【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无绳提升领域，也就是无绳电梯，具体涉及一种直驱家用电梯。
技术介绍
电梯是各类建筑的重要运输环节，普通电梯所用的结构，是机械室安装在提升机 的上部，旋转电机驱动滚筒，缠绕在滚筒上的钢丝绳一端连接于轿厢，另一端连接于一个配 重。而对于住宅等低层建筑，采用有绳电梯不仅占用了不少建筑空间，还存在维护困难等问 题。为了克服上述问题，不要求钢丝绳和单独机械室的直线电机无绳提升机已 经提出很长时间了，本人也设计了相关技术方案，并且已经申请了专利，专利申请号 200910064738. 3,200910064740. 0，主要针对高层建筑和矿井，但是成本和可靠性都存在或 多或少的问题。现有技术中，关于提升力不大、提升高度不高的小型直线电机驱动的家用电 梯或者低楼层电梯几乎无涉及。
技术实现思路
本专利技术的目的在于公开一种直驱家用电梯，可广泛应用于家庭、低楼层建筑电梯 的小型直驱家用电梯。本专利技术是这样实现的，直驱家用电梯，包括固定部分、运动部分及固定部分与运动 部分的结合部分；固定部分包括底座1、支撑钢梁总成2，运动部分包括轿厢4，固定部分与 运动部分的结合部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
直驱家用电梯，包括固定部分、运动部分及固定部分与运动部分的结合部分；固定部分包括底座(1)、支撑钢梁总成(2)，运动部分包括轿厢(4)，固定部分与运动部分的结合部分包括直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置，安全钳限速保护装置，其特征在于所述安全钳限速保护装置由无绳测速装置及安全钳构成，无绳测速装置控制安全钳。2.如权利要求1所述的直驱家用电梯，其特征在于无绳测速装置由齿轮(11)、齿条 (12)、甩球机构(13)、摆杆机构(14)、扭簧(20)组成，齿条(12)沿竖直方向布置于支撑钢 梁总成⑵的一个侧面，甩球机构(13)与齿轮(11)同轴连接，并与摆杆机构(14)连接，甩 球机构(13)和摆杆结构(14)分别通过甩球机构连接板(13a)和摆杆结构连接板(14a)与 轿厢(4)的轿厢底板(4c)的底部相连接，扭簧(20)安装在摆杆机构(14)上，齿轮(11)沿 齿条(12)与轿厢(4)同速运行，齿轮(11)带动同轴的甩球机构(13)转动，甩球机构(13) 控制安全钳(15)动作，安全钳(15)作用于制动轨(10)上，将轿厢(4)卡在导轨上。3.如权利要求1所述的直驱家用电梯，其特征在于直线电机驱动装置由直线电机定 子(6)、直线电机动子(5)、安装在直线电机动子上的滑块(8)组成；直线电机定子(6)沿 整个支撑钢梁总成(2)的正面敷设固定；直线电机动子(5)与直线电机定子(6)表面平行 并保持一固定气隙，使直线电机动子(5)与直线电机定子(6)之间能够无接触的相对运动； 动子(5)由动子安装板(5a)、动子背铁(5b)、动子永磁体(5c)、滑块(8)构成，动子永磁体 (5c)固结在动子背铁(5b)上形成直线电机次级，然后固定在动子安装板(5a)上，滑块(8) 设置于动子安装板(5a)的四角；动子安装板(5a)与轿厢相连。4.如权利要求1所述的直驱家用电梯，其特征在于支撑钢梁总成(2)为长条状，沿竖 直方向安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭东，封海潮，许宝玉，许孝卓，袁世鹰，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：41
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