对物体的多个侧面进行成像的系统和方法技术方案

一种用于采集物体的多个图像的系统，所述系统包括：四个纵向传送器，所述四个纵向传送器包括多个管道，物体通过所述多个管道传送至四个成像区；其中，所述四个纵向传送器利用气压差异来通过所述管道输送电路；其中，至少一个纵向传送器具有活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，其暴露至少一个管道的至少一个实质部分；三个旋转模块，配置为绕物体的纵轴旋转所述物体；其中，每个旋转位于两个纵向传送器之间；以及成像器，配置为在所述四个成像区中的每一个中获得所述物体的侧面的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于检查物体的系统和方法，该物体诸如是电物体并且特别是小和细 长的电物体，诸如是电容器，但不限于电容器。
技术介绍
外观是通过将检查物体的图像与参考图像进行比较而实现的检查方法之一。在从 一个或两个侧面对例如晶片或印刷电路板进行成像的情况下，从垂直视图或从下视图捕获 图像用于检查，这是简单的任务。在六面物体的情况下，程序更复杂。对许多产品需要进行该检查，并且这些产品的 一些非常小或数量很大。例如，需要检查用于微电子产品中的电物体(陶瓷电容器、芯片和 电阻器)的所有侧面；通过使用自动光学检查系统能够识别宽范围的缺陷，诸如尺寸测量、 陶瓷缺陷以及端子缺陷。US 4912318 “ inspection Equipment for Small Bottles，，禾口 US 4219269 "External Appearance Inspection System” 中公开了使用对物体的所有侧面进 行成像的系统，前二者均转让给Kajiura等，另外，这些系统具有一些缺点。在检查处理期间或在检查处理之前，诸如小的电容器的物体，但不限于小的电容 器，能够受到损坏。污物以及物体碎片能够使检查器件出现故障。诸如电容器的物体的绝对电特性的测量是相对长的过程，其限制了检查处理的吞 吐量。存在提供有效的系统和方法以用于检查物体的增长的需求。
技术实现思路
一种用于采集物体的多个图像的系统，所述系统包括四个纵向传送器，所述四个 纵向传送器包括多个管道，物体通过所述多个管道传送至四个成像区；其中，所述四个纵向 传送器利用气压差异来通过所述管道输送所述物体；其中，至少一个纵向传送器具有活动 部分，当所述活动部分设置于特定位置时，暴露至少一个管道的至少一个实质部分；三个旋 转模块，配置为绕物体的纵轴旋转所述物体；其中，每个旋转元件位于两个纵向传送器之 间；以及成像器，配置为在所述四个成像区中的每一个中获得所述物体的图像。方便地，所述活动部分是透明的，且所述成像器配置为穿过所述活动部分获得所 述物体的至少一个面的图像。方便地，每一个纵向传送器包括暴露所述纵向传送器的所有管道的活动部分。方便地，系统包括电测试模块，所述电测试模块配置为在由所述成像器成像的物 体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。方便地，所述物体是电容器；其中，所述系统包括电测试模块，所述电测试模块配 置为在由所述成像器成像的电容器的电容和参考电容器的电容之间进行比较，以提供电测试结果。方便地，所述四个纵向传送器中的每一个包括多个管道，所述多个管道均包括基 本竖直的侧壁。方便地，所述四个纵向传送器中的每一个形成成像区，并且其中，所述四个纵向传 送器中的每一个比每一个旋转模块长得多。方便地，系统还包括分选单元，所述分选单元适于根据多个物体的功能性对所述 多个物体进行并行分选。方便地，所述分选单元包括多组输出导管和多个气体驱动控制元件；其中，每一个 气体驱动控制元件与一组输出导管关联；并且其中，以一个气体驱动控制元件适于响应于 物体的功能性将物体引导至关联的组的输出导管。方便地，系统还包括包括入口和出口的供给元件；其中，所述入口位于所述出口上 方，并且其中，所述出口位于第一纵向传送器的多个管道上方；其中，进入所述入口的物体 朝向所述出口降落。方便地，系统还包括横向传送器，所述横向传送器适于以横向方式将所述物体传 送至附加成像区，并且其中，所述成像器配置为获得所述物体的两个相对侧面的图像，所述 两个相对侧面不同于所述物体的在所述四个成像区被成像的侧面。方便地，系统包括光学部件，所述光学部件将光从所述物体的所述相对侧面朝向 所述成像器引导。方便地，所述多个管道彼此平行，并且所述四个纵向传送器和所述三个旋转模块 位于相同平面。