袋中袋自动包装机的计数称重装置制造方法及图纸

一种袋中袋自动包装机的计数称重装置，在称重料斗的下方设有可摆动的第一活动导板，第一活动导板连接第一气缸；在第一活动导板的一端下方设有合格品收集机构，第一活动导板的另一端下方设有小袋回收机构；还设有中央处理器，中央处理器分别连接第一气缸的控制电路和称重传感器；称重料斗设有由第二气缸驱动的出料口开合机构，中央处理器连接第二气缸的控制电路；称重料斗的上方设有储料料斗，储料料斗设有由第三气缸驱动的开合闸机构；在储料料斗的上方设有小袋传送机构，小袋传送机构安装有计数电眼。本实用新型专利技术可以自动对每一批次的小袋进行计数、称重，并根据称重结果进行分流，不但节省人工，而且提高工作效率，从而提高整条生产线的速度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装机械的
，尤其涉及一种袋中袋自动包装机的计数称重装置。
技术介绍
袋中袋自动包装机用于将豆奶、麦片、蛋糕等物料装入小袋中，并将多个小袋封装进入大袋中。在每一批次的小袋装入一个大袋之前，必须准确控制小袋的袋数，并对装入一个大袋的各小袋的总重量进行称重，如果各小袋物料的总重量误差在允许范围之内，则将该批次的小袋送入下一工序进行包装；反之，如果各小袋物料的总重量误差超过允许范围，则必须将该批次的小袋送回回收。 现有技术中，上述操作主要由工人使用带有称重传感器的料斗称完成先由工人拣出设定数目的小袋，然后放在料斗称上进行称重，由料斗称显示结果，如果称重结果合格，则料斗称的整个料斗盘自动倾翻，将该批次的小袋倒出料斗盘，接着送入下一工序进行包装；反之，如果该批次的小袋称重结果不合格，则必须由工人将该批次的各小袋从称重料斗取走回收。 现有上述工作方式存在以下不足1、自动化程度低，耗费人工，工作效率低，并影响整条生产线的速度；2、由于料斗称的料斗盘必须压在称重传感器上方，因此料斗盘不可能象普通料斗那样在底部设置开合闸机构，即料斗盘底部不能打开；驱使各小袋离开料斗盘的方式也只能采用倾翻方式，而且只能向一个方向倾翻，倾翻动作的转动角度必须达到50°以上，否则可能有个别小袋被料斗盘的侧壁挡住而不能顺利倒出。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点而提供一种袋中袋自动包装机的计数称重装置，它可以自动对每一批次的小袋进行计数、称重，并根据称重结果进行分流。其目的可以按以下方案实现该袋中袋自动包装机的计数称重装置包括机架，机架上安装有称重传感器和称重料斗，称重料斗连在称重传感器上，其主要特点在于，在称重料斗的下方设有可摆动的第一活动导板，第一活动导板连接有驱动其摆动的第一气缸；在第一活动导板的一端下方设有合格品收集机构，第一活动导板的另一端下方设有小袋回收机构；还设有中央处理器，中央处理器分别连接第一气缸的控制电路和称重传感器，中央处理器根据称重传感器的称重结果控制第一气缸的动作；称重料斗设有由第二气缸驱动的出料口开合机构，中央处理器连接第二气缸的控制电路；称重料斗的上方设有储料料斗，储料料斗设有由第三气缸驱动的开合闸机构；在储料料斗的上方设有小袋传送机构，小袋传送机构安装有计数电眼；所述中央处理器设有计数单元，中央处理器的计数单元连接计数电眼；计数单元在储料料斗的第三气缸每一次合闸动作发生后计算从计数电眼前面经过的小袋的数量；中央处理器根据计数单元的计数结果和第二气缸的工作状态控制储料料斗的第三气缸动作。3 较好的是，称重料斗包括互相匹配的固定部位和可转动部位，其中称重料斗固定部位包括连为一体的左侧壁、前侧壁的左半部分、后侧壁的左半部分，称重料斗可转动部位包括连为一体的右侧壁、前侧壁的右半部分、后侧壁的右半部分，称重料斗可转动部位设有沿前后方向延伸的水平转轴，整个称重料斗的可转动部位悬吊在水平转轴上，水平转轴的两端分别支承在前侧壁的左半部分、后侧壁的左半部分，且称重料斗可转动部位的重心位于水平转轴的右下方；右侧壁的下段和左侧壁的下段在夹合状态下形成V字形；称重料斗可转动部位由所述第二气缸驱动。本申请文件中，以称重传感器相对于称重料斗所在的方位为"左方"，与左右方向垂直的水平向就是"前后方向"。 更好的是，称重料斗的左侧壁固定连结在称重传感器上。这样，就使整个称重料斗都承载到称重传感器上。 在称重料斗的右侧壁下段外面固定连接有凸块；所述称重料斗的出料口开合机构包括安装在机架上的杠杆，杠杆的主动端与所述第二气缸的活塞杆铰接，杠杆机构的从动端位于凸块下面。 小袋传送机构还设有可摆动的第二活动导板，第二活动导板连接有驱动其摆动的第四气缸；第二活动导板的其中一端位于储料料斗上方，第二活动导板的另一端位于小袋回收机构上方；所述计数电眼设置在储料料斗和第二活动导板之间；中央处理器还连接第四气缸的控制电路，中央处理器根据计数单元的计数结果和第三气缸的工作状态控制第四气缸的动作。 