具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床，该机床由柔性生产线物料传输设备和双工作台动柱立式加工中心机床组成；双工作台动柱立式加工中心机床安装在柔性生产线物料传输设备的支座装置上；柔性生产线物料传输设备的工件暂存装置设置在双工作台动柱立式加工中心机床的工作台一和工作台二之间。本实用新型专利技术利用物料传输设备机械手和机器人重复运行完成工件的上下料，控制简单，不影响加工时间，能够大幅提高生产效率，并且有利于保证加工产品质量的一致性。并且通过双工作台动柱立式加工中心机床实现了在提高机床的响应和速度的同时，彻底解决机床在加工过程中上下料要停机的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机床
，特别是涉及一种具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床。
技术介绍
立式加工中心的结构多种多样，目前立式加工中心的结构主要有传统C型立式加工中心、动柱式立式加工中心、小龙门式立式加工中心等多种结构，这些结构机床都使用一个工作台进行加工，在加工过程中工件上下料时机床都会停机，故这些结构都会对机床的使用率有直接影响。现在机械制造车间，有以下需求：将工件由毛坯框移动到加工工位，在加工工位对工件进行加工、组装等操作，然后将加工好的工件由加工工位移动到成品框。这些需求的特点是步骤的重复性高，目前采用人工上下料的方式进行，但是具有劳动强度高，生产效率低，以及不利于保证加工产品质量的一致性的缺点。在日常生产生活中，有大量的物料需要输送，为了减轻劳动强度，提高劳动生产率，需要采用不同的传输设备来完成物料的传输，特别是生产中采用了先进的技术设备和单机自动化后，更需要输送设备将单机之间进行有机地衔接，组成自动生产线。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床。为了实现上述目的，本技术提供一种具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床，由柔性生产线物料传输设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床，其特征在于，由柔性生产线物料传输设备和双工作台动柱立式加工中心机床组成；柔性生产线物料传输设备包括：支座装置，所述支座装置用来安装固定其他零部件；机床桁架滑座，所述机床桁架滑座安装在所述支座装置上，机床桁架滑座运行时沿水平方向直线移动；机械手，所述机械手安装在所述机床桁架滑座上，机械手运行时沿竖直方向直线移动；工件暂存装置，所述工件暂存装置用于临时存放工件；毛坯框，所述毛坯框设置在所述支座装置上；成品框，所述成品框设置在所述支座装置上；机器人，所述机器人设置在所述支座装置上，用于在工件暂存装置与毛坯框之间、工件暂存装置与成品框之间抓取移动工件；双工作...

【技术特征摘要】
1.一种具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床，其特征在于，由柔性生产线物料传输设备和双工作台动柱立式加工中心机床组成；柔性生产线物料传输设备包括：支座装置，所述支座装置用来安装固定其他零部件；机床桁架滑座，所述机床桁架滑座安装在所述支座装置上，机床桁架滑座运行时沿水平方向直线移动；机械手，所述机械手安装在所述机床桁架滑座上，机械手运行时沿竖直方向直线移动；工件暂存装置，所述工件暂存装置用于临时存放工件；毛坯框，所述毛坯框设置在所述支座装置上；成品框，所述成品框设置在所述支座装置上；机器人，所述机器人设置在所述支座装置上，用于在工件暂存装置与毛坯框之间、工件暂存装置与成品框之间抓取移动工件；双工作台动柱立式加工中心机床包括：机身、罩在机身上的防护罩、驱动系统以及控制系统，所述驱动系统包括X轴驱动系统、Z轴驱动系统以及Y轴驱动系统；所述机身包括床身、工作台基座、工作台、机床墙体以及刀库；所述床身沿机身的底部为水平设置，所述床身的中间位置并排滑动连接有两个由Y轴驱动系统驱动的工作台基座，每个所述工作台基座上分别连接有一个工作台，分别为工作台一和工作台二；所述床身的后端横跨两个工作台基座设置有门形的机床墙体，所述机床墙体的顶面设有由X轴驱动系统驱动的、沿顶面长向水平滑动的十字滑座，所述十字滑座的前侧面设有由Z轴驱动系统驱动的、相对十字滑座竖向滑动的滑枕主轴，所述滑枕主轴的前端连接有刀架；所述刀库设置在机床墙体的一侧面；双工作台动柱立式加工中心机床安装在柔性生产线物料传输设备的支座装置上；柔性生产线物料传输设备的工件暂存装置设置在双工作台动柱立式加工中心机床的工作台一和工作台二之间。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诗喻，姜成伟，华亮亮，何凤琼，黄刚强，
申请(专利权)人：重庆威诺克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50