一种定位取料装置，其包括吸盘及与该吸盘相对设置的定位板，吸盘具有吸附面。定位取料装置还包括连接件及固定在吸盘上的浮动销。浮动销包括朝向吸盘径向尺寸逐渐减小的定位部，连接件上开设有限位孔，定位部可滑动地设置在该限位孔内。吸盘在其吸附面上开设有销孔，定位板上设置有与该销孔相对应的定位柱。销孔入口侧壁与该定位柱的自由端至少其中之一形成有相对于定位柱轴向倾斜的滑动面。当该定位柱的自由端与该销孔入口错位时，定位柱抵压该销孔入口侧壁使该定位部在限位孔内沿浮动销轴向滑动并与限位孔侧壁产生间隙，进而使该吸盘带动浮动销在浮动销径向上偏移，以使该定位柱对准该销孔。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位取料装置，尤其涉及一种用于机械手上的定位取料装置。
技术介绍
一种取料装置，其用于吸附具有定位孔的工件。该取料装置包括吸盘及设置在吸 盘上的定位销，该定位销与工件的定位孔相匹配。该取料装置一般安装在机械手上，由机械 手将其移动至工件上方并降下，定位销穿入该定位孔中，以定位该工件。吸盘吸附该工件， 机械手将吸附有工件的取料装置移动到指定位置。上述取料装置依靠定位销与定位孔的配合定位，但是由于机械手定位精度的影 响，或者工件放置的误差，定位销可能与定位孔不能完全对准，在取料装置吸取工件的过程 中，定位销会抵压定位孔的侧壁，造成工件开裂或者其他损伤。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种可微调定位的定位取料装置。一种定位取料装置，其包括吸盘及与该吸盘相对设置的定位板，吸盘具有吸附面。 定位取料装置还包括连接件及固定在吸盘上的浮动销。浮动销包括朝向吸盘径向尺寸逐渐 减小的定位部，连接件上开设有限位孔，定位部可滑动地设置在该限位孔内。吸盘在其吸附 面上开设有销孔，定位板上设置有与该销孔相对应的定位柱。销孔入口侧壁与该定位柱的 自由端至少其中之一形成有相对于定位柱轴向倾斜的滑动面。当该定位柱的自由端与该销 孔入口错位时，定位柱抵压该销孔入口侧壁使该定位部在限位孔内沿浮动销轴向滑动并与 限位孔侧壁产生间隙，进而使该吸盘带动浮动销在浮动销径向上偏移，以使该定位柱对准 该销孔。若定位取料装置的吸盘与定位板上的工件定位有偏差时，定位板上的定位柱将抵 压销孔入口的滑动面，使浮动销相对于连接件同时在浮动销径向及轴向上发生移动，以微 调吸盘与工件的相对位置，使工件能够定位在吸盘的正确位置上，同时还可以避免损伤工 件。附图说明图1是本专利技术较佳实施方式的定位取料装置的省略定位板的立体图。图2是图1所示定位取料装置沿VI-VI线的剖视图。图3是图2的III区的放大图。图4是图1所示定位取料装置沿V-V线的剖视图。具体实施例方式下面结合附图及实施方式对本专利技术的定位取料装置作进一步的详细说明。请参阅图1及图2，本专利技术实施方式的定位取料装置200包括定位板20、吸盘21、两个定位组件23、连接件25、两个连接板沈、两个浮动销27、固定板观及两个弹性件四。定位板20大致呈方形，定位板20于其一个表面上向外垂直延伸形成有两个定位 柱 201。请同时参阅图3至图4，吸盘21形状与定位板20相对应，其包括固定面210及与 固定面210相对的吸附面211。吸盘21在其内部开设有一个T型的容置孔212。吸盘21 还包括设置在该容置孔212内的销套214，销套214内开设有销孔217。销孔217包括靠近 固定面210的的第一容置部2171及与该第一容置部2171相连通的第二容置部2173，该第 一容置部2171及第二容置部2172均为圆孔，且第二容置部2173的孔径稍小于第一容置部 2171的孔径。销孔217具有开设在吸附面211上的销孔入口 218，每一销孔入口 218对应 一个定位板20的定位柱201。销孔入口 218为喇叭口，其孔径较小一端与第二容置部2173 相连通。销孔入口 218的最小孔径相当于第二容置部2173的孔径，沿远离第一容置部2171 的方向，销孔入口 218的孔径逐渐增大。销孔入口 218具有倾斜的滑动面219。定位组件23包括气缸231及设置在气缸231上的定位销233，定位销233可以在 气缸231的驱动下伸缩。定位销233包括靠近气缸231的第一销杆部2331及远离气缸231 的第二销杆部2333。第一销杆部2331直径稍大于第二销杆部直径2333，该第一销杆部2331 与第二销杆部2333分别与容置孔212的第一容置部2171及第二容置部2173相匹配。连接件25包括一个板状的本体251及两个套筒253，本体251在其靠近两端的位 置开设有两个固定孔2111。每个套筒253固定设置在一个固定孔2511内。套筒253内开 设有限位孔2531，限位孔2531大致呈圆台形，在套筒253的轴线方向上，套筒253的内径逐 渐变小。浮动销27包括杆部271及固定设置在杆部271 —端的定位部273。定位部273为 一个与套筒253的限位孔2531相匹配的圆台形销帽，在靠近杆部271的方向上，定位部273 的外径逐渐减小。