搬运机具及其真空吸引装置制造方法及图纸

一种搬运机具及其真空吸引装置，该搬运机具包括：一移动装置；以及多个真空吸引装置，其设置于移动装置上，所述多个真空吸引装置分别包括有一气压缸、一滑动件、一弹性连接件、一弹性吸引件及一气体流向控制件，气压缸的活塞杆与滑动件的滑动杆可相对地滑动。借此，真空吸引装置通过弹性吸引件的变形来产生吸力，以及通过活塞杆与滑动杆的相对滑动来帮助弹性吸引件解除吸力。无论是产生吸力或是解除吸力的过程，都不需外加的真空泵及加压泵，所以搬运机具的成本可以下降。本实用新型专利技术不需任何外加的真空泵及加压泵，所以成本可大幅下降。另外，搬运机具及其真空吸引装置不需额外的管线连接至真空泵及加压泵，所以管线配置也较为简单。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运机具及其真空吸引装置，尤其涉及一种用于搬运物体的 搬运机具及其真空吸引装置。
技术介绍
在印刷电路板的制造过程中，常需要将各种板件(例如铜箔基板及钢板等)搬移 至不同的加工站中，而这些动作的实现主要是通过一个具有真空吸引装置的搬运机具来实 现。公知的真空吸引装置需连接至一个真空泵(vacuum pump)，例如中国台湾专利证 书号M244705所揭示的搬运机具。由于真空泵的价格较为昂贵，进而造成真空吸引装置及 搬运机具的成本增加，并且真空吸引装置及搬运机具的管线配置也会较为复杂。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种搬运机具及其真空吸引装置，其不需通过真 空泵即可产生吸力来搬运物体，也不需加压泵即可解除吸力来卸载物体。为达上述目的，本技术提出一种搬运机具，包括一移动装置；以及多个真空 吸引装置，其设置于该移动装置上，所述多个真空吸引装置分别包括有一气压缸、一滑动 件、一弹性连接件、一弹性吸引件及一气体流向控制件，其中该气压缸包含有一气缸座及一 可相对气缸座滑动的活塞杆，该活塞杆的内部设有一容置槽，该容置槽的开口位于该活塞 杆的下侧，该滑动件包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的 下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该滑动杆的上侧可滑动地穿入于 该活塞杆的容置槽中，该气体通道与该容置槽相连通，该弹性连接件的上侧及下侧分别地 连接于该活塞杆及该连接座，该弹性吸引件设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部 设有一空间，该空间与该气体通道相连通，该气体流向控制件连接至该气体通道。为达上述目的，本技术提出另一种搬运机具，包括一移动装置；以及多个真 空吸引装置，其设置于该移动装置上，所述多个真空吸引装置分别包括有一气压缸、一滑动 件、一弹性连接件、一弹性吸引件及一气体流向控制件，其中该气压缸包含有一气缸座及一 可相对气缸座滑动的活塞杆，该滑动件包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座 设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该活塞杆的下 侧可滑动地穿入于设置于该滑动杆中的该气体通道中，该弹性连接件的上侧及下侧分别地 连接于该气缸座及该滑动杆，该弹性吸引件设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部 设有一空间，该空间与该气体通道相连通，该气体流向控制件连接至该气体通道。为达上述目的，本技术提出一种搬运机具的真空吸引装置，包括一气压缸， 其包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆，该活塞杆的内部设有一容置槽，该容 置槽的开口位于该活塞杆的下侧；一滑动件，其包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道， 该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该滑动杆的上侧可滑动地穿入于该活塞杆的容置槽中，该气体通道与该容置槽相连通；一弹性 连接件，其上侧及下侧分别地连接于该活塞杆及该连接座；一弹性吸引件，其设置于该连接 座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通；以及一气体流向 控制件，其连接至该气体通道。为达上述目的，本技术提出另一种搬运机具的真空吸引装置，包括一气压 缸，其包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆；一滑动件，其包含有一滑动杆、一 连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动 杆及该连接座中，该活塞杆的下侧可滑动地穿入于设置于该滑动杆中的该气体通道中；一 弹性连接件，其上侧及下侧分别地连接于该气缸座及该滑动杆；一弹性吸引件，其设置于该 连接座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通；以及一气体 流向控制件，其连接至该气体通道。本技术具有以下有益效果当真空吸引装置欲吸取物体时，只要操作活塞杆 移动而让弹性吸引件变形，及操作气体流向控制件让弹性吸引件内的气体只能流到外界， 让弹性吸引件内部的气压小于外界的压力，如此可产生一股吸力来将物体吸起。而当真空 吸引装置欲解除吸力时，只要操作活塞杆相对滑动杆移动，让容置槽或是气体通道的气体 被往下推入弹性吸引件中，并且操作气体流向控制件让外界的气体流到弹性吸引件中，如 此弹性吸引件内部的气压等于外界的压力，而使得吸力消失。无论是产生吸力或是解除吸力的过程，都不需通过任何外加的真空泵及加压泵， 所以搬运机具及其真空吸引装置的成本可以下降。且因为不需额外的管线连接至真空泵及 加压泵，所以搬运机具及其真空吸引装置的管线配置较为简单。为使能更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术 的详细说明及附图，然而附图仅供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图说明图1为本技术第一较佳实施例的搬运机具的立体示意图。