路面检测设备和路面检测方法技术

本发明专利技术公开了一种路面检测设备和路面检测方法，包括：运动模块以及设置于运动模块上的电源模块、路面检测模块、电量检测模块和护栏检测模块，电源模块用于为路面检测设备提供电能；路面检测模块用于基于路面图像检测当前位置的路面是否破损；电量检测模块用于在检测出路面不存在破损时，以及在检测出路面存在破损且将对应位置的路面图像发送至后台服务器时，检测电源模块的电量是否正常；护栏检测模块用于在检测出电源模块的电量正常时，检测待前进的区域的护栏是否正常；运动模块用于在检测出待前进的区域的护栏正常时，以护栏为导轨进行运动。本发明专利技术的技术方案可在没有人工操作的情况下，实现对路面的自动检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通领域，特别涉及一种路面检测设备和路面检测方法。
技术介绍
传统的高速公路检测通常是公路养护队在高速公路不间断的进行人工巡查，并在发现的路面出现破损时，对相应位置进行维护保养。现有的这种检测方法，需要工作人员到实地进行检测，因而导致人力成本较高；此外，在工作人员在高速公路上进行检测的过程中，其会对高速公路的通行效率造成影响，同时工作人员也会存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种路面检测设备和路面检测方法，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为实现上述目的，本专利技术提供了一种路面检测设备，包括：电源模块、路面检测模块、电量检测模块、护栏检测模块和运动模块，所述电源模块、所述路面检测模块、所述电量检测模块和所述护栏检测模块均位于运动模块上；所述电源模块用于为所述路面检测设备提供电能；所述路面检测模块用于获取当前位置的路面图像，并基于所述路面图像检测当前位置的路面是否破损，并在检测出路面存在破损时，将对应位置的所述路面图像发送至后台服务器；所述电量检测模块用于在所述路面检测单元检测出路面不存在破损时，以及在所述路面检测模块检测出路面存在破损且将对应位置的所述路面图像发送至后台服务器时，检测所述电源模块的电量是否
正常；所述护栏检测模块用于在所述电量检测模块检测出所述电源模块的电量正常时，检测护栏对应所述路面检测设备待前进的区域是否正常；所述运动模块用于在护栏检测模块检测出所述护栏对应所述路面检测设备待前进的区域正常时，以所述护栏为导轨进行运动。可选地，还包括：控制模块，所述控制模块位于所述运动模块上；所述控制模块用于在所述电量检测模块检测出所述电源模块的电量异常时，以及在所述护栏检测模块检测出所述护栏对应所述路面检测设备待前进的区域异常时，控制电源模块停止工作。可选地，还包括：定位模块，所述定位模块位于运动模块上；所述定位模块用于获取所述路面检测设备的位置信息，并在所述路面检测模块检测出路面存在破损时，将对应位置的位置信息发送至所述路面检测模块，以供所述路面检测模块将所述位置信息和所述路面图像一同发送至后台服务器。可选地，所述护栏为波形护栏，所述运动模块包括：主体结构、顶板结构和至少一个运动结构，所述运动结构与所述主体结构的第一侧面连接，所述顶板结构与所述主体结构的上表面连接且从第一侧面伸出，所述顶板结构的端部设置有第一卡钩结构；所述第一卡钩结构用于与波形护栏的上侧边缘进行卡合；所述运动结构用于在所述第一卡钩结构与波形护栏的上侧边缘卡合时，与所述波形护栏的表面接触以沿波形护栏进行运动。可选地，所述第一卡钩结构的端部设置有第一滚轮。可选地，所述运动模块还包括：底板结构，所述底板结构与所述主体结构的下表面连接且从第一侧面伸出，所述底板结构的端部设置有第二卡钩结构；所述第二卡钩结构用于与波形护栏的上侧边缘进行卡合。可选地，所述第二卡钩结构的端部设置有第二滚轮。可选地，所述运动模块与所述运动结构与主体结构之间设置有
