【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机场场面监控领域，尤其涉及用于机场场面监视目标的多点定 位方法、系统及中心站。
技术介绍
基于多点定位技术的机场场面监视系统通过多个接收机捕获应答机脉冲并计算 目标位置和标识，精确地对机场场面和周围地区安装有A/C模式、S模式应答机的飞机和安 装车载应答机的车辆进行监视。现有多点定位系统采用时差定位体制，即首先由多点定位 系统发送单元连续发出询问信号到监视目标，目标对询问信号应答，每个地面接收机接收 应答信息并进行解码、加时标信息，然后将数据传送至目标处理器。目标处理器比较来自多 个接收机的报告，根据每个接收机的信号到达时间(Time of Arrival，简称Τ0Α)计算出接 收机两两之间的信号到达时间差(TimeDifference of Arrival，简称TD0A)，从而实现监 视目标的定位。其数学描述为Ctij = Citi-、) = υ +(y,-yaf -扣厂Xj2 Hyj-yaf ⑴其中，(Xij7i)为第i个本地接收机的笛卡尔坐标，(xa,ya)为监视目标的笛卡尔坐 标；ti和、分别为第i个接收机和第j个接收机的接收到应答信...
【技术保护点】
一种多点定位方法，其特征在于，包括：中心站在预设时间段内接收来自于多个接收机的时标信息，所述时标信息包括监视目标的标识及所述监视目标的应答信号到达所述接收机的时间；所述中心站根据接收到的时标信息中包括的监视目标的标识，判断对应于一个监视目标的时标信息的数量；当判断出所述时标信息的数量等于３时，构建如下的方程组（１）＊＊＊其中，ｄ↓［ｉ］＝ｃ（ｔ↓［ｉ］－ｔ↓［１］），ｔ↓［ｉ］表示第ｉ个接收机发送的时标信息中的时间值；（ｘ↓［ｉ］，ｙ↓［ｉ］）表示第ｉ个接收机的坐标，ｉ＝１，２，３，ｃ为光速；令＊＊＊，将所述方程组（１）变换为如下向量方程（１）ｓ↓［ａ］＝－λＡ↑［－１］ｂ...
【技术特征摘要】
一种多点定位方法，其特征在于，包括中心站在预设时间段内接收来自于多个接收机的时标信息，所述时标信息包括监视目标的标识及所述监视目标的应答信号到达所述接收机的时间；所述中心站根据接收到的时标信息中包括的监视目标的标识，判断对应于一个监视目标的时标信息的数量；当判断出所述时标信息的数量等于3时，构建如下的方程组(1) <mfenced open='{' close=''><mtable> <mtr><mtd> <msub><mi>d</mi><mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <msqrt><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>x</mi> <mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub> <mi>x</mi> <mi>a</mi></msub><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>y</mi> <mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub> <mi>y</mi> <mi>a</mi></msub><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup> </msqrt> <mo>-</mo> <msqrt><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>x</mi> <mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub> <mi>x</mi> <mi>a</mi></msub><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>y</mi> <mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub> <mi>y</mi> <mi>a</mi></msub><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup> </msqrt></mtd> </mtr> <mtr><mtd> <msub><mi>d</mi><mn>3</mn> </msub> <mo>=</mo> <msqrt><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>x</mi> <mn>3</mn></msub><mo>-</mo><msub> <mi>x</mi> <mi>a</mi></msub><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>y</mi> <mn>3</mn></msub><mo>-</mo><msub> <mi>y</mi> <mi>a</mi></msub><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup> </msqrt> <mo>-</mo> <msqrt><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>x</mi> <mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub> <mi>x</mi> <mi>a</mi></msub><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>y</mi> <mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub> <mi>y</mi> <mi>a</mi></msub><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup> </msqrt></mtd> </mtr></mtable> </mfenced>方程组(1)其中，di＝c(ti-t1)，ti表示第i个接收机发送的时标信息中的时间值；(xi，yi)表示第i个接收机的坐标，i＝1，2，3，c为光速；令 <mrow><mi>λ</mi><mo>=</mo><msqrt> <msup><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>x</mi><mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub><mi>x</mi><mi>a</mi> </msub> <mo>)</mo></mrow><mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>y</mi><mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub><mi>y</mi><mi>a</mi> </msub> <mo>)</mo></mrow><mn>2</mn> </msup></msqrt><mo>,</mo> </mrow>将所述方程组(1)变换为如下向量方程(1)sa＝-λA-1b-A-1h 向量方程(1)其中 <mrow><mi>A</mi><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'> <mtable><mtr> <mtd><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>s</mi> <mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub> <mi>s</mi> <mn>1</mn></msub><mo>)</mo> </mrow> <mi>T</mi></msup> </mtd></mtr><mtr> <mtd><msup> <mrow><mo>(</mo><msub> <mi>s</mi> <mn>3</mn></msub><mo>-</mo><msub> <mi>s</mi> <mn>1</mn></msub><mo>)</mo> </mrow> <mi>T</mi></msup> </mtd></mtr> </mtable></mfenced><mo>,</mo> </mrow> <mrow><mi>b</mi><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'> <mtable><mtr> <mtd><msub> <mi>d</mi> <mn>2</mn></msub> </mtd></mtr><mtr> <mtd><msub> <mi>d</mi> <mn>3</mn></msub> </mtd></mtr> </mtable></mfenced><mo>,</mo> </mrow> <mrow><mi>h</mi><mo>=</mo><mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn></mfrac><mfenced open='[' close=']'> <mtable><mtr> <mtd><msubsup> <mi>k</mi> <mn>1</mn> <mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msubsup> <mi>k</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup> <mi>d</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn></msubsup> </mtd></mtr><mtr> <mtd><msubsup> <mi>k&l...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱衍波，张军，刘伟，裴新欣，王永春，高嘉，
申请(专利权)人：民航数据通信有限责任公司，北京航空航天大学，北京民航天宇科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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