方便地，所述活动部分可拆卸地耦合至其中形成有所述管道的所述纵向传送器的另一部分。一种用于采集物体的多个图像的方法，所述方法包括通过第一纵向传送器的多 个管道将物体纵向传送至第一成像区；其中，所述纵向传送利用气压差异；在所述第一成 像区获得所述物体的第一侧面的图像；通过将所述物体绕所述物体的纵轴旋转的第一旋转 模块旋转所述物体；通过第二纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第二成像区；在所 述第二成像区获得所述物体的第二侧面的图像；通过将所述物体绕所述物体的所述纵轴旋 转的第二旋转模块旋转所述物体；通过第三纵向传送器的多个管道将物体纵向传送至第三 成像区；在所述第三成像区获得所述物体的第三侧面的图像；通过将所述物体绕所述物体 的所述纵轴旋转的第三旋转模块旋转所述物体；通过第四纵向传送器的多个管道将物体纵 向传送至第四成像区；在所述第四成像区获得所述物体的第四侧面的图像；其中，至少一 个纵向传送器具有活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，其暴露至少一个管道的 至少一个实质部分。所述方法能够包括移动所述活动部分至所述特定位置并清理所述管道。所述方法能够包括经由透明活动部分对所述多个物体进行成像。所述方法能够包括通过将所述电物体的电特性与参考物体的电特性进行比较来 进行电测试，以提供电测试结果。所述物体能够是电容器，并且所述方法能够包括将电容器的电容与参考电容器的 电容进行比较。所述方法能够包括通过多个管道横向传送物体，所述多个管道均包括基本竖直的侧壁。所述方法能够包括通过形成四个成像区的所述四个纵向传送器的多个管道传送 物体；其中所述四个纵向传送器中的每一个比每一个旋转模块长得多。所述方法还能够包括根据多个物体的功能性并行分选所述多个物体。提供了一种系统，所述系统包括基本水平的空间，所述基本水平的空间适于接收 物体，但防止物体堆积在彼此之上；多个管道和多个气体开口，所述多个气体开口配置为输 送使得物体进入所述管道的气压。所述系统能够包括附加开口，所述附加开口配置为将气体引导至所述管道中，使 得防止物体移动回到所述基本水平的空间。所述系统能够包括分选单元和活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，其暴露所述管道。所述基本水平的空间能够是斜面空间。所述多个管道能够包括窄的部分，所述窄的部分阻挡比容许的宽度宽的物体。所述系统能够包括活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，其暴露所述管 道。所述系统能够包括电测试模块，所述电测试模块配置为测量所述物体的电特性。所述系统能够包括电测试模块，所述电测试模块配置为在由所述成像器成像的物 体的电特性和参考物体的电特性之间进行比较，以提供电测试结果。所述系统能够包括气体开口，所述气体开口输送将物体朝向所述多个管道移动的 气体。所述系统能够包括气体开口，所述气体开口输送使得物体进入所述多个管道的气 体脉动。所述系统能够包括气体开口，所述气体开口防止将物体从管道发送至所述基本水 平的空间。一种系统，包括基本水平的空间，所述基本水平的空间适于接收物体；多个管道 和多个气体开口，所述多个气体开口配置为输送使得物体进入所述管道的气压；以及电测 试模块，所述电测试模块配置为在由所述成像器成像的物体的电特性和参考物体的电特性 之间进行比较，以提供电测试结果。一种用于分选物体的方法，所述方法包括通过基本水平的空间接收物体，同时防 止物体堆积在彼此之上；通过向多个气体开口供给气体将物体提供给多个管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于采集物体的多个图像的系统，所述系统包括：　　四个纵向传送器，所述四个纵向传送器包括多个管道，物体通过所述多个管道传送至四个成像区；其中，所述四个纵向传送器利用气压差异通过所述管道输送所述物体；其中，至少一个纵向传送器具有活动部分，当所述活动部分设置于特定位置时，至少一个管道的至少一个实质部分被暴露；　　三个旋转模块，配置为绕物体的纵轴旋转所述物体；其中，每个旋转位于两个纵向传送器之间；以及　　成像器，配置为在所述四个成像区中的每一个中获得所述物体的侧面的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：I格林伯格，S科亨，
申请(专利权)人：康代有限公司，
类型：发明
国别省市：IL[以色列]