一种电池盖帽焊接机制造技术

一种电池盖帽焊接机，包括机架、送料机构、极耳对位机构、清洁机构、校正机构、盖帽焊接机构、拉力测试、折耳入壳机构、检测机构及上下料机构。其送料机构采用多工位步进方式，圆周布置夹具定位电池，焊接前经极耳校正、清洁，自动送入盖帽定位后激光焊接，并将极耳折弯盖帽入壳，焊接前后均有检测，其上下料机构机械手完成电池自动上夹，并依据检测结果将合格品、ＮＧ品分开放置。具有功能完善、工作稳定、定位准确、效率高、产品品质可靠和操作自动化的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电池盖帽焊接机，更具体地说是指一种电池制造过程中将电 池极耳、盖帽二者激光焊接组合的自动化机械。
技术介绍
在柱式电池生产过程中，需将电池端部极耳和顶部盖帽二者规则焊接组合，并在 焊接后将盖帽压入壳体，随后进行封口。现有的生产方式中，通常先由人工将极耳搽拭清洁 并将极耳理直，然后将电池和盖帽装入焊接夹具，放入焊接台激光焊接，取出后手工检查焊 接质量，再用镊子将极耳小心折弯并将盖帽塞进壳体。这种方式人工作业多，极耳不规范， 盖帽和电池装夹时对位极为困难，盖帽入壳质量不稳定，总体效率和品质低；因而有必要对 现有的电池生产方法及机械进行改进，提高制造工艺的自动化水平，降低劳动强度，提升制 造质量和生产效率。
技术实现思路
本技术其主要目的在于针对上述现有技术所存在之缺失，提供一种电池盖 帽焊接机，此设备电池、盖帽自动送进，并将二者规范焊接，焊接后盖帽入壳，焊接前后设有 质量检测，次品分开放置，速度快、一致性好、适用性强。为实现上述目的，本技术采取如下技术方案一种电池盖帽焊接机，包括送料机构，包括多工位等分的转台、夹具及驱动器，夹具等距布置于转台周边以容 纳并定位电池，驱动器驱动转台间歇步进更换工位；焊接机构，设置在送料机构的焊接工位，包括盖帽备料振动盘、焊件定位装置及激 光头，自动将盖帽送出并依极耳定位，激光施焊，将盖帽与极耳组合焊接。作为一种优选方案，所述的电池盖帽焊接机还包括焊接工位之前设置极耳对位机构，设置在送料机构入料工位一侧，包括位移气缸、旋转轮、靠轮、电机 及检测器，电机驱动旋转轮使极耳旋转，使其极耳按规则排列；清洁机构，包括清洗部及干燥部，在焊接之前对极耳做清洁处理。校正机构，包括进给气缸及气手指夹，气手指夹校正极耳的竖向位置保持一致。作为一种优选方案，所述的电池盖帽焊接机还包括焊接工位之后设置检测机构，设置在送料机构的焊接工位之后，检测是否焊接及焊接质量是否可靠。折耳入壳机构，设置于送料机构入壳工位一侧，将极耳折弯使其能按规则压缩，然 后将盖帽压入电池的管口。作为一种优选方案，在送料机构的上下料工位一侧设置上下料机构，包括上料机 械手、成品下料机械手及次品分出机械手，将来料电池放入送料机构的夹具上，并将焊接后 的电池依据前述检测机构的判断区分出料。作为一种优选方案，所述焊件定位装置包括盖帽调整部及焊件贴紧部，位于振动3盘滑道的一端，先检测并调整盖帽方向一致，再送到焊接部位将盖帽和极耳压紧贴合，激光 焊接将二者组合。作为一种优选方案，所述折耳入壳机构包括极耳折弯部和盖帽入壳部，极耳折弯 部由挡片、挡片气缸、压杆及压杆气缸构成，盖帽入壳部由夹爪、夹爪气缸、推杆及推杆气缸 构成；压杆气缸驱动压杆顶住极耳，挡片推动极耳将其折弯，由盖帽入壳部的夹爪合并定位 盖帽，推杆将盖帽推入电池的钢壳。作为一种优选方案，所述检测器包括视觉镜头以检测判定焊接前极耳的位置。作为一种优选方案，所述检测机构包括视觉检测装置及检测焊接强度之拉力的拉 力检测装置，拉力检测装置包括定位器、拉力夹手及感应器，电池送入后，定位器夹指将电 池固紧定位，拉力夹手以一定的力度夹持盖帽提拉，由感应器检测其位移变形，以检测前述 的焊接组合是否可靠。作为一种优选方案，送料机构、焊接机构、极耳对位机构、清洁机构、校正机构、检 测机构及折耳入壳机构受电气控制系统的控制。本技术优点在于送料机构夹具装载电池依次送进到各工位，各工位同时工 作提高效率；焊接前具有极耳自动对位校正及清洁功能，来料适应性强；焊接机构盖帽自 动送入、视觉控制自动定位、自动压紧，保证激光焊接的质量；检测机构保证产品品质可靠， 折耳入壳机构实现盖帽规范入壳，上下料机构实现电池自动上料及区分出料；由此，本实用 新型可靠地实现电池盖帽焊接、入壳，具有结构紧凑、简单可靠、操作自动化、效率高、来料 适应性强、产品一致性好、质量可靠的优点。附图说明图1是本技术的俯视示意图之一；图2是本技术的俯视示意图之二；图3是本技术的侧视示意图；图4是本技术焊接机构结构示意图。