一种液压机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布一种液压机械手装置，由第二节伸缩臂、第一节伸缩臂、基本臂、固定支腿、机械手手指、第二节臂伸缩缸、第一节臂伸缩缸、变幅油缸、齿轮齿条液压缸、底座和阀组箱与操作台组成。第二节伸缩臂与第一节伸缩臂内部连接，第一节伸缩臂与基本臂内部连接。变幅油缸的一端与基本臂前支耳连接，另一端与固定支腿的下部连接；固定支腿的上部与基本臂后支耳连接，固定支腿通过摆动缸轴套和键与齿轮齿条液压缸连接，机械手手指与一伸缩液压缸连接，该伸缩液压缸与第二节伸缩臂的内部连接。本发明专利技术具有结构简单，安装方便，易操控等优点；适用于机械工程现场旋转和移动管柱状物体，特别是石油钻井现场起下钻时推拉、排放钻柱作业。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压机械手装置，特别涉及石油钻井现场需要对管柱进行抓取、扶正、旋转与移动的

技术介绍
目前，石油钻井现场需要频繁进行起下钻作业，其中钻杆的排放还是以手工操作 为主，井口操作人员需要在井口与钻杆排放架间来回推拉立柱。起钻时，钻井工人利用井架 上的天车、游动滑车和大钩，根据井架的高度按立柱(一般由两根或三根钻杆组成，)从井 内起出钻杆立柱，起出后的钻杆立柱由两名钻工从钻台井口用手推至排放钻杆排放架内； 下钻时，需要两名钻工将钻杆立柱从钻杆排放架内拉至井口位置，然后下钻。完成上述的起 下钻作业过程，钻工的劳动强度非常大，起下钻速度慢、效率低并且带来很多不安全因素。
技术实现思路
为解决钻井现场起下钻作业存在的上述问题，本专利技术提供一种液压机械手装置，该装置结构简单、自动化程度高、易操作，可降低钻井工人的劳动强度，提高起下钻作业功效，增强钻井作业的安全性。本专利技术的目的就是为现场提供一种液压机械手装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种液压机械手装置，主要由第二节伸縮臂、第一节伸縮臂、基本臂、固定支腿、机械手手指、第二节臂伸縮缸、第一节臂伸縮缸、变幅油缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压机械手装置，主要由第二节伸缩臂、第一节伸缩臂、基本臂、固定支腿、机械手手指、第二节臂伸缩缸、第一节臂伸缩缸、变幅油缸、齿轮齿条液压缸、底座和阀组箱与操作台组成，其特征为：第二节伸缩臂（１）与第一节伸缩臂（２）内部连接，第一节伸缩臂（２）与基本臂（３）内部连接；变幅油缸（６）一端与基本臂前支耳（４）连接，另一端与固定支腿（１０）的下部连接；固定支腿（１０）的上部与基本臂后支耳（７）连接，固定支腿（１０）通过摆动缸轴套（１４）和键（１５）与齿轮齿条液压缸（１６）连接，齿轮齿条液压缸（１６）与阀组箱与操作台（１２）通过螺栓与底座（１７）固定连接；机械手手指（１８）与一伸缩液压缸连接，该伸缩液...

【技术特征摘要】
一种液压机械手装置，主要由第二节伸缩臂、第一节伸缩臂、基本臂、固定支腿、机械手手指、第二节臂伸缩缸、第一节臂伸缩缸、变幅油缸、齿轮齿条液压缸、底座和阀组箱与操作台组成，其特征为第二节伸缩臂(1)与第一节伸缩臂(2)内部连接，第一节伸缩臂(2)与基本臂(3)内部连接；变幅油缸(6)一端与基本臂前支耳(4)连接，另一端与固定支腿(10)的下部连接；固定支腿(10)的上部与基本臂后支耳(7)连接，固定支腿(10)通过摆动缸轴套(14)和键(15)与齿轮齿条液压缸(16)连接，齿轮齿条液压缸(16)与阀组箱与操作台(12)通过螺栓与底座(17)固定连接；机械手手指(18)与一伸缩液压缸连接，该伸缩液压缸与第二节伸缩臂(1)的内部连接。2. 根据权利要求l所述的一种液压机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进付，安庆宝，王平，
申请(专利权)人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]