本技术具有以下优点和效果 1、本技术可以对进入储料料斗的小袋进行自动计数，当进入储料料斗的小袋达到设定数值(即每一大袋中小袋的数量)时，如果称量料斗中的小袋已经清空，则中央处理器控制第三气缸动作，使储料料斗的开合闸机构打开，于是该批次的小袋掉落到称重料斗中；此后，称量传感器对该批次的小袋进行总称重；当称量料斗对多个小袋进行总称重后，称量料斗的出料口开合机构打开，使小袋离开料斗下掉，同时中央处理器根据称重传感器的称重结果信号控制第一气缸动作，如果称重结果符合要求，则第一气缸使第一活动导板向合格品收集机构的方向转动倾斜，反之如果称重结果不符合要求，则向小袋回收机构倾斜。于是，小袋经过计数后，总重量合格的批次自动流向合格品收集机构，不合格品的批次自动流向小袋回收机构。 2、当进入储料料斗的小袋达到设定数量(即每一大袋中小袋的数量)时，如果称量料斗中的小袋尚未清空(即第二气缸尚未驱动称量料斗的出料口开合机构打开)，在此状态下，来自前方的小袋仍会源源不断地输送到小袋传送机构，则中央处理器控制第四气缸动作，使小袋传送机构的第二活动导板摆动，使小袋自动流向小袋回收机构，避免继续堆积到储料料斗中，保证进入储料料斗中的每一批次的小袋数量不会超量。 3、由于实现自动化分流，不但节省人工，而且提高工作效率，从而提高整条生产线的生产速度。 4、由于称量料斗底部可以打开，因此本技术工作时，各小袋下落顺畅，避免了传统倾翻方式中小袋可能受到料斗壁阻滞的问题。 5、第二气缸和杠杆机构安装在机架上，而不需承载在称重传感器上，而且在称重传感器进行称重时，杠杆机构的末端可以不接触称重料斗侧壁(当然也与侧壁凸块暂时脱离)，因而称重传感器进行称重时，杠杆机构及气缸不会对称重传感器施加任何作用力，不 会影响称重结果的精确度。附图说明图1是本技术一种具体实施例的结构和工作状态示意图。 图2是图l所示实施例中的第一活动导板向小袋回收导板转动倾斜的状态示意图。 图3是图l所示实施例中的称重料斗的出料口开合机构处于常态时(闭合状态 时)的状态示意图。 图4是图1所示实施例中的称重料斗的出料口开合机构处于打开状态时的示意 图。 图5是图3所示实施例中称重料斗的竖向剖面结构示意图。 图6是图5中A-A剖面结构示意图。 图7是图1所示实施例中的第二活动导板向小袋回收输送带转动倾斜的状态示意 图。具体实施方式图1、图2所示的袋中袋自动包装机的计数称重装置包括机架l，机架1安装有称 重传感器2和称重料斗，称重料斗连在称重传感器上；图3、图4、图5、图6所示，称重料斗 包括互相匹配的固定部位31和可转动部位32，其中称重料斗固定部位包括左侧壁33、前侧 壁的左半部分341、后侧壁的左半部分351，左侧壁33、前侧壁的左半部分341、后侧壁的左 半部分351连为一体，称重料斗可转动部位包括右侧壁36、前侧壁的右半部分342、后侧壁 的右半部分352，右侧壁36、前侧壁的右半部分342、后侧壁的右半部分352连为一体，称重 料斗可转动部位32设有沿前后方向延伸的水平转轴37，整个称重料斗的可转动部位32悬 吊在水平转轴37上，水平转轴37的两端分别支承在前侧壁的左半部分341、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋中袋自动包装机的计数称重装置，包括机架，机架上安装有称重传感器和称重料斗，称重料斗连在称重传感器上，其特征在于：在称重料斗的下方设有可摆动的第一活动导板，第一活动导板连接有驱动其摆动的第一气缸；在第一活动导板的一端下方设有合格品收集机构，第一活动导板的另一端下方设有小袋回收机构；还设有中央处理器，中央处理器分别连接第一气缸的控制电路和称重传感器，中央处理器根据称重传感器的称重结果控制第一气缸的动作；称重料斗设有由第二气缸驱动的出料口开合机构，中央处理器连接第二气缸的控制电路；称重料斗的上方设有储料料斗，储料料斗设有由第三气缸驱动的开合闸机构；在储料料斗的上方设有小袋传送机构，小袋传送机构安装有计数电眼；所述中央处理器设有计数单元，中央处理器的计数单元连接计数电眼；计数单元在储料料斗的第三气缸每一次合闸动作发生后计算从计数电眼前面经过的小袋数量；中央处理器根据计数单元的计数结果和第二气缸的工作状态控制第三气缸的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝亮，林汉城，
申请(专利权)人：汕头市金海湾包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]