图2为本技术第一较佳实施例的搬运机具的真空吸引装置的第一较佳实施 例的平面示意图。图3为本技术第一较佳实施例的搬运机具的滑动杆与气体流向控制件的平 面示意图。图4A至图4D为本技术第一较佳实施例的搬运机具的搬运动作示意图。图5为本技术第二较佳实施例的搬运机具的立体示意图。图6为本技术第二较佳实施例的搬运机具的真空吸引装置的第一较佳实施 例的平面示意图。图7A至图7D为本技术第一较佳实施例的搬运机具的搬运动作示意图。上述附图中的附图标记说明如下1移动装置2真空吸引装置21气压缸211气缸座212活塞杆2121 容置槽22滑动件221滑动杆222连接座223气体通道23弹性连接件24弹性吸引件241 空间25气体流向控制件251 连接口3 物体具体实施方式请参阅图1至图4(图4A至图4D)所示，为本技术所提出搬运机具的第一较 佳实施例。该搬运机具包括一个移动装置1及多个真空吸引装置2，该搬运机具可产生一吸 力来吸取及搬运一物体3 (例如铜箔基板、钢板或印刷电路板等板状结构物)。该移动装置1设置在一个建筑物的天花板的下方，其为一种可水平移动的装置， 例如天车等。所述多个真空吸引装置2分别地设置于移动装置1上，跟随移动装置1 一起 移动。每一个真空吸引装置2分别包括有元件如下一个气压缸21、一个滑动件22、一个 弹性连接件23、一个弹性吸引件24及一个气体流向控制件25，各元件的详细结构及特点说 明如后。气压缸21为一种单作用(single-acting)单杆式气压缸或是一种双作用 (double-acting)单杆式气压缸，其包含有一个固定在移动装置1上的气缸座211及一个可 相对气缸座211滑动的活塞杆212。使用者可通过通入气体于气缸座211中，来控制活塞杆 212伸出气缸座211的长度。活塞杆212的内部另外设有一个圆柱状的容置槽2121，而容置槽2121的开口位于 活塞杆212的下侧。滑动件22包含有一个滑动杆221、一个连接座222及一个气体通道223，滑动杆 221为一圆柱体，其直径略小于容置槽2121的直径。滑动杆221的上侧可滑动地穿入于活 塞杆212的容置槽2121中，意味着滑动杆221会占据容置槽2121的部分空间，并且当滑动 杆221上下滑动时，容置槽2121被滑动杆221占据的空间会改变。连接座222为一种万向接头(universal joint)，其设置于滑动杆221的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机具，其特征在于，包括：一移动装置；以及多个真空吸引装置，其设置于该移动装置上，所述多个真空吸引装置分别包括有一气压缸、一滑动件、一弹性连接件、一弹性吸引件及一气体流向控制件，其中该气压缸包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆，该活塞杆的内部设有一容置槽，该容置槽的开口位于该活塞杆的下侧，该滑动件包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该滑动杆的上侧可滑动地穿入于该活塞杆的容置槽中，该气体通道与该容置槽相连通，该弹性连接件的上侧及下侧分别地连接于该活塞杆及该连接座，该弹性吸引件设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通，该气体流向控制件连接至该气体通道。

【技术特征摘要】
一种搬运机具，其特征在于，包括一移动装置；以及多个真空吸引装置，其设置于该移动装置上，所述多个真空吸引装置分别包括有一气压缸、一滑动件、一弹性连接件、一弹性吸引件及一气体流向控制件，其中该气压缸包含有一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆，该活塞杆的内部设有一容置槽，该容置槽的开口位于该活塞杆的下侧，该滑动件包含有一滑动杆、一连接座及一气体通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中，该滑动杆的上侧可滑动地穿入于该活塞杆的容置槽中，该气体通道与该容置槽相连通，该弹性连接件的上侧及下侧分别地连接于该活塞杆及该连接座，该弹性吸引件设置于该连接座的下侧，该弹性吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通，该气体流向控制件连接至该气体通道。2.如权利要求1所述的搬运机具，其特征在于，该连接座为一万向接头。3.如权利要求1所述的搬运机具，其特征在于，该弹性连接件为一螺旋弹簧，该螺旋弹 簧环绕于该滑动杆的下侧，并且位于该活塞杆与该连接座之间。4.如权利要求1所述的搬运机具，其特征在于，该弹性吸引件为一多个橡皮片组成的 橡皮座，或为一吸盘。5.如权利要求1、2、3或4所述的搬运机具，其特征在于，该气体流向控制件为一电磁式 单向阀，该电磁式单向阀的一连接口连接至该气体通道。6.一种搬运机具，其特征在于，包括一移动装置；以及多个真空吸引装置，其设置于该移动装置上，所述多个真空吸引装置分别包括有一气 压缸、一滑动件、一弹性连接件、一弹性吸引件及一气体流向控制件，其中该气压缸包含有 一气缸座及一可相对气缸座滑动的活塞杆，该滑动件包含有一滑动杆、一连接座及一气体 通道，该连接座设置于该滑动杆的下侧，该气体通道贯穿地设置于该滑动杆及该连接座中， 该活塞杆的下侧可滑动地穿入于设置于该滑动杆中的该气体通道中，该弹性连接件的上侧 及下侧分别地连接于该气缸座及该滑动杆，该弹性吸引件设置于该连接座的下侧，该弹性 吸引件的内部设有一空间，该空间与该气体通道相连通，该气体流向控制件连接至该气体 通道。7.如权利要求6所述的搬运机具，其特征在于，该连接座为一万向接头。8.如权利要求6所述的搬运机具，其特征在于，该弹性连接件为一螺旋弹簧，该螺旋弹 簧环绕于该活塞杆的下侧，并且位于该活塞杆与该滑动杆之间。9.如权利要求6所述的搬运机具，其特征在于，该弹性吸引件为一多个橡皮片组成的 橡皮座，或为一吸盘。10.如权利要求6、7、8或9所述的搬运机具，其特征在于，该气体流向控制件为一电磁 式单向阀，该电磁式单向阀的一连接口连接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：董良均，
申请(专利权)人：联茂无锡电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]