一种三维激光焊接自动工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维激光焊接自动工作台，包括有第一底座（１），所述第一底座（１）上纵向设置有纵轴基座（３０），一个纵轴（３）与纵轴基座（３０）两端相枢接，所述纵轴（３）上固定设置有横轴基座（２０），一个横轴（２）与所述横轴基座（２０）两端相枢接；所述横轴（２）上固定设置有第二底座（４），旋转工作台（５）可旋转地安装于所述第二底座（４）的中心位置上，待焊接电池放置在所述旋转工作台（５）顶部；所述第二底座（４）顶部设置有压爪（６），所述压爪（６）左端具有位于所述旋转工作台（５）上方的延伸部。本实用新型专利技术在进行电池焊接时，让员工处于工作状态，实现双工位工作，提高电池焊接工作效率，降低电池生产成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池焊接
，特别是涉及一种三维激光焊接自动工作台。
技术介绍
激光焊接技术广泛应用于电子、电池等行业的焊接。随着焊接技术的发展，对激光 焊接的自动化程度要求越来越高。激光焊接具有精密度高特点，已经广泛应用于锂电池生产PACK工厂。目前在大部 分工厂中，主要是采用单个焊接机手工作业的焊接方式实现产品组装，具体为人工把待焊 接的电池放到二维焊接工作台上，手动压下压爪实现对该待焊接的电池的压紧，然后踩下 开关启动二维焊接工作台实现对电池进行焊接。因此，可以看出，目前的焊接设备为单工位作业，即当焊接设备进行电池焊接时， 员工处于空闲状态，等待电池焊接完毕后再放置未焊接电池进行焊接，员工具有等待时间， 因此电池焊接的工作效率低，大大提高了电池的生产成本；此外，由于依靠手动压下压爪来实现待焊接电池的压紧，用力不均勻，接触一致性 差，从而容易造成电池焊接质量的一致性差，降低了电池的质量合格率，并且在进行电池焊 接操作时，员工贴近激光焊接位置，安全性较差，无法保证员工的作业安全。因此，目前迫切需要开发出一种焊接设备，其可以在进行电池焊接时，让员工处于工作状态，可以实现双工位工作，提高电池焊接的工作效率，进而降低电池的生产成本，此 夕卜，还可以自动压紧待焊接的电池，保证电池焊接的质量，提高电池的质量合格率，同时让 员工在焊接电池时远离激光焊接位置，保证员工的作业安全。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种三维激光焊接自动工作台，其在进行电池焊接时，让员工处于工作状态，可以实现双工位工作，提高电池焊接的工作效率，进而降 低了电池的生产成本，能够形成产业的规模化，具有重大的生产实践意义。为此，本技术提供了一种三维激光焊接自动工作台，包括有第一底座1，所述第一底座1上纵向设置有纵轴基座30，一个纵轴3与所述纵轴基座30两端相枢接，所述纵 轴3上固定设置有横轴基座20，一个横轴2与所述横轴基座20两端相枢接；所述横轴2上固定设置有第二底座4，旋转工作台5可旋转地安装于所述第二底座4的中心位置上，待焊接电池放置在所述旋转工作台5顶部；所述第二底座4顶部设置有压爪6，所述压爪6左端具有位于所述旋转工作台5上 方的延伸部。优选地，所述第二底座4顶部中心位置上设置有旋转气缸7，所述旋转气缸7的输 出轴与所述旋转工作台5的底部中心位置固定连接。优选地，所述横轴2和纵轴3的一端都与步进电机的输出轴相连接，所述压爪6底 部与直线气缸8相连接。优选地，还包括有一个焊接控制单元，该控制单元分别与在所述横轴2和纵轴3— 端的步进电机、旋转气缸7、直线气缸8相连接，用于发送控制信号控制所述步进电机、旋转 气缸7、直线气缸8的具体运行，并且发送控制信号控制外部激光焊接设备输出激光来对旋 转工作台5上的待焊接电池进行焊接。优选地，所述焊接控制单元为可编程逻辑控制器PLC。优选地，所述待焊接电池对称放置在所述旋转工作台5顶部前后两端或者左右两端。由以上本技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本技术提供了 一种三维激光焊接自动工作台，其在进行电池焊接时，让员工处于工作状态，可以实现双工 位工作，提高电池焊接的工作效率，进而降低了电池的生产成本，能够形成产业的规模化， 具有重大的生产实践意义。此外，本技术提供的三维激光焊接自动工作台还可以自动压紧待焊接的电 池，保证电池焊接的质量，提高电池的质量合格率，同时由于让员工在焊接电池时远离激光 焊接位置，保证员工的作业安全。