定位部273的最大外径稍大于限位孔2531的最大孔径。固定板观上开 设有与两容置孔212 —一对应的两个通孔观1。弹性件四为弹簧。固定板观固定在吸盘21的固定面210上，且使两通孔观1分别与对应的销孔217 连通。两连接板沈叠置并固定在固定板观远离吸盘21表面上大致中部的位置。浮动销 27从连接件25的限位孔2531较大端穿过后穿入弹性件四的簧孔，最终固定在连接板沈 远离吸盘21的表面上靠近连接板沈端部的位置。弹性件四两端分别抵持连接板沈及连 接件25，由于浮动销27的最大直径大于限位孔2531的最大直径，所以连接件25可以在浮 动销27上压缩弹性件四并相对于浮动销27滑动，且不能脱离浮动销25。每个定位组件 23安装在吸盘21固定面210上并盖住一个容置孔212。定位销233可以在气缸231的驱 动下穿过通孔281及销套214，使定位销233端部伸出吸盘21的吸附面211外。定位取料装置200的连接件25安装在机械手(图未示)的末端，使机械手可带动 定位取料装置200取放定位板20上的工件31。本实施方式中，工件31为柔性电路板，其上 开设有定位孔311，定位板20上形成有相应的定位柱201。工件31放置在定位板20上时， 定位柱201穿过定位孔311并部分凸出在工件31外。开始工作时，定位组件23的定位销 233为收缩状态。机械手运动至工件31上方，使吸盘21的销孔入口 218正对定位柱201。 然后机械手下降，定位柱201从销孔入口 218插入第二容置部2173内，吸盘31吸附工件31 后，机械手上升，定位柱201从定位孔311内拔出。同时气缸231驱动定位销233从销套214内伸出并插入到工件31的定位孔311内，以防止工件31在吸盘21的吸附面211上滑 动。最后机械手将工件31运送并放置到指定位置，以进行后续操作。由于销孔入口 218在远离销孔217的方向上孔径逐渐变大，故销孔入口 217在吸 盘21的吸附面211上占据有相对较大面积。若机械手定位或者工件31放置位置出现误差， 导致定位柱201远离定位板20板面的自由端与第二容置部2173不能完全对准时，机械手 下落，定位柱201将抵压销孔入口 218的滑动面219，吸盘21带动浮动销27的定位部273 在浮动销27的轴向上压缩弹性件四并相对于连接件25滑动。这样，定位部273与限位孔 2531侧壁之间将出现空隙。同时，由于滑动面219相对于定位柱201轴向倾斜，定位柱201 在滑动面219延伸方向上朝向第二容置部2173滑动，并抵压滑动面219，使吸盘21在浮动 销27径向上相对于连接件25移动，直至定位柱201插入销孔217的第二容置部2173内， 以确保工件31可以定位在吸盘21上的正确位置。吸盘21吸附工件31后，机械手上升，弹 性件四抵压连接件25，使浮动销27复位。定位取料装置200在吸盘21上设置有浮动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定位取料装置，其包括吸盘及与该吸盘相对设置的定位板，该吸盘具有吸附面，其特征在于：该定位取料装置还包括连接件及固定在吸盘上的浮动销，该浮动销包括朝向吸盘径向尺寸逐渐减小的定位部，该连接件上开设有限位孔，该定位部可滑动地设置在该限位孔内，该吸盘在其吸附面上开设有销孔，该定位板上设置有与该销孔相对应的定位柱，该销孔入口侧壁与该定位柱的自由端至少其中之一形成有相对于定位柱轴向倾斜的滑动面，当该定位柱的自由端与该销孔入口错位时，该定位柱抵压该销孔入口侧壁使该定位部在该限位孔内沿浮动销轴向滑动并与该限位孔侧壁产生间隙，进而使该吸盘带动浮动销在浮动销径向上偏移，以使该定位柱对准该销孔。
【技术特征摘要】
1.一种定位取料装置，其包括吸盘及与该吸盘相对设置的定位板，该吸盘具有吸附面， 其特征在于该定位取料装置还包括连接件及固定在吸盘上的浮动销，该浮动销包括朝向 吸盘径向尺寸逐渐减小的定位部，该连接件上开设有限位孔，该定位部可滑动地设置在该 限位孔内，该吸盘在其吸附面上开设有销孔，该定位板上设置有与该销孔相对应的定位柱， 该销孔入口侧壁与该定位柱的自由端至少其中之一形成有相对于定位柱轴向倾斜的滑动 面，当该定位柱的自由端与该销孔入口错位时，该定位柱抵压该销孔入口侧壁使该定位部 在该限位孔内沿浮动销轴向滑动并与该限位孔侧壁产生间隙，进而使该吸盘带动浮动销在 浮动销径向上偏移，以使该定位柱对准该销孔。2.如权利要求1所述的定位取料装置，其特征在于该浮动销包括一端固定在吸盘上 的杆部，该定位部设置于该杆部远离该吸盘的一端，该定位部呈圆台形。3.如权利要求2所述的定位取料装置，其特征在于该定位部的最...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大伟，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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