一种修磨机床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种修磨机床，属于机械技术领域。它解决了现有修磨机床蜗轮蜗杆间隙调整困难、蜗轮蜗杆之间的间隙不能自动调整等问题。本修磨机床，包括一个机架，机架上设有工作台和用于修磨工具的修磨组件，修磨组件位于工作台上部，修磨组件内设有蜗轮蜗杆传动副，工作台处还设有用于夹持工件的夹持件，蜗杆的端部套有呈筒状且其外侧具有蜗齿的啮合件，啮合件与蜗杆周向固定，啮合件与箱体之间设有顶压机构，且在顶压机构的作用下蜗杆和啮合件均与蜗轮相啮合。本修磨机床具有蜗杆、蜗轮间的间隙能自动调整，工作效率高等优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种机加工的机床，特别是用于修磨工件的 修磨机床。
技术介绍
良好的刀具是产品质量和生产效率的重要保证，刀具的耐用度是刀具加工成本的 客观反映。众所周知，刀具的各刀刃角度是三维空间的复杂体，因此刀具开齿和修磨是一个 复杂而繁琐的过程。传统的刀具开齿和修磨以手工进行为主，手工操作对工装及工人技术依赖程度较 高，刀具繁琐的角度使得加工工序复杂，工装众多。周围环境的变化和情绪都对工人的操作 产生影响，从而影响产品的质量；同时手工操作工作效率较低，操作安全性不太容易得到保障。现有机床中各数控轴进行刀具的开齿和修磨的工作。机床采用全封闭式的外罩， 推拉式前门。工作时，几乎都是由软件来完成的。操作人员在护罩外，输入相应的程序，数 控系统就指挥机床各数控部件完成相应的工作。机床只要设定完整的程序，就可一次性完 成刀具所有角度的开齿和修磨，具有高效率，高精度，高柔性化，高安全性的特点。其中用于修磨工件的修磨组件中减速箱采用的是蜗杆蜗轮，蜗轮蜗杆的中心距是 固定的，蜗轮蜗杆的中心距有着严格的要求，经过精密磨削的蜗杆与减磨铜基蜗轮两者在 加工时严格控制配合齿厚，最终为了在装配后得到最小的分度间隙。由机械设计原理可知，蜗轮蜗杆的间隙可以通过调整蜗轮蜗杆的中心距，使蜗轮 蜗轮杆的传动齿隙为零。为了解决上述问题，现有的机床，正是采用调整蜗轮蜗杆的中心距来调整传动间 隙。机床的蜗轮蜗杆减速箱上一蜗杆固定组件，它与蜗轮的中心距是浮动的。蜗杆固定组 件的上端通过螺钉定位在箱体，下端浮动。上端的螺钉孔位置可以调整，蜗杆的中心距就可 以浮动了 ；在蜗杆固定组件侧面有一调整螺钉，调整螺钉的进出位置即可精确地控制蜗轮 蜗杆的啮合间隙。当蜗轮蜗杆的间隙调整正确后，只要固定蜗杆组件上端的螺钉和调整螺 钉即可定位两者的中心距和啮合位置。可以看出，上述的中心距可调整机构主要是针对新出厂的蜗轮蜗杆机构，非专业 人员对上述蜗轮蜗杆间隙的调整也是掌控较难。在使用时，随着蜗轮蜗杆的磨损，间隙逐渐 会增大，采用上述调整机构调整又较难操作。另外，当蜗轮蜗杆在磨损后，两者之间的间隙 也不能自动调整。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术所存在的上述问题，提供一种能蜗杆、蜗轮间 的间隙能自动调整，工作效率高的一种修磨机床。