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在三个或更多个可移动物体（Ａ，Ｂ，Ｃ）能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体（Ａ）获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体（Ｂ）通过利用由观测数据获取装置获取...
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