减震结构；所述减震结构用于减小所述运动结构沿波形护栏运动过程中所产生的震动。可选地，所述减震结构包括：连接块和弹簧，所述弹簧的两端分别与所述运动结构和所述连接块连接，所述连接块与所述运动结构连接。可选地，所述运动机构包括：若干个轮毂电机，其中，当轮毂电机的数量大于1个时，全部所述轮毂电机平行设置。可选地，所述波形护栏包括：间隔设置的若干个第一凸部和若干个第一凹部；当所述第一卡钩结构与波形护栏的上侧边缘卡合时，所述运动结构位于所述第一凹部内。可选地，所述第一侧面上设置有若干个第二凹部，当所述第一卡钩结构与波形护栏的上侧边缘卡合时，所述第二凹部与所述第一凸部对应设置。可选地，所述路面检测模块位于所述顶板结构的上方，所述路面检测模块与所述顶板结构之间设置有旋转连接结构，所述旋转连接结构包括：水平旋转连接单元和竖直旋转连接单元，所述水平旋转连接单元位于所述顶板结构的上表面，所述竖直旋转连接单元与所述水平旋转连接单元连接和路面检测模块连接；所述水平旋转连接单元用于带动所述主竖直旋转连接单元和所述路面检测模块在水平面内进行转动；所述竖直旋转连接单元用于带动路面检测模块在竖直平面内进行转动。可选地，所述水平旋转连接单元包括：第一旋转轴；所述第一旋转轴沿竖直方向设置，其一端与顶板结构连接，另一端与竖直旋转连接单元连接。可选地，所述竖直旋转连接单元包括：第二旋转轴、第一连接轴、第三旋转轴和第二连接轴；所述第二旋转轴和第三旋转轴均沿水平方向设置，所述第一连
接轴与所述第二旋转轴和所述第三旋转轴均交叉设置，所述第二连接轴与第三旋转轴交叉设置，所述第二旋转轴与所述水平旋转连接单元连接；所述第一连接轴的两端分别与第二旋转轴和第三旋转轴连接；第二连接轴的两端分别与第三旋转轴和路面检测模块连接。可选地，所述护栏检测模块位于所述主体结构的第二侧面和/或第三侧面，所述第二侧面和所述第三侧面为与所述第一侧面相邻的两个侧面。可选地，所述电源模块和所述电量检测模块均位于所述主体结构内。可选地，还包括：太阳能充电板，所述太阳能充电板与所述电源模块连接，用于为所述电源模块进行充电。可选地，所述路面检测模块包括：第一摄像机、第一图像处理单元和通信单元；所述第一摄像机用于获取路面图像；所述第一图像处理单元用于对所述路面图像进行处理以检测当前位置的路面是否破损；所述通信单元用于在所述第一图像处理单元检测出路面存在破损时，将对应位置的所述路面图像发送至后台服务器。可选地，所述护栏检测模块包括：第二摄像机和第二图像处理单元；所述第二摄像机用于获取护栏对应所述路面检测设备待前进的区域的护栏图像；所述第二图像处理单元用于对所述护栏图像进行处理以检测护栏对应所述路面检测设备待前进的区域是否正常。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种路面检测方法，所述路面检测方法基于上述的路面检测设备，所述路面检测方法包括：所述电源模块为所述路面检测设备提供电能；所述路面检测模块获取当前位置的路面图像，并基于所述路面图像检测当前位置的路面是否破损；当所述路面检测单元检测出路面存在破损时，则所述路面检测单元将对应位置的所述路面图像发送至后台服务器，所述电量检测模块检测电源模块的电量是否正常；当所述路面检测单元检测出路面不存在破损时，则所述电量检测模块检测电源模块的电量是否正常；当所述电量检测模块检测出所述电源模块的电量正常时，则所述护栏检测模块检测护栏对应所述路面检测设备待前进的区域是否正常；当所述护栏检测模块检测出所述护栏对应所述路面检测设备待前进的区域正常时，则所述运动模块以所述护栏为导轨进行运动，并重新执行上述路面检测模块获取当前位置的路面图像，并基于所述路面图像检测当前位置的路面是否破损的步骤。可选地，当所述路面检测设备中还包括有控制模块时；在所述电量检测模块检测出所述电源模块的电量正常时，则所述控制模块控制所述电源模块停止工作；以及，在所述护栏检测模块检测出所述护栏对应所述路面检测设备待前进的区域异常时，则所述控制模块控制所述电源模块停止工作。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术公开了一种路面检测设备和路面检测方法，包括：运动模块以及设置于运动模块上的电源模块、路面检测模块、电量检测模块和护栏检测模块，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面检测设备，其特征在于，包括：电源模块、路面检测模块、电量检测模块、护栏检测模块和运动模块，所述电源模块、所述路面检测模块、所述电量检测模块和所述护栏检测模块均位于运动模块上；所述电源模块用于为所述路面检测设备提供电能；所述路面检测模块用于获取当前位置的路面图像，并检测当前位置的路面是否破损，在检测出路面存在破损时，将对应位置的所述路面图像发送至后台服务器；所述电量检测模块用于在所述路面检测单元检测出路面不存在破损时，以及在所述路面检测模块检测出路面存在破损且将对应位置的所述路面图像发送至后台服务器时，检测所述电源模块的电量是否正常；所述护栏检测模块用于在所述电量检测模块检测出所述电源模块的电量正常时，检测护栏对应所述路面检测设备待前进的区域是否正常；所述运动模块用于在护栏检测模块检测出所述护栏对应所述路面检测设备待前进的区域正常时，以所述护栏为导轨进行运动。

