【技术实现步骤摘要】
一种行星轴调差差速器
本技术属车辆用差速器
，尤其涉及一种行星轴调差差速器，可以 有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直 线运动和精准的转向，特别应用于轮椅类转轮的驱动。
技术介绍
目前类似轮椅一类的双轮驱动兼转向的运动设备，一般采用双动力分别驱动两 个转轮，通过控制两个转轮的转速实现前后运动和转向，但是基于双动力系统的开环控 制特性，两个转轮不能很好的实现等速转动或精确转向，往往出现蛇形前进和转弯半径 不稳定的转向，轮椅类设备的运动控制性较差。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的不足，设计一种行星轴调差差速器，可以 有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直 线运动和精准的转向。实现本技术的目的所采取的技术方案是差速器的两个输 出自由度通过行星齿轮架输入到两组相互锁定的行星齿轮组，继而通过控制两个行星齿 轮组实现调节两个输出自由的转速差，利用等速驱动轴及蜗杆直接驱动等速驱动蜗轮， 等速驱动蜗轮和差速器齿轮架为一个整体；差速器行星齿轮、右半轴伞齿轮和左半轴伞 齿轮安装在差速器...
【技术保护点】
一种行星轴调差差速器，其特征在于差速器的两个输出自由度通过行星齿轮架输入到两组相互锁定的行星齿轮组，继而通过控制两个行星齿轮组实现调节两个输出自由的转速差，利用等速驱动轴及蜗杆（１）直接驱动等速驱动蜗轮（２），等速驱动蜗轮（２）和差速器齿轮架（３）为一个整体；差速器行星齿轮（４）、右半轴伞齿轮（５）和左半轴伞齿轮（６）安装在差速器齿轮架（３）内形成差速器；左半轴伞齿轮（６）和左半轴第一传动齿轮（８）及左半轴携带的行星齿轮支架（１６）共轴，左半轴第一传动齿轮（８）通过左半轴第二传动齿轮（９）、左半轴传动轴（１０）、左半轴第三传动齿（１１）及左半轴第四传动齿轮（１２）啮合传动到...
【技术特征摘要】
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