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种修磨机床，包括一个机架，机3架上设有工作台和用于修磨工具的修磨组件，修磨组件位于工作台上部，所述的修磨组件 包括箱体，箱体内具有蜗轮蜗杆传动副，所述的工作台处还设有用于夹持工件的夹持件，其 特征在于，所述蜗杆的端部套有呈筒状且其外侧具有蜗齿的啮合件，啮合件与蜗杆周向固 定，啮合件与箱体之间设有顶压机构，且在顶压机构的作用下蜗杆和啮合件均与蜗轮相啮1=1 o在本修磨机床中，待修磨的工具或工件放置于夹持件处，并通过夹持件将其定位 夹紧。然后修磨组件运作，通过蜗轮蜗杆副的传动驱动修磨刀具夹持件处的工具或工件 进行修磨。在顶压机构的作用下啮合件和蜗杆始终与蜗轮啮合在一起。即使蜗轮与啮合件之 间由于磨损而产生了间隙，在顶压机构的作用下啮合件也能始终抵靠在蜗轮上，从而保证 了蜗轮蜗杆传动副的传动稳定性。在上述的修磨机床中，所述蜗杆的蜗齿与啮合件的蜗齿沿蜗杆的轴向相平齐。可以看出，啮合件能沿着蜗杆轴向移动，也就是说当啮合件与蜗轮之间出现了间 隙，通过顶压机构就能将该间隙及时的消除。而且，蜗杆的蜗齿与啮合件的蜗齿轴向平齐还 保证了两者能同时稳定的与蜗轮啮合。在上述的修磨机床中，所述的顶压机构包括套在蜗杆端部的弹簧，弹簧的两端分 别顶压在啮合件和箱体上。在弹簧的弹力作用下，啮合件始终具有抵靠在蜗轮上的趋势。在上述的修磨机床中，所述的蜗杆的两端与箱体之间均设有轴承，上述弹簧的两 端分别作用在啮合件和轴承上。在轴承的作用下蜗杆能顺畅转动，同时，在弹簧的作用下啮合件能始终顶压在蜗 轮上。在上述的修磨机床中，所述的蜗杆与电机的转轴相固连。电机运转过程中就能驱动蜗杆转动，最终通过蜗杆驱动蜗轮转动。在上述的修磨机床中，所述的修磨组件内部为封闭的空腔。这样的结构能保证蜗 轮蜗杆的啮合处不会进入杂质，提供机床的工作稳定性。在上述的修磨机床中，所述的夹持件处设有分度盘，分度盘与一能驱动其动作的 电机相联，分度盘处还设有编码器，编码器与电机相联且能控制分度盘转动角度。对工具进行修磨时，通过分度盘能精确的对工件进行夹紧。编码器为回转编码器， 当工件要求分度时，系统给伺服电机信号，伺服电机带动蜗轮蜗杆相应地转动一定的角度， 蜗轮蜗杆的已无间隙，各传动件自身的加工误差就反映到分度的准确性上，编码器检测到 时主轴没有转动准确的分度角度时，就立刻反馈给系统，系统根据反馈值，调整伺服电机的 转动的角度。经过编码器的反馈后，就可以精确地控制分度装置的分度，使之与数控装置所 要求的位置相符合，以达到时很高的分度精度，这就是分度装置的闭环控制。编码器的调整 精确性是建立在机械装置的无间隙基础上的。在上述的修磨机床中，所述的夹持件与一气缸的活塞杆相联。采用气动的动力装 置对工件能进行快速的装卸，而且在装卸过程中对工具或工件的夹紧力一致。与现有技术相比，本修磨机床中由于啮合件能始终与蜗轮啮合，这样蜗轮与蜗杆4之间的间隙会得到自动消除。因此，本修磨机床工作稳定性高。同时，通过编码器还能对工 具或工件进行精确定位，提高了它的修磨精度。另外，通过夹持件对工件进行夹持时，其动力部分为气缸。因此，夹持过程中快速， 提高了修磨效率。附图说明图1是本修磨机床的立体结构示意图。图2是本修磨机床中修磨组件处的剖视结构示意图。图中，1、机架；2、工作台；3、修磨组件；3a、箱体；4、夹持件；5、蜗杆；6、蜗轮；7、电 机；8、啮合件；9、弹簧；10、轴承。