装船机尾车纠偏装置制造方法及图纸

一种装船机尾车纠偏装置，该装置由安装在所述装船机尾车尾部的测量装置和安装在装船机尾车头部的调整装置两部分组成。本实用新型专利技术的装船机尾车纠偏装置的有益效果是：可以在装船机行走过程中，使尾车与码头皮带机保持动态调整，保证码头皮带机在尾车上的正常运行，并且避免了皮带跑偏造成皮带边缘和滚轮之间的摩擦对皮带造成损伤的问题，节约了备件和维修成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纠偏装置，特别是装船机尾车使用的液压纠偏装置。
技术介绍
装船机尾车是装船机实现作业的重要机构，煤炭通过尾车传送到悬臂皮带上，经 过溜筒装入到船舱。因此装船机尾车起着地面皮带机和装船机之间的桥梁作用。而装船机 尾车的长度通常都很长，这会导致装船机行走时尾车非常容易偏斜，从而给港口作业带来 隐患。 因此通常会采用加装防偏滚轮的方式帮助装船机尾车纠偏，但是这种方式在尾车 皮带较短时比较有用，而对于非常长的尾车皮带采用加装防偏滚轮的方式进行纠偏存在着 以下缺点 首先，防偏滚轮反应不及时，不能从根本上解决尾车皮带跑偏问题，由于装船机尾 车悬臂非常长，皮带机速度快，用防偏滚轮进行调偏，对皮带产生的向心力小于皮带的跑偏 力，所以这种方案对如此长的尾车皮带纠偏作用很小。同时若发生皮带跑偏，还会造成皮带 边缘和滚轮之间的摩擦，对皮带造成损伤。 第二，加装防偏滚轮需要定期对滚轮进行更换、维修等工作，加大了备件和维修成 本，如果更换备件、造成停机还会带来间接损失。 第三，如果发生尾车皮带跑偏现象，会造成整个系统的故障停机，严重影响了取装 线的正常运行，大大降低了装船作业效率。 综上所述，实有必要设计一种装船机尾车纠偏装置以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
为了彻底解决尾车皮带机跑偏问题，本技术在尾车上加装了液压纠偏装置， 使用液压纠偏装置的目的是以最快的反应速度将尾车皮带保持正常稳定的运行，从而提高 设备的稳定性和效率。 为实现上述目的，本技术的装船机尾车纠偏装置通过以下技术方案实现 —种装船机尾车纠偏装置，该装置由安装在所述装船机尾车尾部的测量装置和安 装在装船机尾车头部的调整装置两部分组成。 作为优选实施方式，所述测量装置可以检测到尾车的偏移量，并将偏移量通过有 线或无线的方式传送到装船机尾车头部的调整装置上。 作为优选实施方式，所述测量装置包括与所述装船机尾车本体相连接的连接杆、 设置在所述连接杆上端的角度偏差编码器、以及设置在所述连接杆下端的托盘机构。 作为优选实施方式，所述调整装置包括与所述装船机尾车本体相连接的门架连接 耳板、通过连接销轴与所述门架连接耳板相连的尾车连接耳板、以及与该尾车连接耳板相 连的尾车调整液压缸。 本技术的装船机尾车纠偏装置的有益效果是可以在装船机行走过程中，使尾车与码头皮带机保持动态调整，保证码头皮带机在尾车上的正常运行，并且避免了皮带 跑偏造成皮带边缘和滚轮之间的摩擦对皮带造成损伤的问题，节约了备件和维修成本。附图说明为了更好的理解本技术的装船机尾车纠偏装置，请参考以下附图 图1是本技术的装船机尾车纠偏装置中的测量装置的主视图； 图2是本技术的装船机尾车纠偏装置中的测量装置的俯视图； 图3是本技术的装船机尾车纠偏装置中的调整装置的主视图； 图4是本技术的装船机尾车纠偏装置中的调整装置沿图3中B-B线的剖视图。具体实施方式下面结合实施例对本技术进行详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标 记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语"前"、"后"、"左"、"右"、"上"和"下"指的 是附图中的方向，词语"内"和"外"分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。 