【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车辆蛇形运动的转向机构。
技术介绍
在汽车蛇形绕桩实验中，驾驶员通过转向操纵机构、转向器和转向传动机构来控制车辆的蛇形前进，由于缺乏专门用于车辆蛇形转向的机构，实验过程中存在汽车转向幅度不一致的问题。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺点，本技术提供了一种能保证车辆按照设定的变化幅度进行蛇形转向试验的车辆蛇形转向机构。车辆蛇形运动的转向机构，包括安装有转向轮的转向轮支架和改变转向轮的行进方向的转向机构，所述的转向机构包括与动力轴连接的转动圆盘、与转向轮支架连接推杆、 和连接所述的转动圆盘和推杆的水平轴，所述的水平轴与转动圆盘的连接处偏离所述的转动圆盘的圆心；所述的水平轴通过第一球铰与所述的推杆连接，所述的推杆通过第二球铰与所述的转向轮支架连接。进一步，所述的转向轮支架包括安装转向轮的轮架和垂直于轮架的连接杆，所述的推杆通过所述的第二球铰与所述的连接杆连接。进一步，所述的转动圆盘上设有径向滑槽，所述的水平轴卡入所述的滑槽内，所述的径向滑槽的内端与圆盘圆心有距离。进一步，所述的推杆为伸缩杆。本技术的技术构思是转动圆盘、水平轴和推杆形成一个曲柄摇杆机构，...
【技术保护点】
１．车辆蛇形运动的转向机构，其特征在于：包括安装有转向轮的转向轮支架和改变转向轮的行进方向的转向机构，所述的转向机构包括与动力轴连接的转动圆盘、与转向轮支架连接推杆、和连接所述的转动圆盘和推杆的水平轴，所述的水平轴与转动圆盘的连接处偏离所述的转动圆盘的圆心；所述的水平轴通过第一球铰与所述的推杆连接，所述的推杆通过第二球铰与所述的转向轮支架连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱斌斌，童瑞勤，许永锋，吴松伟，薛兴雨，陈旭，宁晓斌，陈国波，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：86
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