【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及安装在可移动物体中并对该可移动物体相对于其他移动物体的相对 位置进行检测的相对位置检测设备，并涉及由三个或更多个分别设置有上述相对位置检 测设备的可移动物体构成的相对位置检测系统。
技术介绍
作为现有技术，在车辆导航系统、海上船只以及移动电话等中使用了下述设 备其观测卫星信号，获得观测数据，并通过执行定位计算来计算可移动物体的位置。计算位置的主要方法是所谓单点定位法。单点定位法是下述方法其基于在单 一观测点获得的观测数据来计算距多个卫星的伪距离，然后根据三角测量原理来计算观 测点的位置。但是，在实践中也使用所谓干涉定位法的公知方法，其能够更精确地计算位 置。干涉定位法是通过基于在观测点获得的观测数据来获得从已知点至测量点的基准矢 量、从而计算出测量点的位置的方法。干涉定位法使用与通常在单点定位法中使用的C/ A编码相比具有更短周期的载波相位(carrierphase)。因此，必需对从卫星至观测点的频 率(即，整数偏差)加以规定。例如，日本专利申请公开号2003-270319 (JP-A-2003-270319)揭示了一种涉及 上述干涉定位法的专利技...
【技术保护点】
一种相对位置检测设备，其被安装在一个可移动物体中，并对所述一个可移动物体相对于其他可移动物体的相对位置进行检测，所述相对位置检测设备的特征在于包括： 观测数据获取装置，其用于通过观测卫星信号来获取观测数据； 通信装置，其用于与所述其他可移动物体进行通信； 定位计算装置，其用于通过使用由所述观测数据获取装置获取的所述观测数据以及通过所述通信装置从所述其他可移动物体接收到的观测数据来执行定位计算；以及 可靠性判定装置，其用于对由所述定位计算装置执行的所述定位计算的结果的可靠性进行判定， 其中，在包括所述一个可移动物体的三个或更多个可移动物体能够彼此进行通信、其中所述三...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：田岛靖裕，香川和则，内原诚文，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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