本技术的装船机尾车纠偏装置由安装在所述装船机尾车尾部的测量装置和 安装在装船机尾车头部的调整装置两部分组成。 请参阅图1和图2，所述测量装置包括与所述装船机尾车本体相连接的连接杆2、 设置在所述连接杆2上端的角度偏差编码器3、以及设置在所述连接杆2下端的托盘机构 1。 请参阅图3和图4，所述调整装置包括与所述装船机尾车本体相连接的门架连接 耳板4、通过连接销轴7与所述门架连接耳板4相连的尾车连接耳板5、以及与该尾车连接 耳板5相连的尾车调整液压缸6。 下面详细介绍本技术的装船机尾车纠偏装置的工作原理。 在装船机行走时，装船机的悬臂头部会在其门架上发生一定角度的偏斜，由于门架和悬臂的跨距很大，因此即使悬臂头部只有较小的偏斜角也会导致悬臂尾部的偏斜量很大，并造成与码头皮带机的错位，致使码头皮带机跑偏。 而本技术在装船机尾车的尾部设置了测量装置，该测量装置可以检测到尾车 与码头皮带机的偏移量，并将偏移量通过有线或无线的方式传送到装船机尾车头部的调整 装置上，调整装置是由液压系统组成，若偏移量过大，调整装置可以根据检测信号的大小控 制液压缸6动作，该液压缸6的动作作用在尾车头部门架上使得装船机尾车产生一个反偏 移量，该反偏移量可以在尾车尾部放大，与先前的尾车偏移量相互抵消，这样就可以保证装 船机在行走过程中尾车与码头皮带机之间始终存在偏移量的动态调整，偏移量不致过大， 保证了生产作业的正常进行。 本技术的装船机尾车纠偏装置对尾车皮带跑偏，能产生及时的反映，并从根 本上予以纠偏，彻底避免了传统使用的防偏滚轮纠偏方式带来的各种问题和隐患，既安全 可靠又节约成本。 上述实施例仅供说明本技术之用，而并非是对本技术的限制，有关技术 领域的普通技术人员，在不脱离本技术范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因4此所有等同的技术方案也应属于本技术公开的范畴c权利要求一种装船机尾车纠偏装置，其特征在于，该装置由安装在所述装船机尾车尾部的测量装置和安装在装船机尾车头部的调整装置两部分组成。2. 根据权利要求1所述的装船机尾车纠偏装置，其特征在于，所述测量装置可以检测 到尾车的偏移量，并将偏移量通过有线或无线的方式传送到装船机尾车头部的调整装置 上。3. 根据权利要求1或2所述的装船机尾车纠偏装置，其特征在于，所述测量装置包括与 所述装船机尾车本体相连接的连接杆、设置在所述连接杆上端的角度偏差编码器、以及设 置在所述连接杆下端的托盘机构。4. 根据权利要求3所述的装船机尾车纠偏装置，其特征在于，所述调整装置包括与所 述装船机尾车本体相连接的门架连接耳板、通过连接销轴与所述门架连接耳板相连的尾车 连接耳板、以及与该尾车连接耳板相连的尾车调整液压缸。专利摘要一种装船机尾车纠偏装置，该装置由安装在所述装船机尾车尾部的测量装置和安装在装船机尾车头部的调整装置两部分组成。本技术的装船机尾车纠偏装置的有益效果是可以在装船机行走过程中，使尾车与码头皮带机保持动态调整，保证码头皮带机在尾车上的正常运行，并且避免了皮带跑偏造成皮带边缘和滚轮之间的摩擦对皮带造成损伤的问题，节约了备件和维修成本。文档编号B65G67/60GK201437478SQ20092011044公开日2010年4月14日 申请日期2009年7月28日 优先权日2009年7月28日专利技术者刘国安, 范家庆 申请人:中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装船机尾车纠偏装置，其特征在于，该装置由安装在所述装船机尾车尾部的测量装置和安装在装船机尾车头部的调整装置两部分组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国安，范家庆，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华天津煤炭码头有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[]