具体实施方式如图1所示，本修磨机床包括一个机架1，在机架1上设有工作台2和修磨组件3， 工作台2处具有用于夹持工件的夹持件4。修磨组件3位于工作台2上部，在修磨组件3内 设有蜗轮蜗杆传动副，修磨组件3上具有用于修磨工具的刀具。本实施例中，蜗杆5与一电 机7相联，通过电机7驱动蜗杆5转动。如图1和图2所示，在蜗杆5的端部套有呈筒状的啮合件8，啮合件8与蜗杆5周 向固定。在啮合件8与箱体3a之间设有顶压机构，在该顶压机构的作用下蜗杆5和啮合件 8均与蜗轮6相啮合。修磨组件3内部为空腔，上述的蜗轮6、蜗杆5和啮合件8均位于修 磨组件3的箱体3a内。本实施例中，蜗杆5的蜗齿与啮合件8的蜗齿沿蜗杆5的轴向相平齐。蜗杆5的 两端与箱体3a之间均设有轴承10，在轴承10与啮合件8之间设有弹簧9，弹簧9是套在蜗 杆5上的，在弹簧9的弹力作用下啮合件8抵靠在蜗轮6的蜗齿上。夹持件4处设有分度盘，分度盘与一电机相联，通过该电机能驱动分度盘转动。分 度盘处还设有编码器，编码器与电机相联，通过编码器能控制分度盘的转动角度。另外，夹 持件与一气缸的活塞杆相联，气缸动作过程中就能驱动夹持件动作，从而将工件夹紧。本修磨机床运作时，电机7带动蜗杆5转动，蜗杆5转动时啮合件8随着转动。在 这个过程中，弹簧9的弹力使得啮合件8始终与蜗轮6啮合在一起。从而保证了磨头组件 3处的工作稳定性。可以看出，这样就有效的达到了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种修磨机床，包括一个机架（１），机架（１）上设有工作台（２）和用于修磨工具的修磨组件（３），修磨组件（３）位于工作台（２）上部，所述的修磨组件（３）包括箱体（３ａ），箱体（３ａ）内具有蜗轮（６）蜗杆（５）传动副，所述的工作台（２）处还设有用于夹持工件的夹持件（４），其特征在于，所述蜗杆（５）的端部套有呈筒状且其外侧具有蜗齿的啮合件（８），啮合件（８）与蜗杆（５）周向固定，啮合件（８）与箱体（３ａ）之间设有顶压机构，且在顶压机构的作用下蜗杆（５）和啮合件（８）均与蜗轮（６）相啮合。

【技术特征摘要】
一种修磨机床，包括一个机架(1)，机架(1)上设有工作台(2)和用于修磨工具的修磨组件(3)，修磨组件(3)位于工作台(2)上部，所述的修磨组件(3)包括箱体(3a)，箱体(3a)内具有蜗轮(6)蜗杆(5)传动副，所述的工作台(2)处还设有用于夹持工件的夹持件(4)，其特征在于，所述蜗杆(5)的端部套有呈筒状且其外侧具有蜗齿的啮合件(8)，啮合件(8)与蜗杆(5)周向固定，啮合件(8)与箱体(3a)之间设有顶压机构，且在顶压机构的作用下蜗杆(5)和啮合件(8)均与蜗轮(6)相啮合。2.根据权利要求1所述的修磨机床，其特征在于，所述蜗杆(5)的蜗齿与啮合件(8)的 蜗齿沿蜗杆(5)的轴向相平齐。3.根据权利要求1所述的修磨机床，其特征在于，所述的顶压机构包括套在蜗杆(5)端 部的弹簧(9)，弹簧(9)的两端分别顶压在啮合件(8)和箱体(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞荣华，
申请(专利权)人：台州北平机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]