图中01-电池02-盖帽10-机架11-底板12-静止板20-送料机构21-转台22-驱动器25-夹具30-极耳对位机构31-靠轮32-检测器33-电机34-位移气缸35-旋转轮40-清洁机构40A-清洗部40B_干燥部41-B电机42-夹爪43-竖向气缸44-清洗带45-转轴46-洗液槽50-极耳校正机构51-A气缸52-B手指气缸60-视觉检测装置70-焊接机构711-振动盘712-滑道721-调整座722-激光头731-视觉镜头4732-C电机733-主动轮734-托轮741-吸料爪742-旋转气缸743-进给电机745-C气缸746-压头80-拉力检测装置81-定位器82-拉力夹手83-感应器90-折耳入壳机构91-挡片93-压杆95-夹爪97-推杆110-上下料机构111-上料机械手112-NG取出机械手113-NG料槽114-下料机械手120-控制系统200-拉带具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述首先，请参照图1、图2、图3及图4其显示出了本技术之较佳实施例的具体结 构如图1、图2、图3及图4所示的一种电池盖帽焊接机，包括送料机构20、极耳对位 机构30、清洁机构40、极耳校正机构50、视觉检测装置60、焊接机构70、拉力检测装置80、 折耳入壳机构90、上下料机构110及控制系统120 ；图示送料机构20装设于机架10的底板11上，包括一多工位等分转台21、夹具25 及驱动器22，转台21等分设置多个工作位，驱动器25驱动转台21间歇步进更换工位；夹 具25等距布置于转台21周边，容纳并定位电池01，装载电池01随转台21步进换位。图示极耳对位机构30装设于底板11之送料机构20入料工位一侧，包括位移气缸 34、旋转轮35、靠轮31、靠轮气缸、电机33及检测器32 ；位移气缸34装设于底板11，其输 出接电机33和旋转轮35 ；靠轮气缸装设于静置板12，输出连接靠轮31。电池01送入工位 后，旋转轮35及靠轮31靠紧电池01，电机33驱动旋转轮35使电池01旋转，检测器32检 测极耳位置，当极耳位置达到规定要求时停止转动，使其极耳按规则排列。所示清洁机构40装设于底板11之送料机构20清洁工位，包括清洗部40A及干燥 部40B，清洗部40A由B电机41、夹爪42、竖向气缸43、清洗带44、转轴45、洗液槽46及机 构板组成，机构板装设于底板11，两个B电机41、竖向气缸43、转轴45及洗液槽46装设于 机构板上，夹爪42连接于竖向气缸43，清洗带44经一 B电机41轴放出，经转轴45及夹爪 42穿绕，再由另一 B电机44收卷，竖向气缸43动作至夹爪42下降，其上的清洗带44接触 极耳，清洗带44运动其吸附的清洗液将极耳清洁。干燥部40B由两个B电机41、夹爪42、 竖向气缸43、清洗带44、转轴45及机构板组成，机构板装设于底板11，B电机41、竖向气缸 43及转轴45装设于机构板上，夹爪42连接于竖向气缸43，干燥过的清洗带44经一 B电机 41轴放出，经转轴45及夹爪42穿绕，再由另一 B电机44收卷，竖向气缸43动作使夹爪42 下降，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池盖帽焊接机，其特征在于，包括：　　送料机构，包括多工位等分的转台、夹具及驱动器，夹具等距布置于转台周边以容纳并定位电池，驱动器驱动转台间歇步进更换工位；　　焊接机构，设置在送料机构的焊接工位，包括盖帽备料振动盘、焊件定位装置及激光头，自动将盖帽送出并依极耳定位，激光施焊，将盖帽与极耳组合焊接。

【技术特征摘要】
1.一种电池盖帽焊接机，其特征在于，包括送料机构，包括多工位等分的转台、夹具及驱动器，夹具等距布置于转台周边以容纳并 定位电池，驱动器驱动转台间歇步进更换工位；焊接机构，设置在送料机构的焊接工位，包括盖帽备料振动盘、焊件定位装置及激光 头，自动将盖帽送出并依极耳定位，激光施焊，将盖帽与极耳组合焊接。2.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接机，其特征在于所述焊接工位之前设有 极耳对位机构，设置在送料机构入料工位一侧，包括位移气缸、旋转轮、靠轮、电机及检测判定极耳位置的检测器，电机驱动旋转轮使极耳旋转，使其极耳按规则排列； 清洁机构，包括清洗部及干燥部，在焊接之前对极耳做清洁处理； 校正机构，包括进给气缸及气手指夹，气手指夹校正极耳的竖向位置保持一致。3.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接机，其特征在于所述焊接工位之后设有 检测机构，设置在送料机构的焊接工位之后，检测是否焊接及焊接质量是否可靠； 折耳入壳机构，设置于送料机构入壳工位一侧，将极耳折弯使其能按规则压缩，然后将盖帽压入电池的管口。4.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接机，其特征在于在送料机构的上下料工位一 侧设置上下料机构，包括上料机械手、成品下料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻世民，李文，李德良，余四拾，廖均克，
申请(专利权)人：东莞市鸿宝锂电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]