支架与所述连杆体 之间设有第二油缸。优选地，所述支架通过轴线水平设置的铰接轴与所述操纵室铰接，且两者之间设置有第三油缸。优选地，所述连杆体通过连接副座与所述支架连接；在水平投影面上，所述连 接副座相对于所述连杆体偏向一侧，所述变位装置转到所述转台后方时，操纵室位于转 台的里侧。优选地，所述第二传动机构为摆动马达，所述摆动马达与所述连杆体固定连 接，所述摆动马达的输出轴与所述操纵室连接。优选地，所述第一传动机构为摆动马达，所述摆动马达与所述转台固定连接， 所述摆动马达的输出轴与所述机架体连接。本技术还提供了一种起重机，包括底座，所述底座上设置有转台和操纵 室，所述起重机还包括上述任一项所述的变位装置，所述变位装置连接于所述转台和所 述操纵室之间。本技术所提供的变位装置，设置在工程机械的转台和操纵室之间，包括四 连杆机构和第一传动机构，四连杆机构包括依次铰接的机架体、上连架杆体、连杆体和 下连架杆体，第一传动机构设置在机架体和设备的转台之间，用于驱动四连杆机构相对 于转台做水平转动，上连架杆体和下连架杆体之一与机架体之间设置第一油缸，连杆体 连接于操纵室。由于在第一传动装置和操纵室之间设置有四连杆机构，四连杆机构可以 在同一平面内实现运动位置的变化，进而通过操纵第一油缸的伸缩，带动上连架杆体或 者下连架杆体运动，随着四连杆机构运动，连杆体就可以带动操纵室的水平上下移动。 这样，需要人员进出时，缩回第一油缸，操纵室下降，人员可以直接进出操作室内。在 工作状态时，伸出第一油缸，根据工作要求调整操纵室的位置，将操纵室升起下降，增 加了操纵室的位置变化。与现有技术相比，采用本技术所提供的变位装置，实现了 操纵室的上下位移，从而方便人员进出操纵室同时增加了操纵室的位置变化，扩大了工 作人员的视野。在一种优选的实施方式中，本技术所提供的变位装置，其机架体、上连架 杆体、下连架杆体和连杆体具体为箱型体。采用这种结构，增加了四连杆机构的强度和刚度，以及其抗变形的能力。在另一种优选的实施方式中，本技术所提供的连杆体通过连接副座与支架 连接，在水平投影面上，连接副座相对于连杆体偏向一侧，在变位装置转到转台后方 时，操纵室位于转台的里侧。通过将连接副座设置为偏向连杆体一侧，使操纵室转动到 转台后方时，尽量偏向转台，缩小整机的宽度，满足行车的宽度要求。附图说明图1为现有技术中变位装置和操纵室的连接关系示意图；图2为本技术所提供的一种具体实施方式中的变位装置与操纵室连接关系 示意图；图3为图2所示的变位装置将操纵室向前旋转并向下移动后的位置状态示意 图；图4为本技术所提供的一种具体实施方式中的变位装置的四连杆机构的一 种具体实施方式的结构示意图；图5为本技术所提供的一种具体实施方式中的变位装置的四连杆机构与第 二传动装置连接示意图；图6为本技术所提供的变位装置的第二传动机构将操纵室水平旋转后的位 置示意图；图7为本技术所提供的一种具体实施方式中的变位装置的第三油缸装配关 系示意图；图8为本技术所提供的变位装置实现操纵室仰角的结构示意图；图9为本技术所提供的一种具体实施方式中的变位装置的连接副座的结构 示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种变位装置，能够实现操纵室的上下移动，方便人 员进出操纵室同时增加了操纵室的变化位置扩大工作人员视野。本技术的另一核心 是提供一种包括上述变位装置的起重机。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实 施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图2和图3，图2为本技术所提供的一种具体实施方式中的变位装置 与操纵室连接关系示意图，图3为图2所示的变位装置将操纵室向前旋转并向下移动后的 位置状态示意图。如图中所示，本技术所提供的变位装置包括四连杆机构和第一传动机构6， 四连杆机构包括依次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变位装置，设置在工程机械的转台和操纵室之间，其特征在于，该变位装置包括四连杆机构和第一传动机构，所述四连杆机构包括依次铰接的机架体、上连架杆体、连杆体和下连架杆体；所述第一传动机构设置在所述机架体与所述转台之间，用于驱动所述四连杆机构相对于转台水平转动，所述上连架杆体和所述下连架杆体之一与所述机架体之间设置第一油缸，所述连杆体连接所述操纵室。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，贾体锋，张正得，王志，陈志芳，李长青，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]