移动体间干涉定位系统、装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种移动体间干涉定位系统，其用于协同在移动体附近的、可以相互通信的三个以上的移动体来执行定位，包括：基准车辆决定单元，其用于从三个以上移动体中决定起到基准车辆的功能的单个移动体；以及定位单元，其用于使用在三个以上移动体的每一者中观测的卫星电波观测数据，来干涉地确定其他移动体相对于起到基准车辆的功能的基准移动体的各自的相应位置，其中基准移动体由基准移动体决定单元决定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于协同在附近的其他移动体来执行定位的移动体间干涉定位系 统、装置及其方法。
技术介绍
存在基于具有相对位置计算单元的车辆间通信的相对位置计算装置，其中， 相对位置计算单元使用全球定位系统(GPS)无线电波传播时间差，通过确定附近车辆 的GPS无线电波传播时间数据与主车辆的GPS无线电波传播时间数据之间的差并连 同建立并求解由此确定的三个以上GPS无线电波传播时间差值与未知数目的相对位置 之间的关系式，来确定附近车辆基于主车辆的相对位置(例如参见日本专利申请公报 No.l0-148665(JP-A_10-148665))。然而，如JP-A-10-148665所述，虽然已经提出了使用GPS数据来指明两个移动 体之间的相对位置的各种方法，但是仍然要考虑在三个以上的移动体之间执行相对位置 的确定的情况。这里，在确定三个以上移动体之间的相对位置的情况下，在以与用来在执行两 个移动体之间的定位的情况下使用的方法类似的方式来执行每个车辆之间的定位时，不 仅增加了通信负荷和计算负荷，并且也存在不能够在多个车辆的位置关系中获得一致性 的问题。例如，在确定三个移动体之间的相对位置的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动体间干涉定位系统，其安装在移动体中，用于协同在所述移动体附近的两个以上的其他移动体来执行定位，所述移动体间干涉定位系统的特征在于包括：　　观测数据获取装置，其用于通过观测所述移动体中的卫星电波来获取观测数据；　　基准移动体决定装置，其用于从所述移动体和所述其他移动体中决定单个基准移动体；　　通信装置，其用于在所述移动体和所述其他移动体之间执行通信；以及　　定位装置，其用于通过使用利用所述观测数据获取装置获取的所述移动体的观测数据以及由所述其他移动体获取的观测数据，来干涉地确定所述移动体相对于所述基准移动体的相对位置并且输出定位结果，　　其中，在通过所述基准移动体决定装置将所述移动体决定...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：香川和则，内原诚文，田岛靖裕，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP