【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位取料装置，尤其涉及一种用于机械手上的定位取料装置。
技术介绍
一种取料装置，其用于吸附具有定位孔的工件。该取料装置包括吸盘及设置在吸 盘上的定位销，该定位销与工件的定位孔相匹配。该取料装置一般安装在机械手上，由机械 手将其移动至工件上方并降下，定位销穿入该定位孔中，以定位该工件。吸盘吸附该工件， 机械手将吸附有工件的取料装置移动到指定位置。上述取料装置依靠定位销与定位孔的配合定位，但是由于机械手定位精度的影 响，或者工件放置的误差，定位销可能与定位孔不能完全对准，在取料装置吸取工件的过程 中，定位销会抵压定位孔的侧壁，造成工件开裂或者其他损伤。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种可微调定位的定位取料装置。一种定位取料装置，其包括吸盘及与该吸盘相对设置的定位板，吸盘具有吸附面。 定位取料装置还包括连接件及固定在吸盘上的浮动销。浮动销包括朝向吸盘径向尺寸逐渐 减小的定位部，连接件上开设有限位孔，定位部可滑动地设置在该限位孔内。吸盘在其吸附 面上开设有销孔，定位板上设置有与该销孔相对应的定位柱。销孔入口侧壁与该定位柱的 自由端至少其中之一形...
【技术保护点】
一种定位取料装置，其包括吸盘及与该吸盘相对设置的定位板，该吸盘具有吸附面，其特征在于：该定位取料装置还包括连接件及固定在吸盘上的浮动销，该浮动销包括朝向吸盘径向尺寸逐渐减小的定位部，该连接件上开设有限位孔，该定位部可滑动地设置在该限位孔内，该吸盘在其吸附面上开设有销孔，该定位板上设置有与该销孔相对应的定位柱，该销孔入口侧壁与该定位柱的自由端至少其中之一形成有相对于定位柱轴向倾斜的滑动面，当该定位柱的自由端与该销孔入口错位时，该定位柱抵压该销孔入口侧壁使该定位部在该限位孔内沿浮动销轴向滑动并与该限位孔侧壁产生间隙，进而使该吸盘带动浮动销在浮动销径向上偏移，以使该定位柱对准该销孔。
【技术特征摘要】
1.一种定位取料装置，其包括吸盘及与该吸盘相对设置的定位板，该吸盘具有吸附面， 其特征在于该定位取料装置还包括连接件及固定在吸盘上的浮动销，该浮动销包括朝向 吸盘径向尺寸逐渐减小的定位部，该连接件上开设有限位孔，该定位部可滑动地设置在该 限位孔内，该吸盘在其吸附面上开设有销孔，该定位板上设置有与该销孔相对应的定位柱， 该销孔入口侧壁与该定位柱的自由端至少其中之一形成有相对于定位柱轴向倾斜的滑动 面，当该定位柱的自由端与该销孔入口错位时，该定位柱抵压该销孔入口侧壁使该定位部 在该限位孔内沿浮动销轴向滑动并与该限位孔侧壁产生间隙，进而使该吸盘带动浮动销在 浮动销径向上偏移，以使该定位柱对准该销孔。2.如权利要求1所述的定位取料装置，其特征在于该浮动销包括一端固定在吸盘上 的杆部，该定位部设置于该杆部远离该吸盘的一端，该定位部呈圆台形。3.如权利要求2所述的定位取料装置，其特征在于该定位部的最...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大伟，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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