装船机俯仰机构制造技术

一种装船机俯仰机构，包括进行俯仰动作的悬臂、通过钢丝绳与所述悬臂相连的卷筒，该装船机俯仰机构还包括驱动支架，与该驱动支架相连的减震支架，设置在所述驱动支架之上的主电机，通过第一柔性联轴节与所述主电机相连的第一制动器，以及与该第一制动器相连的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的半轴与卷筒的半轴相互连接。本实用新型专利技术的装船机俯仰机构从根本上避免了传动精度低的问题，减小了传动时产生的振动，保证了传动的稳定性，提高了设备使用的可靠性，另外还节省了备件和维修成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装船机俯仰机构，特别是一种使用行星齿轮式减速机的装船机俯仰机构。
技术介绍
装船机俯仰机构是装船机实现作业的重要机构，通过俯仰传动，装船机能够实现 将悬臂、溜筒的提升和下降，完成对舱和装船作业。 通常各个港口使用的装船机俯仰机构采用"开式齿轮传动"方式，这种传动方式的 装船机俯仰机构具有以下缺陷 1、技术方面由于装船机悬臂重量大，传动速度快，所以俯仰传动要求的精度相当 高。通常的装船机俯仰机构采用开式齿轮传动形式，即传动小齿轮啮合钢丝绳巻筒大齿圈。 利用大小开式齿轮的啮合力将动力传到巻筒上，从而实现俯仰运动。实践证明大小开式齿 轮的啮合精度远远达不到俯仰传动要求的精度，从而在俯仰过程中产生剧烈的振动，随着 时间的推移，振动对传动精度不断地产生影响，最后导致无法正常作业。 2、成本方面由于传动精度不够造成长时间的剧烈振动，开式齿轮传动对传动小 齿轮磨损非常严重，更换频率过高；同时振动还会造成机房、电气室内的电气元件损坏，这 样既增加了备件成本，又增加了维修成本。 3、效率方面开式齿轮传动产生的长时间的剧烈振动不断加剧着传动精度的影 响，这样在实际作业中只能限制俯仰速度，将俯仰速度降低到振动较小的范围中，这样严重 影响了装船机的正常运行，大大降低了装船作业效率。既增加了能耗，又带来了间接的经济 损失。 综上所述，实有必要设计一种装船机俯仰机构，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提高传动精度，避免由于传动精度不够造成的剧烈俯仰振动，从而提高设备的稳定性和效率，以克服以往装船机俯仰机构中存在的缺陷。 为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现 —种装船机俯仰机构，包括进行俯仰动作的悬臂、通过钢丝绳与所述悬臂相连的 巻筒，该装船机俯仰机构还包括驱动支架，与该驱动支架相连的减震支架，设置在所述驱动 支架之上的主电机，通过第一柔性联轴节与所述主电机相连的第一制动器，以及与该第一 制动器相连的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的半轴与巻筒的半轴相互连接。 作为优选实施方式，所述装船机俯仰机构还包括一套备用系统，该备用系统包括 通过手动联轴节与所述行星齿轮减速机相连的应急减速机，与该应急减速器相连的第二制 动器，以及通过第二柔性联轴节与所述第二制动器相连的应急电机。 作为优选实施方式，所述行星齿轮减速机的半轴与巻筒的半轴通过齿轮联轴器相 互连接。 作为优选实施方式，所述行星齿轮减速机的半轴与巻筒的半轴通过花键相互连 接。 本技术的装船机俯仰机构从根本上避免了传动精度低的问题，减小了传动时 产生的振动，保证了传动的稳定性，提高了设备使用的可靠性，另外还节省了备件和维修成 本。附图说明为了更好地理解本技术，请参考以下附图 图1是本技术的装船机俯仰机构的俯视图； 图2是本技术的装船机俯仰机构的主视图。具体实施方式下面结合实施例对本技术进行详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标 记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语"前"、"后"、"左"、"右"、"上"和"下"指的 是附图中的方向，词语"内"和"外"分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。 本技术的装船机俯仰机构包括驱动支架5，与该驱动支架5相连的减震支架 6，设置在所述驱动支架5之上的主电机1，通过第一柔性联轴节2与所述主电机1相连的第 一制动器3，与该第一制动器3相连的行星齿轮减速机4，以及能进行俯仰动作的悬臂(未 示出)，通过钢丝绳与所述悬臂相连的巻筒(未示出)。 