附图说明图1为本技术提供的一种三维激光焊接自动工作台的立体图；图2为本技术提供的一种三维激光焊接自动工作台的俯视图；图3为本技术提供的一种三维激光焊接自动工作台的侧视图；图中，1为第一底座，2为横轴(X轴)，3为纵轴(Y轴)，4为第二底座，5为旋转工 作台，6为压爪，7为旋转气缸，8为直线气缸，20为横轴基座，30为纵轴基座。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和实施方式 对本技术作进一步的详细说明。图1为本技术提供的一种三维激光焊接自动工作台的立体图，图2为本实用 新型提供的一种三维激光焊接自动工作台的俯视图，图3为本技术提供的一种三维激 光焊接自动工作台的侧视图。参见图1至图3，本技术提供了一种三维激光焊接自动工作台，该工作台与外 部的激光焊接设备配合使用，包括有水平放置的第一底座1，所述第一底座1上纵向设置有 纵轴基座30，一个纵轴3与所述纵轴基座30两端相枢接；所述纵轴3上固定设置有横轴基座20，一个横轴2与所述横轴基座20两端相枢 接；在本技术中，所述横轴2和纵轴3的一端都与步进电机的输出轴相连接，因 此，所述横轴2和纵轴3可以由步进电机驱动进行旋转运动，实现分别在横轴基座20和纵 轴基座30中旋转，同时可以带动横轴2上固定的第二底座4 一起转动；所述横轴2上固定设置有圆形的第二底座4，圆形的旋转工作台5可旋转地安装 于所述第二底座4的中心位置上，具体为所述第二底座4顶部中心位置上设置有旋转气缸 7，所述旋转气缸7的输出轴与所述旋转工作台5的底部中心位置固定连接，从而由所述旋转气缸7驱动旋转工作台5在第二底座4顶部进行旋转运动；需要说明的是，所述旋转气缸7可以驱动旋转工作台5在第二底座4顶部进行旋转运动，而所述横轴2和纵轴3可以由步进电机驱动进行旋转运动，实现分别在横轴基座20 和纵轴基座30中旋转，第二底座4固定设置在横轴2上，所以旋转工作台5分别在横轴2、 纵轴3以及旋转气缸7的带动作用下可以在三维立体空间进行方向位置的调整，以调整旋 转工作台5上的待焊接电池的倾斜角度，以让电池上需要焊接的部位位于和外部激光焊接 设备的焊接头相对应的角度和位置上。需要说明的是，待焊接电池放置在所述旋转工作台5顶部，在本技术中，所述 待焊接电池对称放置在所述旋转工作台5顶部前后两端(如图2所示的A位置和B位置) 或者左右两端；所述第二底座4顶部设置有压爪6，所述压爪6左端具有位于所述旋转工作台5上 方的延伸部，所述压爪6底部与直线气缸8相连接，由所述直线气缸8驱动进行上下直线运 动，从而当所述旋转工作台5上放置有待焊接电池时，直线气缸8可以带动所述压爪6左端 的延伸部压紧待焊接电池，使得用力均勻，接触一致性好，保证焊接质量的一致性。在本技术中，为了控制横轴2和纵轴3的运动轨迹，让横轴2和纵轴3安装需 要的焊接运动轨迹来带动旋转工作台5上的待焊接电池移动，本技术还包括有一个焊 接控制单元，该控制单元分别与在所述横轴2和纵轴3 —端的步进电机、同旋转工作台5相 接的旋转气缸7、和压爪6相接的直线气缸8相连接，用于发送控制信号控制所述步进电机、 旋转气缸7、直线气缸8的具体运行(如控制这些部件的驱动时间、先后驱动顺序等)，并且 发送控制信号控制外部激光焊接设备输出激光来对旋转工作台5上的待焊接电池进行焊 接。具体实现上，所述焊接控制单元为可编程逻辑控制器PLC ；对于本技术提供的三维激光焊接自动工作台，参见图2，具体使用过程为第一步、将待焊接电池放置到旋转工作台的A位置上；第二步、按下启动按钮，启动旋转气缸7，带动旋转工作台5进行旋转动作，将位于 图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维激光焊接自动工作台，其特征在于，包括有第一底座（１），所述第一底座（１）上纵向设置有纵轴基座（３０），一个纵轴（３）与所述纵轴基座（３０）两端相枢接，所述纵轴（３）上固定设置有横轴基座（２０），一个横轴（２）与所述横轴基座（２０）两端相枢接；所述横轴（２）上固定设置有第二底座（４），旋转工作台（５）可旋转地安装于所述第二底座（４）的中心位置上，待焊接电池放置在所述旋转工作台（５）顶部；所述第二底座（４）顶部设置有压爪（６），所述压爪（６）左端具有位于所述旋转工作台（５）上方的延伸部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹俊义，秦康亮，桑永茂，祖述祥，
申请(专利权)人：天津力神电池股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]