【技术特征摘要】
1.一种路面检测设备，其特征在于，包括：电源模块、路面检测模块、电量检测模块、护栏检测模块和运动模块，所述电源模块、所述路面检测模块、所述电量检测模块和所述护栏检测模块均位于运动模块上；所述电源模块用于为所述路面检测设备提供电能；所述路面检测模块用于获取当前位置的路面图像，并检测当前位置的路面是否破损，在检测出路面存在破损时，将对应位置的所述路面图像发送至后台服务器；所述电量检测模块用于在所述路面检测单元检测出路面不存在破损时，以及在所述路面检测模块检测出路面存在破损且将对应位置的所述路面图像发送至后台服务器时，检测所述电源模块的电量是否正常；所述护栏检测模块用于在所述电量检测模块检测出所述电源模块的电量正常时，检测护栏对应所述路面检测设备待前进的区域是否正常；所述运动模块用于在护栏检测模块检测出所述护栏对应所述路面检测设备待前进的区域正常时，以所述护栏为导轨进行运动。2.根据权利要求1所述的路面检测设备，其特征在于，还包括：控制模块，所述控制模块位于所述运动模块上；所述控制模块用于在所述电量检测模块检测出所述电源模块的电量异常时，以及在所述护栏检测模块检测出所述护栏对应所述路面检测设备待前进的区域异常时，控制电源模块停止工作。3.根据权利要求1所述的路面检测设备，其特征在于，还包括：定位模块，所述定位模块位于运动模块上；所述定位模块用于获取所述路面检测设备的位置信息，并在所述路面检测模块检测出路面存在破损时，将对应位置的位置信息发送
\t至所述路面检测模块，以供所述路面检测模块将所述位置信息和所述路面图像一同发送至后台服务器。4.根据权利要求1所述的路面检测设备，其特征在于，所述护栏为波形护栏，所述运动模块包括：主体结构、顶板结构和至少一个运动结构，所述运动结构与所述主体结构的第一侧面连接，所述顶板结构与所述主体结构的上表面连接且从第一侧面伸出，所述顶板结构的端部设置有第一卡钩结构；所述第一卡钩结构用于与波形护栏的上侧边缘进行卡合；所述运动结构用于在所述第一卡钩结构与波形护栏的上侧边缘卡合时，与所述波形护栏的表面接触以沿波形护栏进行运动。5.根据权利要求4所述的路面检测设备，其特征在于，所述第一卡钩结构的端部设置有第一滚轮。6.根据权利要求4所述的路面检测设备，其特征在于，所述运动模块还包括：底板结构，所述底板结构与所述主体结构的下表面连接且从第一侧面伸出，所述底板结构的端部设置有第二卡钩结构；所述第二卡钩结构用于与波形护栏的上侧边缘进行卡合。7.根据权利要求6所述的路面检测设备，其特征在于，所述第二卡钩结构的端部设置有第二滚轮。8.根据权利要求4所述的路面检测设备，其特征在于，所述运动模块与所述运动结构与主体结构之间设置有减震结构；所述减震结构用于减小所述运动结构沿波形护栏运动过程中所产生的震动。9.根据权利要求8所述的路面检测设备，其特征在于，所述减震结构包括：连接块和弹簧，所述弹簧的两端分别与所述运动结构和
\t所述连接块连接，所述连接块与所述运动结构连接。10.根据权利要求4所述的路面检测设备，其特征在于，所述运动机构包括：若干个轮毂电机，其中，当轮毂电机的数量大于1个时，全部所述轮毂电机平行设置。11.根据权利要求4所述的路面检测设备，其特征在于，所述波形护栏包括：间隔设置的若干个第一凸部和若干个第一凹部；当所述第一卡钩结构与波形护栏的上侧边缘卡合时，所述运动结构位于所述第一凹部内。12.根据权利要求11所述的路面检测设备，其特征在于，所述第一侧面上设置有若干个第二凹部，当所述第一卡钩结构与波形护栏的上侧边缘卡合时，所述第二凹部与所述第一凸部对应设置。13.根据权利要求4所述的路面检测设备，其特征在于，所述路面检测模块位于所述顶板结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊民，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11