人体姿态识别方法和装置制造方法及图纸

提供一种人体姿态识别方法和装置。所述装置包括：输入模块，捕获人体姿态，形成输入图像；预处理模块，将输入图像归一化为固定大小，产生形状独立的采样；训练模块，在训练阶段使用统计学习方法进行采样数据的维度降低，以获得投影变换矩阵，并构建最近邻分类器；特征提取模块，根据投影变换矩阵分别在训练阶段和人体姿态识别阶段从采样数据提取有区别的姿态特征；模板数据库构建模块，根据在训练阶段中提取的有区别的姿态特征构建姿态模板数据库；搜索模块，通过最近邻分类器将在人体姿态识别阶段中提取的有区别的姿态特征与姿态模板数据库中的姿态模板比较，以进行人体姿态匹配；输出模块，输出最佳匹配的姿态，并重新定位虚拟人体模型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及计算机视觉，更具体地讲，涉及实时人体姿态识别和运动分析 的估计。
技术介绍
人体运动分析和人体姿态识别是非常重要的技术，该技术使用有意义的人体姿 态，以有助于实现人机交互、虚拟三维(3D)交互游戏、3D姿势识别等。近年来，由于其具有 前景的学术价值和商业价值，人体运动捕获研究受到了越来越多的关注。目前存在用于人体运动分析的多种方案。一些方案需要在对象上贴上特定的标记 块或需要特定的运动捕获设备，在一般的环境中(诸如家庭娱乐、3D交互游戏等)，上述需 要对于用户是不方便的，并且限制了这些方案的应用。对于一些实际的应用，已经作出很大 的努力来使得用于人体运动分析的标记更少。现有的方法主要划分为两类，即，基于人体部 位分析的方法和基于样本的方法。另一方面，现有的方法还可分为基于彩色图像的方法以 及3D激光扫描人体模型辅助方法。众所周知，彩色图像只能提供二维(2D)信息，诸如颜色、纹理、形状等。因此，不 可避免地会导致2D信息中的姿态不确定问题。例如，如果人体的一些部位是自遮挡的 (self-occlusion)，则由于彩色图像中的人体姿态的不确定性，将不能使用基于彩色本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体姿态识别装置，包括：输入模块，包括深度摄像机和彩色摄像机，用于同时捕获人体姿态，形成输入图像；预处理模块，将输入图像预处理为适合的格式，并将图像归一化为固定大小，产生形状独立的姿态采样，形成采样数据；训练模块，在训练阶段使用统计学习方法进行采样数据的维度降低，以获得原始图像空间到特征空间的投影变换矩阵，并构建最近邻分类器；特征提取模块，根据所述投影变换矩阵分别在训练阶段和人体姿态识别阶段从采样数据提取有区别的姿态特征；模板数据库构建模块，根据特征提取模块在训练阶段中提取的有区别的姿态特征构建姿态模板数据库；搜索模块，通过最近邻分类器将特征提取模块在人体姿态识别阶段中提取的有区别的姿态特...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：楚汝峰，陈茂林，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，北京三星通信技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]