全方位运动车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位运动车辆，包括车体（１）、车架（２）、安装在车架（２）上的驱动轮（３）和从动轮（４）以及控制系统（１３），所述的驱动轮（３）包括前驱动轮（５）和后驱动轮（６）以及对应的动力驱动系统（７），动力驱动系统（７）连接控制系统（１３），所述的动力驱动系统（７）包括伺服电机（１０）、变速器（１１）和传动轴（１２），所述的前驱动轮（５）、后驱动轮（６）和中间轮（８）均采用麦卡纳姆轮。本实用新型专利技术的有益效果是采用了麦卡纳姆轮和单轮伺服联合驱动的全方位运动，实现了车辆在有限的空间内实现整车前进、后退，横向平移，绕前轮、整车中心或后轮旋转的全方位运动，使用范围广，结构合理，实用性强。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车辆，特别是涉及一种全方位运动车辆。
技术介绍
麦卡纳姆轮(Mecanumwheel)又叫全方位轮，是一种由瑞士人Bengt Lion及其 所在的MecamimAB公司生产研制的全方位移动车轮，该轮是在传统车轮的基础上，在 轮缘上再沿与轴线成45°方向安装若干可以自由旋转的小滚子，这样在车轮滚动时，小 滚子就会产生测向运动，可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。现在的车辆越来越多，行车空间越来越窄，特别是在搬运车辆，需要在有限的 空间内实现整车前进、后退，横向平移，绕前轮、整车中心或后轮旋转，但现有的车辆 采用普通的前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式， 不能实现车辆的全方位运动，同时传统的驱动方式控制精度不准确，各轮之间转速无法 精确控制，无法保证最佳的驱动转向效果，而且磨损厉害。
技术实现思路
本技术的目的即在于解决现有麦克拉姆轮驱动技术的缺点，提供一种结构 合理、使用麦卡纳姆轮并采用单轮伺服联合驱动的全方位运动车辆，合理精准的驱动控 制使车辆在有限的空间内实现整车前进、后退，横向平移，绕前轮、整车中心或后轮旋 转，而且麦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位运动车辆，包括车体（１）、车体（１）底部的车架（２）、安装在车架（２）上的驱动轮（３）和从动轮（４）以及安装在车体（１）内的控制系统（１３），其特征在于：所述的驱动轮（３）包括安装在车架（２）前端的前驱动轮（５）和安装在车架（２）后端的后驱动轮（６）以及对应的动力驱动系统（７），动力驱动系统（７）连接控制系统（１３），所述的从动轮（４）包括安装在车架（２）中部的中间轮（８）以及从动轴（９），所述的动力驱动系统（７）包括伺服电机（１０）、变速器（１１）和传动轴（１２），变速器（１１）连接伺服电机（１０）和传动轴（１２），前驱动轮（５）和后驱动轮（６）安装在对应的传动轴（１２）上。

【技术特征摘要】
1.一种全方位运动车辆，包括车体(1)、车体(1)底部的车架(2)、安装在车 架(2)上的驱动轮(3)和从动轮(4)以及安装在车体(1)内的控制系统(13)， 其特征在于所述的驱动轮(3)包括安装在车架(2)前端的前驱动轮(5)和安装在 车架(2)后端的后驱动轮(6)以及对应的动力驱动系统(7)，动力驱动系统(7)连 接控制系统(13)，所述的从动轮(4)包括安装在车架(2)中部的中间轮(8)以及 从动轴(9)，所述的动力驱动系统(7)包括伺服电机(10)、变速器(11)和传动轴(12)，变速器(11)连接伺服电机(10)和传动轴(12)，前驱动轮(5)和后驱动 轮(6)安装在对应的传动轴(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑愈红，周中滔，邓敏，
申请(专利权)人：成都立航科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]