优选地，本技术的装船机俯仰机构还包括一套备用系统，在上述主系统故障 时，该备用系统还可以替代主系统工作。所述备用系统包括通过手动联轴节11与所述行星 齿轮减速机4相连的应急减速机10，与该应急减速器10相连的第二制动器9，以及通过第 二柔性联轴节8与所述第二制动器9相连的应急电机7。 正常作业时，主电机1输出的动力通过第一制动器3的半轴(未示出)传递到行 星齿轮减速机4内，行星齿轮减速机4的半轴与巻筒的半轴靠齿轮联轴器(未示出)连接起来，并将力矩传递到巻筒上，巻筒再带动钢丝绳进行悬臂的俯仰动作。 紧急作业时，操作人员将手动联轴节11打到应急减速机10上，应急电机7启动，通过第二制动器9和应急减速机10将应急电机7的力矩传递到行星齿轮减速机4上，然后通过行星齿轮减速机4将力矩传递到巻筒上，其他操作同正常作业时一致。 本技术的装船机俯仰机构利用了行星齿轮传动方式，将行星齿轮减速机4和巻筒用两个半轴相连接，半轴和半轴之间采用齿轮联轴器或花键连接，这样从原来的开式 齿轮传动转换成为行星齿轮减速机4同轴传动，提高了传动的精度，避免了原设计中大小 齿轮之间的严重磨损情况，提高了设备的稳定性和可靠性，大大节约了维修带来的备件、维 修成本以及由此带来的间接损失。 上述实施例仅供说明本技术之用，而并非是对本技术的限制，有关技术 领域的普通技术人员，在不脱离本技术范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因 此所有等同的技术方案也应属于本技术公开的范畴。权利要求一种装船机俯仰机构，包括进行俯仰动作的悬臂、通过钢丝绳与所述悬臂相连的卷筒，其特征在于，该装船机俯仰机构还包括驱动支架，与该驱动支架相连的减震支架，设置在所述驱动支架之上的主电机，通过第一柔性联轴节与所述主电机相连的第一制动器，以及与该第一制动器相连的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的半轴与卷筒的半轴相互连接。2. 根据权利要求1所述的装船机俯仰机构，其特征在于，所述装船机俯仰机构还包括 一套备用系统，该备用系统包括通过手动联轴节与所述行星齿轮减速机相连的应急减速 机，与该应急减速器相连的第二制动器，以及通过第二柔性联轴节与所述第二制动器相连 的应急电机。3. 根据权利要求1或2所述的装船机俯仰机构，其特征在于，所述行星齿轮减速机的半 轴与巻筒的半轴通过齿轮联轴器相互连接。4. 根据权利要求1或2所述的装船机俯仰机构，其特征在于，所述行星齿轮减速机的半 轴与巻筒的半轴通过花键相互连接。专利摘要一种装船机俯仰机构，包括进行俯仰动作的悬臂、通过钢丝绳与所述悬臂相连的卷筒，该装船机俯仰机构还包括驱动支架，与该驱动支架相连的减震支架，设置在所述驱动支架之上的主电机，通过第一柔性联轴节与所述主电机相连的第一制动器，以及与该第一制动器相连的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的半轴与卷筒的半轴相互连接。本技术的装船机俯仰机构从根本上避免了传动精度低的问题，减小了传动时产生的振动，保证了传动的稳定性，提高了设备使用的可靠性，另外还节省了备件和维修成本。文档编号B65G67/60GK201458387SQ20092011044公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月28日 优先权日2009年7月28日专利技术者王军, 范家庆 申请人:中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装船机俯仰机构，包括进行俯仰动作的悬臂、通过钢丝绳与所述悬臂相连的卷筒，其特征在于，该装船机俯仰机构还包括驱动支架，与该驱动支架相连的减震支架，设置在所述驱动支架之上的主电机，通过第一柔性联轴节与所述主电机相连的第一制动器，以及与该第一制动器相连的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的半轴与卷筒的半轴相互连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，范家庆，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华天津煤炭码头有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]