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本实用新型公布一种液压机械手装置，由第二节伸缩臂、第一节伸缩臂、基本臂、固定支腿、机械手手指、第二节臂伸缩缸、第一节臂伸缩缸、变幅油缸、齿轮齿条液压缸、底座和阀组箱与操作台组成。第二节伸缩臂与第一节伸缩臂内部连接，第一节伸缩臂与基本臂内部连...
该专利属于中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院授权不得商用。

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